一种循环上料的视觉检测设备制造技术

本技术公开了一种循环上料的视觉检测设备，包括底座、检测装置和第二光源，底座枢转安装有透明转盘，底座设有驱动透明转盘旋转的驱动装置，检测装置包括沿透明转盘外周径向分布的水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的视觉装置，所述第一光源设于垂向移动架上；透明转盘的底壁设有背景装置或第二光源，所述背景装置和第二光源与检测装置相对设置。在实际的设计中，将检测设备模块化设置，包括用于承载产品并带动其转动的透明转盘、用于获取产品图像的视觉装置、对产品施加预定光线的第一光源和第二光源以及用于减少外部光线影响的背景装置；通过第一光源和第二光源的配合可以有效提高产品的检测适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种循环上料的视觉检测设备。

技术介绍

1、在视觉检测中，为了实现较小零件的循环检料，一般采用直线运输带或转盘运输线。直线运输带则存在着体积较大，空间利用率较低的问题。采用转盘运输线虽然体积较小，但是现有设计依旧存在非标定制，造成设计成本、生产成本较高的问题，且其只能实现产品上表面的单一数据检测(如刮伤、表面轮廓等)，不能实现产品的尺寸检测，影响了检测精密度。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种循环上料的视觉检测设备，旨在改进现有的检测设备，实现设备模块化生产，减少设计费用的同时提高检测适用性。

2、为实现上述目的，本技术提出一种循环上料的视觉检测设备，包括：

3、底座，所述底座枢转安装有透明转盘，所述底座设有驱动透明转盘旋转的驱动装置；

4、检测装置，所述检测装置包括沿透明转盘外周径向分布的水平移动架、设于水平移动架的垂向移动架以及设于垂向移动架的视觉装置；

5、第一光源，所述第一光源设于垂向移动架上；

6、所述透明转盘的底壁设有背景装置或第二光源，所述背景装置和第二光源与检测装置相对设置。

7、本技术技术方案在实际的设计中，将检测设备模块化设置，包括用于承载产品并带动其转动的透明转盘、用于获取产品图像的视觉装置、对产品施加预定光线的第一光源和第二光源以及用于减少外部光线影响的背景装置；通过第一光源和第二光源的配合可以有效提高产品的检测适用性，在后续的生产中，只需要根据尺寸或检测的工位进行增加即可。

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【技术保护点】

1.一种循环上料的视觉检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源设有至少两个，包括同轴光源和/或圆顶光源。

3.如权利要求2所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述同轴光源位于圆顶光源的上方位置。

4.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源为面光源或环形光源。

5.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源为平行光源。

6.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉装置包括CCD相机以及设于CCD下方的远心镜头，所述CCD相机为黑白相机或彩色相机。

7.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述水平移动架包括水平导轨以及滑动安装于水平导轨的水平调节滑台；所述垂向移动架包括设于水平调节滑台的垂向架、设于垂向架的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向调节滑台，所述第二光源或视觉装置设于垂向调节滑台上。

8.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源或背景装置设置于垂向调节架或弧形调节架上。

9.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述背景装置为白色背景或黑色背景。

10.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述透明转盘为环状结构，所述驱动装置为旋转伺服电机。

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【技术特征摘要】

1.一种循环上料的视觉检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源设有至少两个，包括同轴光源和/或圆顶光源。

3.如权利要求2所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述同轴光源位于圆顶光源的上方位置。

4.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第一光源为面光源或环形光源。

5.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述第二光源为平行光源。

6.如权利要求1所述的循环上料的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉装置包括ccd相机以及设于ccd下方的远心镜头，所述ccd相机为黑白相机或彩色相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永贵，田松山，
申请(专利权)人：东莞市卓新检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：