【技术实现步骤摘要】
技术涉及自动化设备，特别是涉及一种灶具阀开关阀芯组件装配设备。
技术介绍
1、燃气灶具是一种常用燃气设备，其一般由燃烧器、阀装置、管路系统等部件构成，而其中，阀体的阀芯与顶针之间一般都是采用塔簧进行连接，顶针插设阀芯并使用橡胶密封圈进行密封，以防止漏气。但传统工艺中，顶针、塔簧和密封圈的组装均主要依靠工人手动完成，生产效率低。
2、因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，技术的目的旨在提供一种灶具阀开关阀芯组件装配设备以克服现有技术中的不足之处，开关阀芯组件装配有利于提高生产效率，节约人力成本，降低生产成本，实用性强。
2、按此目的设计的一种灶具阀开关阀芯组件装配设备，
3、包括转动盘，所述转动盘上设有多个用于放置开关阀芯组件的辅助治具，所述开关阀芯组件包括阀杆、垫片、塔簧和密封圈，所述辅助治具包括第一工位、第二工位和第三工位；
4、第一上料装置，其用于将所述密封圈放置于所述第三工位上；
5、第二上料装置，其用于将所述塔簧放置于所述第二工位上；
6、第三上料装置，其用于将所述垫片放置于所述第三工位上，使所述垫片位于所述密封圈上；
7、第四上料装置，其用于将所述阀杆放置于所述第一工位上；
8、第一组装装置，其用于将所述第一工位上的阀杆插装在所述第二工位上，使所述阀杆与所述塔簧组装配合；
9、第二组装装置，其用于将所述第二工位上组装好的所述阀杆、所述塔簧移送至所述第三
10、成品下料装置，其用于将所述第三工位上的开关阀芯组件成品卸料。
11、所述第一上料装置包括用于供所述密封圈的第一上料组件、用于夹取所述密封圈移送至所述第三工位上的第一夹持机构、与所述第一上料组件配合的第一移送组件；
12、所述第一上料组件包括第一振动盘和第一输送轨道，所述第一输送轨道用于将从所述第一振动盘的出料口排出的所述密封圈传输至所述第一移送组件上，所述第一移送组件包括第一滑动座以及与所述第一滑动座连接的第一驱动气缸，所述第一滑动座上设有用于承接所述第一输送轨道排出的密封圈的第一定位槽；
13、所述第一夹持机构包括第一支撑架、第一推送组件、第一升降组件和第一夹取组件，所述第一推送组件与所述第一升降组件配合连接并安装在所述第一支撑架上，所述第一夹取组件安装在所述第一升降组件上，所述第一夹取组件通过所述第一推送组件可滑动在所述第一移送组件或所述第三工位上，所述第一夹取组件通过所述第一升降组件可升降在所述第一移送组件或所述第三工位上；
14、所述第一夹取组件包括第一固定座、第一夹取气缸、第一传动轴和轴套，所述轴套固定安装在所述第一固定座上，所述第一夹取气缸与所述第一传动轴连接，且所述第一传动轴穿过所述轴套后并至少一部份凸出于所述轴套上，所述第一传动轴通过所述第一夹取气缸上升或下降；其中，
15、所述第一夹取组件滑动在所述第一移送组件位置时，所述第一传动轴下降并夹取所述第一定位槽上的密封圈，所述第一夹取组件滑动在所述第三工位位置时，所述第一传动轴通过所述第一夹取气缸上升复位，以使所述密封圈在所述轴套作用下将所述密封圈推送到所述第三工位上。
16、所述第三工位上设有顶升杆，所述装配设备还包括下压装置，所述下压装置包括第二支撑架、第一升降气缸和顶压柱，所述第一升降气缸安装在所述第二支撑架上，所述第一升降气缸的输出端与所述顶压柱连接，所述顶压柱通过所述第一升降气缸可将所述第三工位上的密封圈向下位移，使得所述密封圈与所述顶升杆接触；
17、所述装配设备还包括用于检测所述密封圈是否安装到位在所述第三工位上的第一检测装置，所述第一检测装置包括第一固定架以及安装在所述第一固定架上的第一光纤镜头传感器。
18、所述第二上料装置包括用于供所述塔簧的第二上料组件、用于夹取所述塔簧移送至所述第二工位上的第二夹持机构、与所述第二上料组件配合的翻转夹持机构，
19、所述第二上料组件包括第二振动盘和第二输送轨道，所述第二输送轨道用于将从所述第二振动盘的出料口排出的所述塔簧传输至所述翻转夹持机构上，
