【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机收纳系统、无人机存放方法及无人机存放装置。
技术介绍
1、在一些无人机应用领域，需要集中存放较多数量的无人机，例如在无人机快递领域，当处于派送低峰期时，较多数量的应用于送货的无人机需要从起降场地被转移至指定地点收纳。如果使用常规的仓储货架存放较多数量的无人机(请参阅图1)，则仓储货架需要设置多个较大空间的存储位以分别收纳每个无人机，而多数无人机特别是常规的多旋翼无人机通常设置有高度尺寸较大的起落架，并且被收纳的一些无人机例如未挂载载荷的无人机通常在其起落架之间存在较大的无用空间，导致仓储货架实际的空间利用率低。尽管可以采用折叠式的起落架以减小无人机存放时的占用空间，但增加的折叠机构会使得无人机的结构复杂程度、机体重量和制造成本增加，以及导致无人机的整体使用可靠性下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机收纳系统，包括但不限于解决相关技术中常规仓储货架在存放无人机时空间利用率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案是：
3、提供一种无人机收纳系统，包括无人机存放装置以及外部设备。
4、无人机存放装置用于集中存放多个无人机，无人机包括本体和设于本体底部的起落架，无人机存放装置包括多个沿第一方向排列的存放架单元和调节组件，相邻的两个存放架单元可在第一方向上相对活动；其中每个存放架单元包括横架和至少一个设于横架上的存放部，存放部用于承托或固定无人机；调节组件用于调节其中一个存放架单元与其至少
5、外部设备用于将无人机在起降场地和无人机存放装置之间自动取放和自动搬运。
6、在一个实施例中，该外部设备为用于自动取放和搬运无人机的机器人。
7、本专利技术实施例还提供一种无人机存放方法，包括：
8、提供无人机存放装置，该无人机存放装置用于集中存放多个无人机，无人机包括本体和设于本体底部的起落架，无人机存放装置包括多个沿第一方向排列的存放架单元和调节组件；相邻的两个存放架单元可在第一方向上相对活动；其中每个存放架单元包括横架和至少一个设于横架上的存放部，存放部用于承托或固定无人机；调节组件用于调节其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距；
9、调节组件扩大其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距，以方便人员或外部设备将无人机沿第三方向从该存放架单元取出或放入；
10、调节组件缩小其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距以使这两个存放架单元其中一者上的无人机的起落架与另一者上的无人机的本体或起落架在第三方向上至少部分重叠以减小无人机存放装置上的无人机在存放时的整体占用空间；
11、第三方向与第一方向相交。
12、在一个实施例中，将多个无人机存放装置沿第四方向并排设置以用于存放更多的无人机，其中第四方向与第一方向和第三方向均相交。
13、本专利技术实施例还提供一种无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，无人机包括本体和设于本体底部的起落架，其特征在于，无人机存放装置包括：
14、多个沿第一方向排列的存放架单元，相邻的两个存放架单元可在第一方向上相对活动；其中每个存放架单元包括横架和至少一个设于横架上的存放部，存放部用于承托或固定无人机；
15、调节组件，用于调节其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距；调节组件扩大其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距以方便人员或外部设备将无人机沿第三方向从该存放架单元取出或放入，以及调节组件缩小其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距以使这两个存放架单元其中一者上的无人机的起落架与另一者上的无人机的本体或起落架在第三方向上至少部分重叠以减小无人机存放装置上的无人机在存放时的整体占用空间；第三方向与第一方向相交。
16、在一个实施例中，无人机存放装置的多个存放架单元沿第一方向堆叠；
17、调节组件用于抬升无人机存放装置的一存放架单元及堆叠于该存放架单元上的其它存放架单元，从而扩大该存放架单元与其下方相邻的存放架单元在第一方向上的间距。
18、在一个实施例中，调节组件包括升降机构和设于升降机构上的抬升部，升降机构用于实现抬升部的升降，抬升部用于承举或固定无人机存放装置的至少一存放架单元，以在升降过程中同时带动该存放架单元及堆叠于该存放架单元上的其它存放架单元升降。
