【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆工程，具体涉及发动机熄火控制方法、控制装置及计算机存储介质。
技术介绍
1、混合动力汽车一般通过切断燃油供应实现发动机的熄火控制，发动机中断喷油，依靠自身的摩擦阻力将发动机从运行转速降低至0转速。一方面，该熄火阶段所需时间较长；另一方面，该熄火过程中会对发动机造成冲击，车辆产生明显的抖动，影响车辆的nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动、声音粗糙度)性能，降低用户驾驶体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够减少熄火用时、提高熄火质量的发动机熄火控制方法、控制装置和计算机存储介质。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种发动机熄火控制方法，所述控制方法包括：响应于发动机熄火请求，获取所述发动机当前的实际转速；若所述实际转速和请求时长满足预设条件，则根据所述预设条件对应的熄火策略确定熄火扭矩；其中：所述请求时长为当前时刻与熄火请求时刻的差值；根据所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
4、在一些实施例中，所述熄火策略包括第一熄火策略和第二熄火策略；所述若所述实际转速和请求时长满足预设条件，则根据所述预设条件对应的熄火策略确定熄火扭矩，包括：若所述实际转速大于等于转速阈值，且所述请求时长小于或等于时长阈值，则根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩；若所述实际转速小于所述转速阈值，或所述请求时长大于所述时长阈值，则根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩。
5、在一些实施例中，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，包括：获取进气歧管压力和soc(state of charge，荷电状态)差值；根据所述进气歧管压力和所述soc差值确定对应的第一扭矩；根据所述实际转速和目标转速确定对应的第二扭矩；根据所述第一扭矩与所述第二扭矩之和确定所述熄火扭矩。
6、在一些实施例中，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：根据第一预设熄火扭矩变化率更新所述熄火扭矩；所述根据所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机，包括：根据更新后的所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
7、在一些实施例中，所述第一预设熄火扭矩变化率包括第一上升率阈值和第一下降率阈值；所述根据第一预设熄火扭矩变化率更新所述熄火扭矩包括：若所述熄火扭矩的变化率大于第一上升率阈值，则根据所述第一上升率阈值更新所述熄火扭矩；若所述熄火扭矩的变化率小于第一下降率阈值，则根据所述第一下降率阈值更新所述熄火扭矩。
8、在一些实施例中，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，包括：根据所述实际转速确定所述实际转速对应的熄火扭矩。
9、在一些实施例中，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：根据第二预设熄火扭矩变化率更新所述熄火扭矩；所述根据所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机，包括：根据更新后的所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
10、在一些实施例中，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：若所述熄火扭矩的变化率大于第二上升率阈值，则根据所述第二上升率阈值更新所述熄火扭矩；若所述熄火扭矩的变化率小于第二下降率阈值，则根据所述第二下降率阈值更新所述熄火扭矩。
11、在一些实施例中，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：获取上一次熄火过程中的多个转速波动量；根据所述转速波动量绝对值的最大值，确定修正系数；根据所述修正系数修正所述第二预设熄火扭矩变化率。
12、在一些实施例中，所述修正系数与所述最大值呈负相关关系。
13、本申请实施例还提供一种发动机熄火控制装置，所述控制装置包括：获取单元，用于响应于发动机熄火请求，获取所述发动机当前的实际转速；确定单元，用于当所述实际转速和请求时长满足预设条件时，根据所述预设条件对应的熄火策略确定熄火扭矩；所述请求时长为当前时刻与熄火请求时刻的差值；控制单元，用于根据所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
14、在一些实施例中，所述熄火策略包括第一熄火策略和第二熄火策略；所述确定单元还用于当所述实际转速大于等于转速阈值，且所述请求时长小于或等于时长阈值时，根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩；所述确定单元还用于当所述实际转速小于所述转速阈值，或所述请求时长大于所述时长阈值时，根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩。
15、在一些实施例中，所述确定单元包括状态获取模块、第一扭矩确定模块、第二扭矩确定模块和第一熄火扭矩确定模块，所述状态获取模块用于获取进气歧管压力和soc差值；所述第一扭矩确定模块用于根据所述进气歧管压力和所述soc差值确定对应的第一扭矩；所述第二扭矩确定模块用于根据所述实际转速和目标转速确定对应的第二扭矩；所述第一熄火扭矩模块用于根据所述第一扭矩与所述第二扭矩之和确定所述熄火扭矩。
16、在一些实施例中，所述确定模块还包括第一扭矩更新模块，所述第一扭矩更新模块用于当所述第一熄火扭矩确定的所述熄火扭矩的变化率大于第一上升率阈值时，根据所述第一上升率阈值更新所述熄火扭矩；所述第一扭矩更新模块还用于当所述熄火扭矩的变化率小于第一下降率阈值时，根据所述第一下降率阈值更新所述熄火扭矩；所述控制单元还用于根据更新后的所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
17、在一些实施例中，所述确定模块还包括第二熄火扭矩确定模块，所述第二熄火扭矩确定模块用于根据所述实际转速确定所述实际转速对应的熄火扭矩。
18、在一些实施例中，所述确定模块还包括第二扭矩更新模块，所述第二扭矩更新模块用于当所述熄火扭矩的变化率大于第二上升率阈值时，根据所述第二上升率阈值更新所述熄火扭矩；所述第二扭矩更新模块还用于当所述熄火扭矩的变化率小于第二下降率阈值时，根据所述第二下降率阈值更新所述熄火扭矩；所述控制单元还用于根据更新后的所述熄火扭矩，控制电机倒拖所述发动机。
19、在一些实施例中，所述第二熄火扭矩确定模块还用于根据上一次熄火过程中的多个转速波动量绝对值的最大值确定修正系数；所述修正系数用于修正所述第二上升率阈值和所述第二下降率阈值。
20、在一些实施例中，所述修正系数与所述最大值呈负相关关系。
21、本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于在运行所述计算机指令时，执行权利要求上述发动机熄火控制方法
22、本申请实施例中的发动机熄火控制方法，根据发动机的实际转速和熄火请求时长，将熄火过程中的发动机状态划分为不同的熄火状态，发动机熄火状态不同，确定熄火扭矩的熄火策略也不同。通过不同的熄火策略确定出的熄火扭矩控制电机反向拉拽发动机，一方面，可以使发动机转速快速降低，减少熄火用时；另一方面，提高控制精度，增强熄火过程中的平稳性，提高熄火质量。
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1.一种发动机熄火控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述熄火策略包括第一熄火策略和第二熄火策略；所述若所述实际转速和请求时长满足预设条件，则根据所述预设条件对应的熄火策略确定熄火扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设熄火扭矩变化率包括第一上升率阈值和第一下降率阈值；
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据第二熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设熄火扭矩变化率包括第二上升率阈值和第二下降率阈值；
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据第
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述修正系数与所述最大值呈负相关关系。
11.一种发动机熄火控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括：存储器和处理器，
...【技术特征摘要】
1.一种发动机熄火控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述熄火策略包括第一熄火策略和第二熄火策略；所述若所述实际转速和请求时长满足预设条件，则根据所述预设条件对应的熄火策略确定熄火扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，包括：
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一熄火策略确定所述熄火扭矩，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设熄火扭矩变化率包括第一上升率阈值和第一下降率阈值；
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪侃，丁济凡，曾昕，唐雄伟，姚逸聪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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