【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风机组装，具体涉及一种动叶轮上下料装置。
技术介绍
1、动叶轮作为风机的一个关键部件，在工作的过程中，动叶轮由电机带动旋转，以带动气体流动，从而实现对气体的排送。现有技术中，在装配动叶轮的过程中，需要通过传输机构进行输送，并通过三轴移动机构驱动夹持组件对传输机构上的动叶轮进行下料，以将动叶轮转移至料盘上，料盘上具有多个定位柱，三轴移动机构驱动夹持组件依次将若干个动叶轮层叠放于对应的定位柱上，待料盘装满后，再将料盘取走，以对动叶轮进行加工操作。加工好的动叶轮需要再次进行上料，即三轴移动机构驱动夹持组件将加工好的动叶轮从定位柱上取下，并将其装配在半成品风机上。
2、但是，每个定位柱的高度有限，因此每个定位柱上只能叠放一定数量的动叶轮。由于三轴移动机构无法判断每个定位柱上的动叶轮数量，在实际操作过程中可能会遇到一些问题，比如对于下料过程来说，将动叶轮依次放置到定位柱上时，会出现定位柱上的动叶轮数量超过其所能支撑的最大数量的情况，超出定位柱高度的动叶轮就会掉落，掉落的动叶轮还需要人工进行取放，甚至会导致动叶轮变形或者损坏。而对于上料过程来说，将动叶轮依次从定位柱上取下时，会出现定位柱上有遗漏的动叶轮未被取走的情况，也需要人工进行取放，浪费人力物力，人工成本高，且实用性较差。
3、因此，亟需提供一种动叶轮上下料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种动叶轮上下料装置，能够在下料时保证每个定位柱上都恰好装满动叶轮，在上料时保证每个定位
2、为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
3、一种动叶轮上下料装置，包括：
4、三轴移动机构；
5、夹持组件，用于夹持动叶轮，所述三轴移动机构能够驱动所述夹持组件分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将所述动叶轮从传输机构转移至料盘的定位柱上，或者将所述动叶轮从定位柱转移至所述传输机构上，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
6、位移传感器，设置于所述三轴移动机构上，并能随所述夹持组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述位移传感器用于检测其与位于所述定位柱上的最上层动叶轮之间的距离。
7、作为一种可选的方案，所述三轴移动机构包括：
8、支架；
9、第一移动组件，设置于所述支架上；
10、第二移动组件，设置于所述第一移动组件的输出端，所述第一移动组件能驱动所述第二移动组件沿所述第一方向移动；
11、第三移动组件，设置于所述第二移动组件的输出端，所述第二移动组件能驱动所述第三移动组件沿所述第二方向移动，所述夹持组件设置于所述第三移动组件的输出端，所述第三移动组件能驱动所述夹持组件沿所述第三方向移动。
12、作为一种可选的方案，所述第二移动组件包括第二安装板和第二移动模组，所述第二安装板连接于所述第一移动组件的输出端，所述第二移动模组固定于所述第二安装板上。
13、作为一种可选的方案，所述第一移动组件包括第一移动模组和滑动部件，所述第一移动模组和滑动部件沿所述第二方向间隔设置，所述滑动部件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第二安装板的一端连接于所述滑块上，另一端连接于所述第一移动模组的输出端。
14、作为一种可选的方案，所述第三移动组件包括第三安装板和第三移动模组，所述第三安装板连接于所述第二移动模组的输出端，所述第三移动模组固定于所述第三安装板的一侧，所述位移传感器固定于所述第三安装板的另一侧。
15、作为一种可选的方案，所述夹持组件包括连接件、驱动件和两个相对设置的夹爪，所述连接件设置于所述三轴移动机构的输出端，所述驱动件设置于所述连接件的底部，两个所述夹爪连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动两个所述夹爪向相互靠近或者远离的方向移动，以夹持或者释放所述动叶轮。
16、作为一种可选的方案，所述夹爪包括转接件和第一夹持件，所述转接件连接于所述驱动件的输出端，所述第一夹持件连接于所述转接件上，所述第一夹持件具有两个连接臂，每个所述连接臂的底部设置有支撑块，所述支撑块能支撑于所述动叶轮边缘的下表面。
17、作为一种可选的方案，所述夹爪还包括第二夹持件，所述第二夹持件连接于所述转接件背离所述第一夹持件的一侧，所述第二夹持件用于夹持所述动叶轮的开口处的外壁。
18、作为一种可选的方案，所述连接件包括连接板和连接杆，所述连接板设置于所述三轴移动机构的输出端，所述连接杆固定于所述连接板上且沿所述第三方向延伸，所述连接杆的底部形成有定位部，所述定位部至少部分插接于所述动叶轮的开口内。
19、作为一种可选的方案，所述定位部的侧面设置有限位件，所述限位件沿径向凸出于所述定位部的侧面，所述限位件能抵接于所述动叶轮的开口的上端面。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术提供的动叶轮上下料装置，在下料时，三轴移动机构驱动夹持组件移动，以从传输机构上夹取动叶轮，当夹持组件在某一个定位柱的上方移过时，位移传感器通过测量其与位于该定位柱上的最上层动叶轮之间的距离，来判断定位柱上的动叶轮数量是否达到最大数量，如果未达到，则夹持组件松开，以将动叶轮放置于该定位柱上，如果已达到，则三轴移动机构继续驱动夹持组件向下一个定位柱移动，并通过位移传感器继续检测。在上料时，三轴移动机构驱动夹持组件移动，以从定位柱上夹取动叶轮，位移传感器通过测量其与位于该定位柱上的最上层动叶轮之间的距离，来判断该定位柱上动叶轮的剩余数量，如果有剩余，则三轴移动机构驱动夹持组件下移，以夹取动叶轮，如果没有剩余，则三轴移动机构继续驱动夹持组件向下一个定位柱移动，并通过位移传感器继续检测。由此，该动叶轮上下料装置能够在下料时保证每个定位柱上都恰好装满动叶轮，在上料时保证每个定位柱上的动叶轮全部被取走，自动化程度较高，节省人力物力。