19、在一个实施例中，无人机存放装置还包括连接相邻的两个存放架单元的提拉件，在调节组件抬升一存放架单元直至该存放架单元与其下方相邻的存放架单元在第一方向上的间距扩大至第一长度后，该存放架单元被继续抬升则能够通过提拉件提拉其下方相邻的存放架单元，从而使得该存放架单元下方相邻的存放架单元一同被调节组件升高，直至被提拉的存放架单元与其下方相邻的存放架单元在第一方向上的间距扩大至第二长度，从而方便人员或外部设备从被提拉的存放架单元取放无人机。
20、在一个实施例中，存放架单元设于调节组件上，无人机存放装置还包括底座，调节组件转动连接于底座上以实现调节组件和存放架单元的组合体相对底座可倾转，从而能够减小无人机存放装置在运输过程中的高度。
21、在一个实施例中，调节组件还能够与外部设备进行数据通信，以用于接收外部设备的指令并根据接收的指令调节其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距，或者用于在其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距扩大后通知外部设备取放无人机。
22、在一个实施例中，存放部沿第三方向延伸，每个存放部包括两支从横架沿第三方向延伸的托架，每个存放部的两支托架之间能够允许人员的手臂或外部设备的支撑架沿第一方向穿过，以方便人员的手臂或外部设备的支撑架从存放部承托的无人机的下方接近或远离该无人机。
23、在一个实施例中，每个存放架单元包括多个设于横架上并且沿第二方向分布的存放部，调节组件缩小其中一个存放架单元与其至少一个相邻的存放架单元在第一方向上的间距以使这两个存放架单元其中一者上的无人机的起落架与另一者上的无人机的本体或起落架还在第二方向上至少部分重叠以减小无人机存放装置上的无人机在存放时的整体占用空间；第二方向与第一方向和第三方向均相交。
24、在一个实施例中，存放部设有沿第一方向贯通存放部的缺口，或者同一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无人机收纳系统，其特征在于，包括无人机存放装置以及外部设备；
2.如权利要求3所述的无人机收纳系统，其特征在于，该外部设备为用于自动取放和搬运所述无人机的机器人。
3.无人机存放方法，包括：
4.如权利要求3所述的无人机存放方法，其特征在于，将多个所述无人机存放装置沿第四方向并排设置以用于存放更多的所述无人机，其中所述第四方向与所述第一方向和所述第三方向均相交。
5.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
6.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
7.如权利要求6所述的无人机存放装置，其特征在于，所述调节组件的数量为多个，多个所述存放架单元分别设于不同的所述调节组件上，每个所述调节组件分别用于在所述第一方向上移动设于各自所述调节组件上的所述存放架单元，多个所述调节组件配合以实现调节其中一个所述存放架单元与其至少一个相邻的所述存放架单元在第
8.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
9.如权利要求8所述的无人机存放装置，其特征在于，所述底座包括滑轮组，所述存放部还用于固定住所述无人机以确保在所述调节组件和所述存放架单元的组合体相对所述底座倾转后所述无人机仍然固定于所述存放部上，从而实现所述无人机存放装置上的所述无人机与所述无人机存放装置一同运输；和/或
10.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
...【技术特征摘要】
1.无人机收纳系统，其特征在于，包括无人机存放装置以及外部设备；
2.如权利要求3所述的无人机收纳系统，其特征在于，该外部设备为用于自动取放和搬运所述无人机的机器人。
3.无人机存放方法，包括：
4.如权利要求3所述的无人机存放方法，其特征在于，将多个所述无人机存放装置沿第四方向并排设置以用于存放更多的所述无人机，其中所述第四方向与所述第一方向和所述第三方向均相交。
5.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
6.无人机存放装置，用于集中存放多个无人机，所述无人机包括本体和设于所述本体底部的起落架，其特征在于，所述无人机存放装置包括：
7.如权利要求6所述的无人机存放装置，其特征在于，所述调节组件的数量为多个，多个所述存放架单元分...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。