【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生产加工，特别涉及一种快速模内搬运机构及加工生产线。
技术介绍
1、在现有技术中，冲床完成一个开合模的加工进程后，产品无法自动落料，需要从模具内部取出，同时产品也易产生划伤，人工无法取料，易导致人身安全风险；运用其他的取料机构(如机械手，模组等)，由于取料的速度和精度有限，导致取料时间较长，这在一定程度上也限制了生产效率的提高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种快速模内搬运机构及加工生产线，能够在开模时同步实现取料，提高加工效率和取料的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种快速模内搬运机构，包括：
3、机架，所述机架的侧壁设有引导结构和抓料结构，所述抓料结构可活动设置于所述引导结构，所述引导结构用于引导所述抓料结构朝水平方向移动；
4、下模板，所述下模板设置于所述机架上；
5、上模板，所述上模板可活动设置于所述下模板的上方，用于与所述下模板配合对加工件压合；
6、联动结构，所述联动结构的一端与所述上模板连接，另一端与所述引导结构连接，所述联动结构用于当所述上模板远离所述下模板时，带动所述抓料结构靠近所述下模板；或，当所述上模板靠近所述下模板时，带动所述抓料结构远离所述下模板。
7、根据本申请实施例的快速模内搬运机构，至少具有如下有益效果：机架的侧壁设有引导结构和抓料结构，抓料结构可活动设置于引导结构上，通过引导结构的作用，使得抓料结构受到驱动力时
8、根据本申请第一方面的一些实施例，所述引导结构包括背板、固定板和导向轴，所述背板设置于所述机架的侧壁，且所述背板沿水平方向设有第一导向孔，所述固定板设有两个，且分别位于所述背板的两侧，所述导向轴的两端分别连接于两个所述固定板上，且所述导向轴与所述第一导向孔平行，所述抓料结构可活动穿设于所述导向轴并插入于所述第一导向孔内。
9、根据本申请第一方面的一些实施例，所述抓料结构包括活动块和取料组件，所述活动块可活动穿设于所述导向轴，所述取料组件的下端穿过所述活动块并插入于所述第一导向孔内。
10、根据本申请第一方面的一些实施例，所述取料组件包括第一竖板、取料部件、连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴的一端通过所述第一轴承插设于所述第一竖板的下部，且依次穿过所述活动块和所述第二轴承并插入于所述第一导向孔内，所述背板在所述第一导向孔周向的位置设有与所述第二轴承相匹配的滑动槽，所述第二轴承设置于所述滑动槽内，所述背板上还设有与所述第一导向孔相平行的第一导轨，所述第一竖板通过第一滑块可滑动设置于所述第一导轨上，所述取料部件设置于所述第一竖板的上端。
11、根据本申请第一方面的一些实施例，所述背板沿竖直方向设有第二导向孔，所述第二导向孔的上端与所述第一导向孔远离所述取料部件的一端连通，所述活动块上设有斜孔，所述连接轴依次穿过所述活动块上的所述斜孔和所述背板上的所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述取料组件还包括第二竖板，所述第二竖板设置于所述第一竖板和所述第一滑块之间，所述第二竖板通过所述第一滑块可滑动设置于所述第一导轨上，所述第二竖板在靠近所述第一竖板的一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述第二导向孔平行，所述第一竖板通过第二滑块可滑动设置于所述第二导轨上。
12、根据本申请第一方面的一些实施例，所述取料部件包括连接框架、延伸板和若干吸嘴，所述连接框架的端部与所述第一竖板的上端连接，所述延伸板的一侧设置于所述连接框架上，且所述延伸板的另一侧从所述连接框架上朝所述下模板的方向突出，所述吸嘴间隔分布与所述延伸板上。
13、根据本申请第一方面的一些实施例，所述引导结构设有两个，所述抓料结构包括两个所述活动块，两个活动块分别位于所述机架的两侧，且可活动穿设于对应的所述导向轴，所述取料组件包括两个所述第一竖板，且分别位于所述机架的两侧，所述连接框架的两端分别与两个所述第一竖板的上端。
14、根据本申请第一方面的一些实施例，所述联动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述背板的侧旁还设有固定块，所述第一连杆的一端与所述上模具可转动连接，所述第二连杆的一端与所述活动块可转动连接，所述第三连杆的一端与所述固定块可转动连接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的另一端可转动相连。
15、第二方面，本申请还提供了一种加工生产线，包括第一方面任意一项实施例所述的快速模内搬运机构。
16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种快速模内搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述引导结构包括背板、固定板和导向轴，所述背板设置于所述机架的侧壁，且所述背板沿水平方向设有第一导向孔，所述固定板设有两个，且分别位于所述背板的两侧，所述导向轴的两端分别连接于两个所述固定板上，且所述导向轴与所述第一导向孔平行，所述抓料结构可活动穿设于所述导向轴并插入于所述第一导向孔内。