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1.一种动叶轮上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述三轴移动机构(10)包括：
3.根据权利要求2所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第二移动组件(13)包括第二安装板(131)和第二移动模组(132)，所述第二安装板(131)连接于所述第一移动组件(12)的输出端，所述第二移动模组(132)固定于所述第二安装板(131)上。
4.根据权利要求3所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第一移动组件(12)包括第一移动模组(121)和滑动部件(122)，所述第一移动模组(121)和滑动部件(122)沿所述第二方向间隔设置，所述滑动部件(122)包括滑轨(1221)和滑块(1222)，所述滑轨(1221)沿所述第一方向延伸，所述滑块(1222)滑动连接于所述滑轨(1221)上，所述第二安装板(131)的一端连接于所述滑块(1222)上，另一端连接于所述第一移动模组(121)的输出端。
5.根据权利要求3所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第三移动组件(14)包括第三安装板(14
6.根据权利要求1所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(20)包括连接件(21)、驱动件(22)和两个相对设置的夹爪(23)，所述连接件(21)设置于所述三轴移动机构(10)的输出端，所述驱动件(22)设置于所述连接件(21)的底部，两个所述夹爪(23)连接于所述驱动件(22)的输出端，所述驱动件(22)能够驱动两个所述夹爪(23)向相互靠近或者远离的方向移动，以夹持或者释放所述动叶轮(42)。
7.根据权利要求6所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述夹爪(23)包括转接件(231)和第一夹持件(232)，所述转接件(231)连接于所述驱动件(22)的输出端，所述第一夹持件(232)连接于所述转接件(231)上，所述第一夹持件(232)具有两个连接臂(2321)，每个所述连接臂(2321)的底部设置有支撑块(2322)，所述支撑块(2322)能支撑于所述动叶轮(42)边缘的下表面。
8.根据权利要求7所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述夹爪(23)还包括第二夹持件(233)，所述第二夹持件(233)连接于所述转接件(231)背离所述第一夹持件(232)的一侧，所述第二夹持件(233)用于夹持所述动叶轮(42)的开口(421)处的外壁。
9.根据权利要求6所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述连接件(21)包括连接板(211)和连接杆(212)，所述连接板(211)设置于所述三轴移动机构(10)的输出端，所述连接杆(212)固定于所述连接板(211)上且沿所述第三方向延伸，所述连接杆(212)的底部形成有定位部(213)，所述定位部(213)至少部分插接于所述动叶轮(42)的开口(421)内。
10.根据权利要求9所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述定位部(213)的侧面设置有限位件(24)，所述限位件(24)沿径向凸出于所述定位部(213)的侧面，所述限位件(24)能抵接于所述动叶轮(42)的开口(421)的上端面。
...【技术特征摘要】
1.一种动叶轮上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述三轴移动机构(10)包括：
3.根据权利要求2所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第二移动组件(13)包括第二安装板(131)和第二移动模组(132)，所述第二安装板(131)连接于所述第一移动组件(12)的输出端，所述第二移动模组(132)固定于所述第二安装板(131)上。
4.根据权利要求3所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第一移动组件(12)包括第一移动模组(121)和滑动部件(122)，所述第一移动模组(121)和滑动部件(122)沿所述第二方向间隔设置，所述滑动部件(122)包括滑轨(1221)和滑块(1222)，所述滑轨(1221)沿所述第一方向延伸，所述滑块(1222)滑动连接于所述滑轨(1221)上，所述第二安装板(131)的一端连接于所述滑块(1222)上，另一端连接于所述第一移动模组(121)的输出端。
5.根据权利要求3所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述第三移动组件(14)包括第三安装板(141)和第三移动模组(142)，所述第三安装板(141)连接于所述第二移动模组(132)的输出端，所述第三移动模组(142)固定于所述第三安装板(141)的一侧，所述位移传感器(30)固定于所述第三安装板(141)的另一侧。
6.根据权利要求1所述的动叶轮上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(20)包括连接件(21)、驱动件(22)和两个相对设置的夹爪(23)，所述连接件(21)设置于所述三轴移动机构(10)的输出端，所述驱动件(22)设置于所述连接件(21)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝领，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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