20、所述翻转夹持机构包括第三支撑座、第一滑台气缸、第一翻转气缸和夹持座，所述第一滑台气缸安装在所述第三支撑座上，所述第一翻转气缸与所述夹持座传动连接并安装在所述第一滑台气缸上，所述夹持座上设有用于与所述塔簧相匹配的开孔，所述夹持座通过所述第一翻转气缸可朝第一方向和第二方向转动，所述夹持座朝第一方向转动时，所述第二输送轨道上的塔簧输送至所述夹持座的开孔上，所述夹持座朝第二方向转动时，所述第二夹持机构可夹取所述夹持座上的塔簧并通过所述第一滑台气缸朝所述第二工位方向移送；
21、所述第二夹持机构包括第四支撑架、第二推送组件、第二夹持组件和第一升降滑台气缸，所述第二推送组件安装设置在所述第四支撑架上并与所述第一升降滑台气缸连接，所述第二夹持组件安装设置在所述第一升降滑台气缸上，所述第二夹持组件通过所述第一升降滑台气缸可上下升降，所述第二夹持组件通过所述第二推送组件移动在所述第二工位或所述翻转夹持机构上；
22、所述第二工位上设有用于固定所述塔簧的定位部；
23、所述第二夹持组件包括第一夹持驱动件以及多个第一夹爪，多个所述第一夹爪以所述第一夹持驱动件为中心周向均匀设置，多个所述第一夹爪通过所述第一夹持驱动件可展开或闭合，当所述第二夹持组件移动在所述夹持座上时，多个所述第一夹爪通过所述第一夹持驱动件展开并夹持所述夹持座上的塔簧；当所述第二夹持组件移动在所述第二工位上时，所述第二夹持组件通过所述第一升降滑台气缸下降至所述第二工位上，进而使所述塔簧安装在所述第二工位的定位部上；
24、所述装配设备还包括用于检测所述第二工位上的塔簧的重量检测装置，所述重量检测装置包括第二固定架、安装在所述第二固定架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端上设有重量检测仪器，所述重量检测仪器通过所述第二升降气缸可上升或下降在所述第二工位上。
25、所述第三上料装置包括用于供所述垫片的第三上料组件、用于夹取所述垫片移送至所述第三工位上的第三夹持机构、与所述第三上料组件配合的第三移送组件；
26、所述第三上料组件包括第三振动盘和第三输送轨道，所述第三输送轨道用于将从所述第三振动盘的出料口排出的所述垫片传输至所述第三移送组件上，所述第三移送组件包括第三滑动座以及与所述第三滑动座连接的第二驱动气缸，所述第三滑动座上设有用于承接所述第三输送轨道排出的垫片的第二定位槽；
27、所述第三夹持机构包括第三支撑架、第三推送组件、第三夹取组件和第二升降滑台气缸，所述第三推送组件与所述第二升降滑台气缸配合连接并安装在所述第三支撑架上，所述第三夹取组件安装在所述第二升降滑台气缸上，所述第三夹取组件通过所述第三推送组件可滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第一上料装置（a）包括用于供所述密封圈（304）的第一上料组件（a1）、用于夹取所述密封圈（304）移送至所述第三工位（403）上的第一夹持机构（a2）、与所述第一上料组件（a1）配合的第一移送组件（a3）；
3.根据权利要求2所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第三工位（403）上设有顶升杆（4031），所述装配设备还包括下压装置（i），所述下压装置（i）包括第二支撑架（i1）、第一升降气缸（i2）和顶压柱（i3），所述第一升降气缸（i2）安装在所述第二支撑架（i1）上，所述第一升降气缸（i2）的输出端与所述顶压柱（i3）连接，所述顶压柱（i3）通过所述第一升降气缸（i2）可将所述第三工位（403）上的密封圈（304）向下位移，使得所述密封圈（304）与所述顶升杆（4031）接触；
4.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第二上料装置（b）包括用于供所述塔簧（303）的第二上料组件（b1）、
5.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第三上料装置（c）包括用于供所述垫片（302）的第三上料组件（c1）、用于夹取所述垫片（302）移送至所述第三工位（403）上的第三夹持机构（c2）、与所述第三上料组件（c1）配合的第三移送组件（c3）；