3.根据权利要求2所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述抓料结构包括活动块和取料组件，所述活动块可活动穿设于所述导向轴，所述取料组件的下端穿过所述活动块并插入于所述第一导向孔内。
4.根据权利要求3所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述取料组件包括第一竖板、取料部件、连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴的一端通过所述第一轴承插设于所述第一竖板的下部，且依次穿过所述活动块和所述第二轴承并插入于所述第一导向孔内，所述背板在所述第一导向孔周向的位置设有与所述第二轴承相匹配的滑动槽，所述第二轴承设置于所述滑动槽内，所述背板上还设有与所述第一导向孔相平行的第一导轨，
5.根据权利要求4所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述背板沿竖直方向设有第二导向孔，所述第二导向孔的上端与所述第一导向孔远离所述取料部件的一端连通，所述活动块上设有斜孔，所述连接轴依次穿过所述活动块上的所述斜孔和所述背板上的所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述取料组件还包括第二竖板，所述第二竖板设置于所述第一竖板和所述第一滑块之间，所述第二竖板通过所述第一滑块可滑动设置于所述第一导轨上，所述第二竖板在靠近所述第一竖板的一侧设有第二导轨，所述第二导轨与所述第二导向孔平行，所述第一竖板通过第二滑块可滑动设置于所述第二导轨上。
6.根据权利要求4所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述取料部件包括连接框架、延伸板和若干吸嘴，所述连接框架的端部与所述第一竖板的上端连接，所述延伸板的一侧设置于所述连接框架上，且所述延伸板的另一侧从所述连接框架上朝所述下模板的方向突出，所述吸嘴间隔分布于所述延伸板上。
7.根据权利要求6所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述引导结构设有两个，所述抓料结构包括两个所述活动块，两个活动块分别位于所述机架的两侧，且可活动穿设于对应的所述导向轴，所述取料组件包括两个所述第一竖板，且分别位于所述机架的两侧，所述连接框架的两端分别与两个所述第一竖板的上端。
8.根据权利要求3所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述联动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述背板的侧旁还设有固定块，所述第一连杆的一端与所述上模具可转动连接，所述第二连杆的一端与所述活动块可转动连接，所述第三连杆的一端与所述固定块可转动连接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆的另一端可转动相连。
9.一种加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的快速模内搬运机构。
...【技术特征摘要】
1.一种快速模内搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述引导结构包括背板、固定板和导向轴，所述背板设置于所述机架的侧壁，且所述背板沿水平方向设有第一导向孔，所述固定板设有两个，且分别位于所述背板的两侧，所述导向轴的两端分别连接于两个所述固定板上，且所述导向轴与所述第一导向孔平行，所述抓料结构可活动穿设于所述导向轴并插入于所述第一导向孔内。
3.根据权利要求2所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述抓料结构包括活动块和取料组件，所述活动块可活动穿设于所述导向轴，所述取料组件的下端穿过所述活动块并插入于所述第一导向孔内。
4.根据权利要求3所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述取料组件包括第一竖板、取料部件、连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴的一端通过所述第一轴承插设于所述第一竖板的下部，且依次穿过所述活动块和所述第二轴承并插入于所述第一导向孔内，所述背板在所述第一导向孔周向的位置设有与所述第二轴承相匹配的滑动槽，所述第二轴承设置于所述滑动槽内，所述背板上还设有与所述第一导向孔相平行的第一导轨，所述第一竖板通过第一滑块可滑动设置于所述第一导轨上，所述取料部件设置于所述第一竖板的上端。
5.根据权利要求4所述的快速模内搬运机构，其特征在于，所述背板沿竖直方向设有第二导向孔，所述第二导向孔的上端与所述第一导向孔远离所述取料部件的一端连通，所述活动块上设有斜孔，所述连接轴依次穿过所述活动块上的所述斜孔和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴鹏，李朋，冯静程，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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