【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种医疗插入机构及其相关的医疗装置，尤指一种结构简单、体积小、操作方便且可准确快速执行插入、收回任务的医疗插入机构以及具有前述医疗插入机构的医疗装置。
技术介绍
1、自动注射器(例如可穿戴注射器，on-body injector)是一种设计用于输送一定剂量药物的医疗装置，然而现有的自动注射器未能满足结构简单、体积小、操作方便且可准确快速执行插入、收回任务等需求，故有改良的必要。
技术实现思路
1、本专利技术其中目的在于提供一种结构简单、体积小、操作方便且可准确快速执行插入、收回任务的医疗插入机构以及具有前述医疗插入机构的医疗装置，以解决上述问题。
2、为了达成上述目的，本专利技术揭露一种医疗插入机构，包含有基座、针件固定座、针件、管件固定座、管件、转动组件、杆件、作动器以及驱动件，针件固定座设置在基座且可相对于基座沿插入方向或相反于插入方向的收回方向滑动，针件固定座包含有推抵结构，针件设置在针件固定座，管件固定座安排在对应针件固定座处，推抵结构用以沿插入方向抵接管件固定座，管件设置在管件固定座，转动组件设置在基座且可相对于基座由第一位置经第二位置转动至第三位置，杆件活动设置在基座且活动卡合于转动组件与针件固定座，作动器设置在基座，作动器包含有抵接结构，抵接结构用以滑动而与转动组件彼此卡合或脱离卡合，驱动件用以于抵接结构滑动而与转动组件脱离卡合时，驱动转动组件由第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动组件由第一位置转动至第二位置时，杆件驱动针件固定座与管件
3、此外，为了达成上述目的，本专利技术另揭露一种医疗装置，包含有壳件以及医疗插入机构，医疗插入机构包含有基座、针件固定座、针件、管件固定座、管件、转动组件、杆件、作动器以及驱动件，基座设置于壳件，针件固定座设置在基座且可相对于基座沿插入方向或相反于插入方向的收回方向滑动，针件固定座包含有推抵结构，针件设置在针件固定座，管件固定座安排在对应针件固定座处，推抵结构用以沿插入方向抵接管件固定座，管件设置在管件固定座，转动组件设置在基座且可相对于基座由第一位置经第二位置转动至第三位置，杆件活动设置在基座且活动卡合于转动组件与针件固定座，作动器设置在基座，作动器包含有一抵接结构，抵接结构用以滑动而与转动组件彼此卡合或脱离卡合，驱动件用以于抵接结构滑动而与转动组件脱离卡合时，驱动转动组件由第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动组件由第一位置转动至第二位置时，杆件驱动针件固定座与管件固定座沿插入方向滑动，以驱动针件与管件一起沿插入方向移动，当转动组件由第二位置转动至第三位置时，杆件驱动针件固定座沿收回方向滑动，以驱动针件相对于管件沿收回方向移动。
4、综上所述，本专利技术不仅具有较少的零件以及小巧的体积，当欲使用本专利技术的医疗装置进行注射或引流时，使用者只须操作操作件以驱动作动件滑动而与转动组件脱离卡合，当作动件与转动组件脱离卡合时，针件固定座可被驱动，以将针件与管件一起插入于病患体内，再将针件由病患体内拔出收回，因此本专利技术还具有操作简单及可准确快速执行插入、收回任务等优势。
5、附图说明
6、第1图为本专利技术实施例医疗装置的功能方块图。
7、第2图与第3图为本专利技术实施例医疗装置于不同视角的部分结构示意图。
8、第4图与第5图为本专利技术实施例医疗装置于不同视角的部分组件爆炸图。
9、第6图为本专利技术实施例医疗装置的部分结构剖面示意图。
10、第7图为本专利技术实施例医疗装置的另一部分结构示意图。
11、第8图为本专利技术实施例医疗装置的另一部分结构剖面示意图。
12、第9图为本专利技术实施例医疗装置于第一状态时的部分结构示意图。
13、第10图为本专利技术实施例医疗装置于第二状态时的部分结构示意图。
14、第11图为本专利技术实施例医疗装置于第三状态时的部分结构示意图。
15、第12图为本专利技术实施例医疗装置于第四状态时的部分结构示意图。
16、第13图与第14图为本专利技术另一实施例医疗装置于不同状态时的部分结构示意图。
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1.种医疗插入机构，包含有：
2.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件位于所述转动组件与所述作动器之间。
3.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件包含有第一端、第二端以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间部，所述中间部形成有长槽，所述转动组件卡合于所述长槽。
4.如请求项3所述的医疗插入机构，其中所述长槽位于靠近所述杆件的所述第二端且远离所述杆件的所述第一端处，所述转动组件包含有凸出结构，所述凸出结构穿设于所述长槽且可相对于所述长槽移动。
5.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件的第一端与第二端分别形成有长孔与圆孔的其中一者与其中另一者，所述医疗插入机构另包含有设置于所述基座的连接销以及设置于所述针件固定座的驱动销，所述连接销穿设于所述长孔与所述圆孔的所述其中一者且可相对于所述长孔与所述圆孔的所述其中一者移动，所述驱动销穿设于所述长孔与所述圆孔的所述其中另一者且可相对于所述长孔与所述圆孔的所述其中另一者移动。