6.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第四上料装置（d）包括用于供所述阀杆（301）的第四上料组件（d1）和用于输送所述阀杆（301）至所述第一工位（401）上的输送机构（d2）；
7.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第一组装装置（e）包括用于夹持所述第一工位（401）上的阀杆（301）的第四夹持机构（e1）以及与所述第四夹持机构（e1）配合的定位机构（e2）；
8.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第二组装装置（f）包括第六支撑架（f1）、第五推送组件（f2）、第五升降滑台气缸（f3）和第六升降滑台气缸（f4）、用于夹持所述塔簧（303）的第四夹持组件（f5）以及用于夹取所述阀杆（301）的夹持杆（f6），
9.根据权利要求3所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述成品下料装置（g）包括出料盘（g1）、龙门机架（g2）以及滑动在所述龙门机架（g2）上的出料夹持机构（g3）；
10.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述装配设备还包括残留清扫装置（p），所述残留清扫装置（p）包括第七支撑架（p1）、第二移送滑台气缸（p2）、第八升降滑台气缸（p3）和多个第六夹持组件（p4），所述第二移送滑台气缸（p2）安装在所述第七支撑架（p1）上，所述八升降滑台气缸（p3）安装在所述第二移送滑台气缸（p2）上，多个所述第六夹持组件（p4）通过所述第二移送滑台气缸（p2）可滑动至所述辅助治具（4）上，多个所述第六夹持组件（p4）通过所述第八升降滑台气缸（p3）可上升或下降在所述辅助治具（4）上，以实现夹持所述第一工位（401）、所述第二工位（402）和所述第三工位（403）上的残留工件；
...【技术特征摘要】
1.一种灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第一上料装置（a）包括用于供所述密封圈（304）的第一上料组件（a1）、用于夹取所述密封圈（304）移送至所述第三工位（403）上的第一夹持机构（a2）、与所述第一上料组件（a1）配合的第一移送组件（a3）；
3.根据权利要求2所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第三工位（403）上设有顶升杆（4031），所述装配设备还包括下压装置（i），所述下压装置（i）包括第二支撑架（i1）、第一升降气缸（i2）和顶压柱（i3），所述第一升降气缸（i2）安装在所述第二支撑架（i1）上，所述第一升降气缸（i2）的输出端与所述顶压柱（i3）连接，所述顶压柱（i3）通过所述第一升降气缸（i2）可将所述第三工位（403）上的密封圈（304）向下位移，使得所述密封圈（304）与所述顶升杆（4031）接触；
4.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第二上料装置（b）包括用于供所述塔簧（303）的第二上料组件（b1）、用于夹取所述塔簧（303）移送至所述第二工位（402）上的第二夹持机构（b2）、与所述第二上料组件（b1）配合的翻转夹持机构（b3），
5.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第三上料装置（c）包括用于供所述垫片（302）的第三上料组件（c1）、用于夹取所述垫片（302）移送至所述第三工位（403）上的第三夹持机构（c2）、与所述第三上料组件（c1）配合的第三移送组件（c3）；
6.根据权利要求1所述灶具阀开关阀芯组件装配设备，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢子豪，
申请(专利权)人：佛山市品易立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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