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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,具体为一种模拟无人直升机海上升降的升降平台。
技术介绍
1、无人直升机的升降平台是直升机飞行不可或缺的重要部分,升降平台的好坏直接关乎着无人直升机的能否安全起飞降落,但是,随着无人直升机在海上的应用,在海上建立升降平台势在必行,然而海上由于风浪较大,为了保证无人直升机在海上的升降平台稳定升降,急需一种模拟无人直升机海上升降的升降平台。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种模拟无人直升机海上升降的升降平台,以模拟无人机。
2、为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:
3、一种模拟无人直升机海上升降的升降平台,包括:上台面、下台面、第一支撑架、第二支撑架、第一转动组件、第二转动组件和升降机构;
4、第一支撑架和第二支撑架均设置于下台面的上端面的同一侧;
5、上台面的下端面通过第一转动组件与第一支撑架的顶部相连,第二转动组件与第二支撑架的顶部相连,上台面用于无人直升机;
6、升降机构设置于上台面与下台面之间,用于带动上台面绕第一支撑架和第二支撑架转动,以调节上台面的倾斜度。
7、优选的,第一支撑架和/或第二支撑架采用结构钢制成。
8、优选的,第一转动组件和第二转动组件均包括:轴承座、轴承和轴;
9、轴承安装于轴承座;
10、轴的一端固定于上台面的下端面,轴的另一端设置于轴承的轴承孔。
11、优选的,升降机构数量为多个
12、优选的,升降机构为推力杆。
13、优选的,推力杆为液压式、电推式和气动式中的任意一种。
14、优选的,还包括:滑动组件和限位组件;
15、滑动组件设置于下台面的上端面;
16、推力杆的下端设置于滑动组件,上端与上台面铰接;
17、限位组件用于限制滑动组件带动推力杆滑动。
18、优选的,滑动组件,包括:第一滑块、第二滑块和滑轴;
19、第一滑块与第二滑块平行设置;
20、第一滑块的侧部开设有第一滑槽;
21、第二滑块的侧部开设有第二滑槽;
22、滑轴的第一端滑动设置于第一滑槽,第二端滑动设置于第二滑槽;
23、限位组件用于限制滑轴的第一端在第一滑槽内滑动和限制滑轴的第二端在第二滑槽内滑动;
24、推力杆的下端位于第一滑块与第二滑块之间,且与滑轴相连。
25、优选的,限位件组件,包括:第一限位销和第二限位销;
26、第一滑块的顶部沿长度方向开设有用于第一限位销插入的多个第一通孔,其中,第一通孔与第一滑槽连通;
27、第二滑块的顶部沿长度方向开设有用于第二限位销插入的多个第二通孔,其中,第二通孔与第二滑槽连通;
28、滑轴的第一端开设有与第一限位销配合的第一配合孔,第二端开设有与第二限位销配合的第二配合孔。
29、优选的,第一滑块的顶部按预设间距开设多个第一通孔;
30、第二滑块的顶部按预设间距开设多个第二通孔。
31、基于上述本专利技术提供的一种模拟无人直升机海上升降的升降平台,将第一支撑架和第二支撑架均设置于下台面的上端面的同一侧,并将上台面的下端面通过第一转动组件与第一支撑架的顶部相连,第二转动组件与第二支撑架的顶部相连,上台面用于无人直升机,以及将升降机构设置于上台面与下台面之间,并带动上台面绕第一支撑架和第二支撑架转动,以调节上台面的倾斜度。通过上述公开的模拟无人直升机海上升降的升降平台,由于本申请能够通过升降机构反复调节上台面的倾斜角度,因此,本申请能够模拟海上升降平台起伏工况。
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1.一种模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,包括:上台面、下台面、第一支撑架、第二支撑架、第一转动组件、第二转动组件和升降机构;
2.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述第一支撑架和/或所述第二支撑架采用结构钢制成。
3.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述第一转动组件和所述第二转动组件均包括:轴承座、轴承和轴;
4.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述升降机构数量为多个,且多个所述升降机构与所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置于所述上端面的另一侧。
5.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述升降机构为推力杆。
6.根据权利要求5所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述推力杆为液压式、电推式和气动式中的任意一种。
7.根据权利要求5所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,还包括:滑动组件和限位组件;
8.根据权利要求7所述的模
9.根据权利要求8所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述限位件组件,包括:第一限位销和第二限位销;
10.根据权利要求9所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述第一滑块的顶部按预设间距开设多个所述第一通孔;
...【技术特征摘要】
1.一种模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,包括:上台面、下台面、第一支撑架、第二支撑架、第一转动组件、第二转动组件和升降机构;
2.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述第一支撑架和/或所述第二支撑架采用结构钢制成。
3.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述第一转动组件和所述第二转动组件均包括:轴承座、轴承和轴;
4.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,其特征在于,所述升降机构数量为多个,且多个所述升降机构与所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设置于所述上端面的另一侧。
5.根据权利要求1所述的模拟无人直升机海上升降的升降平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:包长春,李京阳,徐震翰,海日汗,印明威,
申请(专利权)人:北京清航紫荆装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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