6.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述转动组件包含有凸出结构，所述抵接结构用以抵接所述凸
7.如请求项6所述的医疗插入机构，其中所述杆件包含有第一端、第二端以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间部，所述中间部形成有长槽，所述转动组件另包含有位于所述杆件的第侧的转动本体，所述凸出结构凸出于所述转动本体且穿设于所述长槽并可相对于所述长槽移动，所述抵接结构位于所述杆件的第二侧。
8.如请求项1所述的医疗插入机构，还包含有导引件，所述导引件设置于所述基座且用以导引所述针件固定座与所述管件固定座滑动。
9.如请求项8所述的医疗插入机构，其中所述杆件是卡合于所述针件固定座位于所述转动组件与所述导引件之间的部分。
10.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述管件固定座包含有第卡合结构，所述基座包含有第二卡合结构，所述第卡合结构与所述第二卡合结构彼此卡合以限制所述管件固定座的滑动。
11.如请求项1所述的医疗插入机构，还包含有柱件，所述柱件可拆卸地安装于所述基座且用以弹性变形所述驱动件，所述驱动件为至少部分套设于所述柱件的弹簧，所述驱动件的两端分别抵接于所述转动组件与所述柱件。
12.如请求项11所述的医疗插入机构，其中所述基座包含有容置部，所述容置部用以至少部分容置所述柱件，所述柱件的长度小于所述容置部的长度，所述柱件包含有第锁定结构，所述容置部包含有第二锁定结构，所述第锁定结构与所述第二锁定结构彼此卡合以限制所述柱件的转动，当所述柱件相对于所述容置部移动使所述第锁定结构与所述第二锁定结构脱离卡合时，所述第锁定结构与所述第二锁定结构的脱离卡合允许所述柱件的转动。
13.如请求项12所述的医疗插入机构，其中所述容置部的所述长度小于所述驱动件的长度，所述驱动件驱动所述柱件相对于所述容置部沿移动使所述第锁定结构与所述第二锁定结构彼此卡合。
14.如请求项11所述的医疗插入机构，其中所述柱件、所述驱动件、所述管件固定座以及所述针件固定座位于所述杆件的第侧，所述抵接结构位于所述杆件的第二侧。
15.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述转动组件包含有止挡结构，所述止挡结构用以于所述转动组件由所述第位置转动至所述第三位置时，接触所述基座使所述转动组件停止。
16.如请求项1所述的医疗插入机构，其中当所述转动组件由所述第位置转动至所述第三位置时，所述杆件被所述转动组件驱动，以使所述针件固定座被所述杆件驱动而沿所述插入方向滑动离开初始位置再沿所述收回方向滑动回到所述初始位置。
17.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述作动器形成有滑槽，所述医疗插入机构另包含有设置于所述基座的滑销，所述滑销穿设于所述滑槽且可相对于所述滑槽移动。
18.种医疗装置，包含有：
...【技术特征摘要】
1.种医疗插入机构，包含有：
2.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件位于所述转动组件与所述作动器之间。
3.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件包含有第一端、第二端以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间部，所述中间部形成有长槽，所述转动组件卡合于所述长槽。
4.如请求项3所述的医疗插入机构，其中所述长槽位于靠近所述杆件的所述第二端且远离所述杆件的所述第一端处，所述转动组件包含有凸出结构，所述凸出结构穿设于所述长槽且可相对于所述长槽移动。
5.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述杆件的第一端与第二端分别形成有长孔与圆孔的其中一者与其中另一者，所述医疗插入机构另包含有设置于所述基座的连接销以及设置于所述针件固定座的驱动销，所述连接销穿设于所述长孔与所述圆孔的所述其中一者且可相对于所述长孔与所述圆孔的所述其中一者移动，所述驱动销穿设于所述长孔与所述圆孔的所述其中另一者且可相对于所述长孔与所述圆孔的所述其中另一者移动。
6.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述转动组件包含有凸出结构，所述抵接结构用以抵接所述凸出结构。
7.如请求项6所述的医疗插入机构，其中所述杆件包含有第一端、第二端以及位于所述第一端与所述第二端之间的中间部，所述中间部形成有长槽，所述转动组件另包含有位于所述杆件的第侧的转动本体，所述凸出结构凸出于所述转动本体且穿设于所述长槽并可相对于所述长槽移动，所述抵接结构位于所述杆件的第二侧。
8.如请求项1所述的医疗插入机构，还包含有导引件，所述导引件设置于所述基座且用以导引所述针件固定座与所述管件固定座滑动。
9.如请求项8所述的医疗插入机构，其中所述杆件是卡合于所述针件固定座位于所述转动组件与所述导引件之间的部分。
10.如请求项1所述的医疗插入机构，其中所述管件固定座包含有第卡合结构，所述基座包含有第二卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毓承，
申请(专利权)人：荣晶生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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