【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种线缆自动收纳机。
技术介绍
1、现有技术的线缆自动收纳通过三相电机带动线盘转动收纳，排线器进行布线操作，该现有技术存在以下不足：
2、（1）三相电机并不能精确控制收纳速度，出现误差也不能及时补偿。
3、（2）排线器使用细牙螺纹调节布线间距，由于螺纹本就存在间隙，这样布线精确度不够，而且布线的起始位置和初始位置均由肉眼观测，那螺帽进行调节，不符合产品的精密要求；
4、（3）控制方面多用于按钮操作，不能对生产参数进行实时监控和调节。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种实时对线缆速度进行补偿、保证收纳时候的线缆张力，精确控制布线间距和起始位置的一种线缆自动收纳机。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种线缆自动收纳机，包括机架、带传动的线性模组、伺服电机、线盘转动装置、线盘、线缆调节装置、输出模拟量信号的张力传感器、上导向轮组件、防线轮装置和触屏控制面板，所述机架设置有线缆收纳区域，所述线盘转动装置和伺服电机设置在机架内腔，所述线盘以转动方式设置在线缆收纳区域内连接线盘转动装置的输出端，所述伺服电机连接线盘转动装置的输入端，所述电机通过线盘转动装置带动线盘旋转；
4、所述上导向轮组件设置在线缆收纳区域的出入口上方；
5、所述线缆调节装置包括下导向轮组件和偏心轮，所述下导向轮组件设置在线缆收纳区域的出入口下方，所述偏心轮和下导向轮组件连接；
6、所述张力传感器设置在机架上
7、所述线性模组包括步进电机、安装板、传动组件、导轨、滑块和导向轮组件，所述导轨设置在安装板上，所述滑块以滑动方式设置在导轨上，所述导向轮组件设置在滑块上，所述传动组件设置在安装板上，传动组件的输入端连接步进电机，传动组件的输出端连接滑块，步进电机通过传动组件带动导向轮组件沿导轨的长度方向滑行；
8、所述防线轮装置间隔设置在线缆收纳区域上并位于线盘上方；
9、所述触屏控制面板设置在机架上，所述伺服电机、张力传感器和步进电机分别与触屏控制面板电连接，所述偏心轮进入或离开张力传感器的感应范围时，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板控制伺服电机和步进电机的转速。
10、所述线缆在收纳和释放过程中，若张力过大时，线缆会导致下导向轮组件旋转，从而令偏心轮发生偏转，偏心轮偏转进入张力传感器的感应范围内，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板调节伺服电机的转速，调整线缆的张力，解决张力过大损伤电缆和过小线缆落地的问题，而且通过伺服控制后，收纳线缆精确度大大提高，同时触屏控制面板调节步进电机的转速，调整导向轮组件的移动速度，避免了布线误差导致的线缆重叠，减少了维护工作量，而且采用触屏控制面板，给操作员提供了便捷的操作方式，也给生产部分提供了该工序详细的实时参数，对于工艺方面的改善有了很大的帮助。
11、本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
12、进一步地，所述上导向轮组件包括支架和上导向轮，所述支架固定在机架上，所述上导向轮设置在支架上。
13、进一步地，所述下导向轮组件包括支臂、下导向轮和传动轴套，所述传动轴套以转动方式设置在机架上，所述支臂一端连接传动轴套，支臂另一端连接下导向轮。
14、进一步地，所述偏心轮包括轮体和偏心轴，所述偏心轴设置在轮体上，所述偏心轴插接在传动轴套内，轮体靠近所述张力传感器，所述传动轴套通过偏心轴带动轮体偏心旋转。
15、进一步地，还包括皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的输入端连接所述伺服电机，所述皮带轮传动机构的输出端连接所述线盘转动装置。采用皮带轮传动机构，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。
16、进一步地，所述传动组件为皮带轮传动组件，皮带轮传动机构的输入端连接所述步进电机，皮带轮传动机构的输出端连接所述滑块。采用皮带轮传动组件，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。
17、进一步地，所述机架内置有网络模块，所述触屏控制面板和网络模块电连接。机器设置有网络模块，能连通公司网络，工作人员坐在办公司就能了解到设备运行情况。
18、本技术的有益效果如下：
19、本技术，所述线缆在收纳和释放过程中，若张力过大时，线缆会导致下导向轮组件旋转，从而令偏心轮发生偏转，偏心轮偏转进入张力传感器的感应范围内，张力传感器反馈信号至触屏控制面板，触屏控制面板调节伺服电机的转速，调整线缆的张力，解决张力过大损伤电缆和过小线缆落地的问题，而且通过伺服控制后，收纳线缆精确度大大提高，同时触屏控制面板调节步进电机的转速，调整导向轮组件的移动速度，避免了布线误差导致的线缆重叠，减少了维护工作量，而且采用触屏控制面板，给操作员提供了便捷的操作方式，也给生产部分提供了该工序详细的实时参数，对于工艺方面的改善有了很大的帮助。
20、本技术，采用皮带轮传动机构和皮带轮传动组件，克服现有技术采用细牙螺纹调节布线间距，布线精确度低的缺点，大大提高布线间距布线的起始位置和初始位置的精密度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线缆自动收纳机，包括机架（1）、带传动的线性模组（2）、伺服电机（3）、线盘转动装置（4）、线盘（5）、线缆调节装置（6）、输出模拟量信号的张力传感器（7）、上导向轮组件（8）、防线轮装置（9）和触屏控制面板（10），其特征在于：
2.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述上导向轮组件（8）包括支架（81）和上导向轮（82），所述支架（81）固定在机架（1）上，所述上导向轮（82）设置在支架（81）上。
3.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述下导向轮组件（61）包括支臂（611）、下导向轮（612）和传动轴套（613），所述传动轴套（613）以转动方式设置在机架（1）上，所述支臂（611）一端连接传动轴套（613），支臂（611）另一端连接下导向轮（612）。
4.根据权利要求3所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述偏心轮（62）包括轮体（621）和偏心轴（622），所述偏心轴（622）设置在轮体（621）上，所述偏心轴（622）插接在传动轴套（613）内，轮体（621）靠近所述张力传感器（7），所述传动轴套（
5.根据权利要求4所述线缆自动收纳机，其特征在于：还包括皮带轮传动机构（100），所述皮带轮传动机构（100）的输入端连接所述伺服电机（3），所述皮带轮传动机构（100）的输出端连接所述线盘转动装置（4）。
6.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述传动组件（23）为皮带轮传动组件（23），皮带轮传动机构（100）的输入端连接所述步进电机（21），皮带轮传动机构（100）的输出端连接所述滑块（25）。
7.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述机架（1）内置有网络模块，所述触屏控制面板（10）和网络模块电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆自动收纳机，包括机架（1）、带传动的线性模组（2）、伺服电机（3）、线盘转动装置（4）、线盘（5）、线缆调节装置（6）、输出模拟量信号的张力传感器（7）、上导向轮组件（8）、防线轮装置（9）和触屏控制面板（10），其特征在于：
2.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述上导向轮组件（8）包括支架（81）和上导向轮（82），所述支架（81）固定在机架（1）上，所述上导向轮（82）设置在支架（81）上。
3.根据权利要求1所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述下导向轮组件（61）包括支臂（611）、下导向轮（612）和传动轴套（613），所述传动轴套（613）以转动方式设置在机架（1）上，所述支臂（611）一端连接传动轴套（613），支臂（611）另一端连接下导向轮（612）。
4.根据权利要求3所述线缆自动收纳机，其特征在于：所述偏心轮（62）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江迪，洗俊鸿，卢韦贤，
申请(专利权)人：广东亿讯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。