【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种压电线性电机和包括压电线性电机的相机模块。
技术介绍
1、诸如智能电话的移动电子装置可以包括相机模块。相机模块可以包括透镜、围绕透镜的镜筒和图像传感器。相机模块可以支持各种功能。例如，相机模块可以支持与图像稳定(例如，光学图像稳定(ois)、数字图像稳定(dis)或电图像稳定(eis))和自动聚焦(af)相关的功能。
2、相机模块可以配置为通过相对于图像传感器移动透镜来提供光学图像稳定功能和自动聚焦功能。例如，相机模块可以配置为：对于光学图像稳定功能，在垂直于光轴的方向上相对于图像传感器移动透镜，或者可以配置为：对于自动聚焦功能，在光轴的方向上相对于图像传感器移动透镜。
3、相机模块可以包括用于实现透镜移动的各种类型的致动器。例如，致动器可以通过使用步进电机(stm)、音圈电机(vcm)、形状记忆合金(sma)和压电电机来提供。
技术实现思路
1、[技术问题]
2、相机模块可以配置为使用包括线圈和磁体的音圈电机来移动透镜。音圈电机类型的致动器可能由于磁体和线圈的重量而增加相机模块的重量，并且可能发生磁干扰。
3、或者，相机模块可配置为使用步进电机来移动透镜。步进电机类型的致动器由于其大尺寸而在相机模块的紧凑性方面可能具有限制，并且可能由电机的操作而产生噪声。
4、本公开的各种实施例提供了一种使用弯曲振动来线性移动透镜的压电线性电机以及包括该电机的相机模块。
5、本公开要解决的技术问题不限于上述问题
6、[技术方案]
7、根据本公开的实施例的压电电机包括振动器和杆，振动器包括弹性体和附接到弹性体的压电元件，杆连接到振动器并配置为基于振动器的振动而移动。压电元件包括第一表面和第二表面，第二表面与压电元件的第一表面相反并附接到弹性体。杆基本上垂直于压电元件延伸。振动器配置为基于施加到压电元件的电压在杆的长度方向上产生弯曲振动，并且配置为使得在弯曲振动期间限定至少一个结点位置。弹性体包括基部以及至少一个突出部，压电元件的第二表面附接到基部，至少一个突出部从基部突出，并且形成在与振动器的至少一个结点位置对应的位置处。
8、根据本公开的实施例的相机模块包括相机壳体、设置在相机壳体中的第一载体、连接到第一载体并且包括至少一个透镜的透镜组件、以及提供驱动力以在透镜的光轴方向上移动第一载体的压电电机。压电电机的至少一部分连接到第一载体。压电电机包括振动器以及杆，振动器包括弹性体和连接到弹性体的压电元件，杆连接到振动器并配置为基于振动器的振动而移动。压电元件包括第一表面和第二表面，第二表面与压电元件的第一表面相反并附接到弹性体。杆基本上垂直于压电元件延伸。振动器配置为基于施加到压电元件的电压在杆的长度方向上产生弯曲振动，并且配置为使得在弯曲振动期间限定至少一个结点位置。弹性体包括基部以及至少一个突出部，压电元件的第二表面附接到基部，至少一个突出部从基部突出并且形成在与振动器的至少一个结点位置对应的位置处。
9、[有益效果]
10、根据本公开的各种实施例的压电电机可以包括具有位移扩展机构的单压电晶片型振动器，从而可以代替双晶片型振动器。
11、根据本公开的各种实施例的压电电机可以通过在与振动器的结点对应的位置或与振动器的结点线对应的位置处形成的突出部而被限制到另一机构，并且因此可以最小化传递到另一机构的振动。
12、在根据本公开的各种实施例的压电电机中，用于振动位移的扩展的位移扩展机构和用于减小传递到另一机构的振动的减振机构可以与弹性体一体地形成。因此，可以减少组件和工艺步骤的数量，从而可以降低制造成本。
13、此外，本公开可以提供被直接或间接识别出的各种效果。
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1.一种压电电机，包括：
2.根据权利要求1所述的压电电机，其中，所述至少一个结点位置形成在所述振动器内部，并且在所述弯曲振动期间，所述振动器的振动位移在所述至少一个结点位置处基本上为0。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，所述弹性体的所述基部包括：与所述压电元件附接的第一表面、以及配置为背向所述基部的第一表面的第二表面，以及
4.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，所述至少一个突出部在所述杆的长度方向上与所述至少一个结点位置中的相应一个结点位置部分地重叠。
5.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，当从所述压电元件的第一表面上方观察所述振动器时，所述至少一个突出部形成在与所述至少一个结点位置中的相应一个结点位置重叠的位置处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，当所述电压被施加到所述压电元件时，所述压电元件配置为基于所述电压在所述压电元件的宽度方向上收缩和/或扩展。
7.根据权利要求6所述的压电电机，其中，当所述压电元件在所述宽度方向上收缩时，所述振动器的中心
8.根据权利要求6或7所述的压电电机，其中，所述弹性体还包括延伸部，所述延伸部配置为从所述基部的相对端延伸，并且形成为比所述基部更厚，以及
9.根据所述的压电电机，其中，所述至少一个结点位置包括形成在相对于所述振动器的中心彼此对称的位置处的两个结点位置，以及
10.根据权利要求8所述的压电电机，其中，所述延伸部包括：第一延伸部，配置为形成所述弹性体的一个端部；以及第二延伸部，配置为形成所述弹性体的相对端部；以及
11.一种相机模块，包括：
12.根据权利要求11所述的相机模块，还包括：
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述第二载体包括座部，所述压电电机位于所述座部上，
14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，接合构件被容纳在所述至少一个支撑凹部中的每一者中，并且所述至少一个突出部中的每一者可移动地连接到被容纳在所述至少一个支撑凹部中的相应一者中的所述接合构件。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的相机模块，其中，所述第一载体包括：与所述透镜组件连接的框架、以及与所述框架连接的连接构件，所述杆插入所述连接构件中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种压电电机，包括：
2.根据权利要求1所述的压电电机，其中，所述至少一个结点位置形成在所述振动器内部，并且在所述弯曲振动期间，所述振动器的振动位移在所述至少一个结点位置处基本上为0。
3.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，所述弹性体的所述基部包括：与所述压电元件附接的第一表面、以及配置为背向所述基部的第一表面的第二表面，以及
4.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，所述至少一个突出部在所述杆的长度方向上与所述至少一个结点位置中的相应一个结点位置部分地重叠。
5.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，当从所述压电元件的第一表面上方观察所述振动器时，所述至少一个突出部形成在与所述至少一个结点位置中的相应一个结点位置重叠的位置处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的压电电机，其中，当所述电压被施加到所述压电元件时，所述压电元件配置为基于所述电压在所述压电元件的宽度方向上收缩和/或扩展。
7.根据权利要求6所述的压电电机，其中，当所述压电元件在所述宽度方向上收缩时，所述振动器的中心部朝向所述压电元件的第二表面弯曲成凸起的形状，并且当所述压电元件在所述宽度方向上扩展时，所述振动器的...
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