【技术实现步骤摘要】
本文涉及医疗设备领域，尤指一种遥控鼠标、系统、交互方法和设置方法。
技术介绍
1、随着医疗技术的不断进步和人工智能的发展，自动化手术管理系统和医疗机器人已经逐渐成为智能化手术室中的得力助手，发挥着日益重要的作用，它们能够准确执行复杂的手术操作，帮助医生提高手术效率，减少手术风险，为患者带来更好的治疗效果。
2、但是，在目前的智能化手术室中，由于自动化手术管理系统和医疗机器人属于不同的操作系统，需要分别采用不同的操控设备实现自动化手术管理系统和医疗机器人的控制，医生在手术过程中需要接触的操控设备多，增加了医生、患者及手术室环境被污染的风险。另外，目前在手术室内采用普通鼠标或触摸板对自动化手术管理系统进行操作，普通鼠标需要有光滑的能正常滑动的无菌工作台才能进行操作，而且需要将普通鼠标置于无菌袋中，普通鼠标的底板受到袋子影响而无法正常顺畅的滑动；或者将触摸板覆盖一层无菌膜，灵敏度会降低，操作极其不便。因此，急需一种既能适用于自动化手术管理系统，又能满足医疗机器人的控制需求，而且适用于手术室无菌环境的多功能操控设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种遥控鼠标、系统、交互方法和设置方法，既能适用于自动化手术管理系统，又能满足医疗机器人的控制需求，而且适用于手术室无菌环境的多功能操控设备。
2、一方面，本申请实施例提供了一种遥控鼠标，包括：壳体、固定于所述壳体上的按键、控制电路和第一无线通信模块；
3、所述按键包括切换键、方向键和确认键；
4、
5、所述第一无线通信模块被配置为与信号接收装置建立无线连接，通过所述信号接收装置向手术管理系统或机械臂控制系统发送所述编码信号，其中；
6、所述切换键被操作后生成的第一编码信号用于将所述遥控鼠标当前操作的系统在所述手术管理系统和所述机械臂控制系统之间切换；
7、所述方向键被操作后生成的第二编码信号用于控制鼠标、光标或激活区域在手术管理系统界面上的移动，或用于通过所述机械臂控制系统控制机械臂的移动；
8、所述确认键被操作后生成的第三编码信号用于实现对所述手术管理系统界面上可操作单元的选中操作，或用于通过所述机械臂控制系统控制机械臂松开手术针夹爪。
9、另一方面，本申请实施例还提供了一种遥控系统，包括：遥控装置、信号接收装置、手术管理系统和机械臂控制系统，其中：
10、所述遥控装置采用所述的遥控鼠标，被配置为与所述信号接收装置建立无线连接，发送所述第一编码信号、第二编码信号和第三编码信号；
11、所述信号接收装置被配置为与所述遥控鼠标建立无线连接，根据接收的所述第一编码信号将所述手术管理系统和所述机械臂控制系统切换为所述遥控鼠标当前操作的系统，将接收的所述第二编码信号和第三编码信号传输给所述当前操作的系统。
12、另一方面，本申请实施例还提供了一种遥控系统交互方法，应用于所述的遥控系统中的信号接收装置，所述方法包括：
13、建立与遥控鼠标的无线连接；
14、接收所述遥控鼠标的切换键被操作后生成的第一编码信号，将所述遥控鼠标当前操作的系统在所述手术管理系统和所述机械臂控制系统之间切换；
15、接收所述遥控鼠标的方向键被操作后生成的第二编码信号，将所述第二编码信号发送给所述遥控鼠标当前操作的系统，以控制鼠标、光标或激活区域在所述手术管理系统界面上的移动或通过机械臂控制系统控制机械臂的移动；
16、接收所述遥控鼠标的确认键被操作后生成的第三编码信号，在所述遥控鼠标当前操作的系统为所述手术管理系统时，将所述第三编码信号发送给所述手术管理系统，以实现对所述鼠标、光标或激活区域所在位置的可操作单元的选中操作，或通过机械臂控制系统控制机械臂松开手术针夹爪。
17、另一方面，本申请实施例还提供了一种遥控鼠标设置方法，应用于所述的遥控系统，包括：
18、所述遥控鼠标的设置键被操作后，遥控鼠标功能设置模式被开启，和，遥控鼠标功能设置系统被常规键鼠设备打开；
19、所述遥控鼠标功能设置系统被所述常规键鼠设备操作，在按键名称右侧，对应选择各按键的保留或剔除选项；在方向键的名称右侧的各输入框中，对应输入机械臂单次移动次数；
20、所述遥控鼠标的设置键被再次操作，所述遥控鼠标功能设置模式被关闭，所述按键的功能被锁定。
21、另一方面，本申请实施例还提供了一种信号接收装置，包括处理器、缓存和保存有计算机程序的存储器，所述计算机程序被所述处理器执行时，可实现所述遥控系统交互方法。
22、另一方面，本申请实施例还提供了一种非瞬态计算机存储介质，保存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可实现所述遥控系统交互方法或所述遥控鼠标设置方法。
23、与相关技术相比，本申请实施例的一种遥控鼠标、系统、交互方法和设置方法，通过遥控鼠标的切换键实现所述遥控鼠标当前操作的系统在所述手术管理系统和所述机械臂控制系统之间切换；通过遥控鼠标的方向键控制鼠标、光标或激活区域在手术管理系统界面上的移动，或通过所述机械臂控制系统控制机械臂的移动；通过遥控鼠标的确认键实现对所述手术管理系统界面上可操作单元的选中操作，所述遥控鼠标满足手术室多功能控制的需求，既适用于手术管理系统，又适用于机器臂控制系统，而且在手术室无菌环境下能够实现正常、便捷的操作。
24、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
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1.一种遥控鼠标，其特征在于，包括：壳体、固定于所述壳体上的按键、控制电路和第一无线通信模块；
2.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于：
3.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于：
4.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于，还包括设置键；
5.一种遥控系统，其特征在于，包括遥控装置、信号接收装置、手术管理系统和机械臂控制系统，其中：
6.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于；所述信号接收装置包括第二无线通信模块和切换控制模块，其中：
7.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于，
8.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于，还包括常规键鼠设备，遥控鼠标功能设置系统；
9.一种遥控系统交互方法，应用于如权利要求5-7中任一项所述的遥控系统中的信号接收装置，其特征在于，所述方法包括：
10.一种遥控鼠标设置方法，应用于如权利要求5-8中任一项所述的遥控系统，其特征在于，包括：
11.一种信号接收装置，包括处理器、缓存和保存有计算机程序的存储器，其特征在于，所
12.一种非瞬态计算机存储介质，保存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，可实现如权利要求9或10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控鼠标，其特征在于，包括：壳体、固定于所述壳体上的按键、控制电路和第一无线通信模块；
2.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于：
3.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于：
4.如权利要求1所述的遥控鼠标，其特征在于，还包括设置键；
5.一种遥控系统，其特征在于，包括遥控装置、信号接收装置、手术管理系统和机械臂控制系统，其中：
6.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于；所述信号接收装置包括第二无线通信模块和切换控制模块，其中：
7.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于，
8.如权利要求5所述的遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦雄威，李卓，崔枭，
申请(专利权)人：深圳市箴石医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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