【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直径检测,具体的,涉及一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置。
技术介绍
1、玻璃管在生产过程中,需要实时检测玻璃管的直径,检测后传递指令给下一个切割工序,切割后会将直径不合格的玻璃管剔除。玻璃管的直径往往会不稳定,产生误差,玻璃管直径检测是质量管控中必不缺少的环节,传统的测量方法存在一定的局限性,测量过程对工件造成磨损,测量精度不高传统的检测技术的主要问题是效率较低,准确度较差,在检测样本数量较多的情况下,需投入较多的人力和时间。计算机视觉技术具有非接触性,经济性,灵活性和集成性等优点,在工业测试与在线检测领域具有广泛的应用前景。现有技术中的视觉检测在检测未切割时的玻璃管时,要保证玻璃管生产线与视觉检测相机配合,所以无法准确检测直径不同的玻璃管生产线上玻璃管的直径。
技术实现思路
1、本技术提出一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,解决了相关技术中的视觉检测机无法准确检测直径不同的玻璃管生产线上玻璃管的直径问题。
2、本技术的技术方案如下:
3、一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,包括:
4、机架;
5、视觉检测机,设置在所述机架上;
6、对中输送组件,具有若干个,间隔设置在所述机架上,所述对中输送组件包括:
7、托举组件,具有两个,两个所述托举组件配合,配合后用于托举玻璃管,两个所述托举组件结构相同,均包括:
8、第一托架,位置可调地设置在所述机架上;
9、第二
10、转轮,转动设置在所述第二托架上用于抵接在所述玻璃管上;
11、两个所述托举组件的转轮配合,配合后用于带动所述玻璃管移动。
12、作为进一步的技术方案,所述第二托架具有安装空间和两个第一导向槽,还包括:
13、转轴,转动设置在所述第二托架上,所述转轴的两端分别滑动设置在两个所述第一导向槽内,所述转轮设置在所述转轴上,所述转轴用于带动所述转轮转动,所述转轮位于所述安装空间内;
14、卡接块,具有两个,两个所述卡接块分别对应滑动设置在两个所述第一导向槽内,两个所述卡接块用于卡接所述转轴的两端;
15、弹性件,一端设置在所述第一导向槽内,另一端设置在所述卡接块上,所述弹性件用于提供两个所述转轮抵接所述玻璃管的力。
16、作为进一步的技术方案,所述机架具有线性导向槽,两个所述第一托架沿所述线性导向槽滑动,还包括:
17、丝杆,转动设置在所述机架上,一端具有左旋螺纹,另一端具有右旋螺纹,两个所述第一托架分别与所述左旋螺纹和所述右旋螺纹螺纹配合;
18、第一驱动件,设置在所述机架上,所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动,所述丝杆转动后用于带动两个所述第一托架相向运动。
19、作为进一步的技术方案,所述机架具有两个第二导向槽,还包括:
20、安装座,具有两个,两个所述安装座分别对应滑动设置在两个所述第二导向槽内,所述丝杆的两端分别对应转动设置在两个所述安装座上;
21、第二驱动件,设置在所述机架上,所述第二驱动件用于驱动所述安装座滑动。
22、作为进一步的技术方案,所述机架具有支撑杆,所述视觉检测机设置在所述支撑杆上,所述视觉检测机为视觉检测单元,所述视觉检测机设置在所述支撑杆上,所述视觉检测机与所述玻璃管配合,配合后用于实时检测所述玻璃管直径。
23、作为进一步的技术方案,还包括:
24、线性驱动件,具有两个,均设置在所述机架上,两个所述第一托架分别对应设置在所述线性驱动件的驱动端,两个所述线性驱动件用于驱动两个所述第一托架相向移动,所述线性驱动件为齿轮齿条结构或伸缩缸结构。
25、本技术的工作原理及有益效果为:
26、本技术中,为了解决现有技术中的视觉检测技术无法准确检测直径不同的玻璃管生产线上玻璃管的直径问题,本方案设计了一个可以调节不同直径的玻璃管生产线上的玻璃管与视觉检测配合的组件,通过若干个对中输送组件对中输送玻璃管生产线,两个第一托架调节位置后可以输送不同直径的玻璃管,如果两个第一托架距离过近不利于输送大直径玻璃管,在输送不同直径的玻璃管时,为了调节到视觉检测机最佳距离,从而调整不同粗细的玻璃管始终位于视觉检测机的最佳识别检测位置,本方案通过调节两个第二托架直径的角度而调节不同玻璃管与视觉检测机的距离。锁止件可以固定第二托架转动的角度,转轮抵接玻璃管,玻璃管生产线在输送的过程中转轮转动,减小摩擦力。
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1.一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述第二托架(5)具有安装空间(7)和两个第一导向槽(8),还包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述机架(1)具有线性导向槽(20),两个所述第一托架(4)沿所述线性导向槽(20)滑动,还包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述机架(1)具有两个第二导向槽(19),还包括:
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述机架(1)具有支撑杆(16),所述视觉检测机(2)设置在所述支撑杆(16)上,所述视觉检测机(2)为视觉检测单元(18),所述视觉检测机(2)设置在所述支撑杆(16)上,所述视觉检测机(2)与所述玻璃管(21)配合,配合后用于实时检测所述玻璃管(21)直径。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述第二托架(5)具有安装空间(7)和两个第一导向槽(8),还包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,所述机架(1)具有线性导向槽(20),两个所述第一托架(4)沿所述线性导向槽(20)滑动,还包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的玻璃管直径检测装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文松,崔元辉,刘岩,仉金星,张勇,
申请(专利权)人:沧州四星光热玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:
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