【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方法，具体涉及一种基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，属于粗轧机运行控制。
技术介绍
1、由于带坯温度不均、设备精度达不到要求、轧辊辊面氧化膜不均匀剥落等原因，带坯在粗轧机轧制时发生打滑现象，主要表现为咬入时打滑和咬入后轧制过程中打滑。
2、在咬入阶段，咬入时依靠回转的轧辊与轧件(带坯)之间的摩擦力，轧辊将轧件拖入轧辊之间，轧辊咬入轧件的实现接触摩擦力起决定的作用。如图2所示，欲使轧辊咬入轧件必须使切向摩擦力t的水平分量tx大于正压力n的水平分量nx，即满足条件：tx＝tcosα＞nx＝nsinα。在稳定轧制阶段，轧件充填辊缝，如图3所示，稳定轧制阶段的允许的咬入角比咬入阶段的咬入角可大kx(kx为合力作用点系数)倍或近似地认为大2倍。
3、对于粗轧机r1而言轧件较厚，发生严重打滑时往往使轧件停留在轧机r1中不能顺利轧出，此时要想将轧件倒出必须停r1轧机，只要一停轧机高温的轧件就会与轧辊辊面局部长时间接触，造成此处辊面局部受热产生轻微热裂纹，如果不及时换辊在后续轧制时热裂纹逐渐长大扩展，而更换粗轧机r1轧辊时间较长(一般粗轧r1为两辊轧机，轧辊轴承为油膜轴承，换辊时要拆装油膜管，换辊时长要在1小时以上)。
4、实际造成打滑的原因很多，主要有轧制速度、轧辊和轧件表面状况、压下量、设备精度达不到要求等。在轧件咬入轧辊后发生打滑，一般情况下打滑断断续续，轧制力发生波动，并且轧件运行也断断续续甚至停止，如图4所示，奇道次轧制时轧件9在尾部离开立辊轧机e1 31后，在水平
5、目前打滑只能靠操作人员通过监控视频远程观察，存在以下缺点：
6、(1)打滑发生后，打滑难以发现，打滑时间不可判断。
7、(2)打滑后轧件停留在轧机需要人工倒出，在处理过程中轧机辊面会高温烧伤。
8、(3)烧伤后的轧辊要及时换辊，换辊时间长，而且辊耗大。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，该技术方案对粗轧机轧制进行实时监控打滑的情况，并对打滑幅度进行实时计算分析，采取轧机降速或将轧件自动抛出的方法，保证粗轧机轧制运行稳定性，杜绝异常换辊。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤1：采集r1轧制过程参数，
4、步骤2：根据采集的轧制数据进行分析计算，
5、步骤3：根据轧制数据的分析计算结果判断是否发生打滑，
6、步骤4：判定打滑后自动采取相应的反应措施，辊缝抬起并把带钢抛出轧机。
7、其中，步骤1：采集r1轧制过程参数，包括粗轧区域的四个关键过程控制参数，即轧制道次、轧制力以、轧制时间以及轧线跟踪。
8、其中，步骤2：根据采集的轧制数据进行分析计算，具体包括带钢的跟踪位置、带钢到平辊轧机及产生轧制力的时间间隔、固定时间内的轧制力大小及波动和奇数道次及偶数道次的判断。带钢位置跟踪计算公式为：l＝v轧*t轧注：l：带钢轧制长度v轧：带钢轧制速度t轧：带钢发生打滑前的轧制时间其中，步骤3：根据轧制数据的分析计算结果判断是否发生打滑，
9、具体判断方法为：1)水平辊粗轧机r1的mis信号(有钢信号)建立后每2s时间段内的平均轧制力average_rolling_force，单位：kn；
10、水平辊粗轧机r1轧制时实时轧制力rolling_force，单位：kn；
11、水平辊粗轧机r1辊缝gap，单位mm；
12、水平辊粗轧机r1与安装在入口或出口的热金属检测器34、35中心间距l，单位：m；
13、与轧辊材质相关的系数f；
14、2)1000kn≤实际轧制力(rolling_force)≤average_rolling_force*80％*f，且延时超过1s,即判断为出现打滑。
15、其中，步骤4：判定打滑后自动采取相应的反应措施，具体包括：1)辊粗轧机r1(包括区域设备)自动降速30％；2)对应道次辊缝抬到290mm；偶道次轧件头部至安装在入口的热金属检测器时，水平辊粗轧机r1(包括区域设备)自动停止；奇道次轧件头部至安装在出口的热金属检测器时，水平辊粗轧机r1(包括区域设备)自动停止。
16、相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，该技术方案通过热连轧基础自动化控制系统及过程自动化控制系统对带钢轧制力波动进行跟踪，并参考轧机轧制时间、轧制道次关键控制参数，综合判定出带钢是否存在打滑情况；在判断出打滑后，同时触发自动抛钢功能，将r1辊缝抬起并把带钢抛出轧机，避免出现因带钢停留在轧制时间内过长，轧辊与热带钢出现长时间的面接触，受热出现热裂纹的缺陷。从而有效避免了因打滑造成机架内卡钢，为保证轧辊使用安全而停机更换工作的情况。
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1.一种基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤1：采集R1轧制过程参数，包括粗轧区域的四个关键过程控制参数，即轧制道次、轧制力以、轧制时间以及轧线跟踪。
3.根据权利要求2所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤2：根据采集的轧制数据进行分析计算，具体包括带钢的跟踪位置、带钢到平辊轧机及产生轧制力的时间间隔、固定时间内的轧制力大小及波动和奇数道次及偶数道次的判断,带钢位置跟踪计算公式为：L＝V轧*T轧
4.根据权利要求3所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤3：根据轧制数据的分析计算结果判断是否发生打滑，
5.根据权利要求3或4所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤4：判定打滑后自动采取相应的反应措施，具体包括：1)辊粗轧机R1(包括区域设备)自动降速30％；2)对应道次辊缝抬到290mm；偶道次轧
...【技术特征摘要】
1.一种基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤1：采集r1轧制过程参数，包括粗轧区域的四个关键过程控制参数，即轧制道次、轧制力以、轧制时间以及轧线跟踪。
3.根据权利要求2所述的基于轧制过程参数分析判断轧件打滑并自动抛钢的方法，其特征在于，步骤2：根据采集的轧制数据进行分析计算，具体包括带钢的跟踪位置、带钢到平辊轧机及产生轧制力的时间间隔、固定时间内的轧制力大小及波动和奇数道次及偶数道次的判断,带钢位置跟踪计算公式...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，高源骏，万书亮，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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