【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于筛板浇注，具体涉及一种聚氨酯筛板自动化成型生产线。
技术介绍
1、聚氨酯筛板是筛分机用以完成筛分过程的重要工作部件，具有密封性能好、耐磨性高、不易变形、使用寿命长等优点，广泛应用于矿山机械行业。然而，目前的聚氨酯筛板浇注作业一般由多个操作人员之间通过手动配合完成，其劳动强度高，工作时易烫伤，生产效率低，耗费工时，完全不能满足当下生产需求。尽管现有技术中存在有聚氨酯筛板的自动浇注生产装置，虽然能实现聚氨酯筛板的自动流水线浇注作业，但是浇注完成后无法使聚氨酯筛板进行快速保温固化，使得聚氨酯筛板的生产效率受到影响。因此，设计一种聚氨酯筛板自动化成型生产线迫在眉睫。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种聚氨酯筛板自动化成型生产线，能够实现聚氨酯筛板自动浇注生产的同时，对浇注完成的聚氨酯筛板进行保温，加快聚氨酯筛板成型，提高生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种聚氨酯筛板自动化成型生产线，包括两组并列设置的生产线单元，两组所述生产线单元均包括：浇注工装，所述浇注工装包括多个浇注平台，多个所述浇注平台并列设置，每个所述浇注平台的上平面上均设置有浇注模具，每个浇注平台的下部均设置有顶出机构，所述浇注模具和所述顶出机构对应连接且所述顶出机构用于将所述浇注模具内成型的聚氨酯筛板顶出；保温装置，所述保温装置的数量为多个，多个所述保温装置通过龙门架对应吊装在多个所述浇注平台的上部，多个所述保温装置分别通过升降装置与
3、进一步地，所述机械臂包括：机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述浇注工装远离所述浇注装置的一侧；机械臂主体，所述机械臂主体的底部设置有滑台，所述机械臂主体通过滑台可移动地设置在所述机械臂导轨的上部，所述滑台上设置有用于驱动所述滑台移动的滑台电机，所述滑台电机与所述控制装置连接，所述机械臂主体与所述控制装置连接；夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述机械臂主体的末端，所述夹持机构包括l形板、第一夹具和两个第二夹具，所述l形板的上平面与所述机械臂主体的末端连接，所述第一夹具设置在所述l形板的下部，两个所述第二夹具并列设置在所述l形板的外侧面；其中，所述第一夹具包括滑动气缸和夹爪，所述滑动气缸的上部与所述l形板固定连接，所述滑动气缸与所述控制装置电连接，所述夹爪设置在所述滑动气缸的下部，且所述滑动气缸用于驱动所述夹爪进行张合运动；两个所述第二夹具均包括手指气缸和夹块，所述手指气缸的缸体固定设置在所述l形板外侧面，所述手指气缸与所述控制装置电连接，所述夹块设置在所述手指气缸的活动端。
4、进一步地，所述顶出机构包括：活塞气缸，所述活塞气缸的端盖一侧与所述浇注平台的下部固定连接，所述活塞气缸的活塞杆向上伸出，所述活塞气缸与所述控制装置电连接；推动板，所述推动板设置在所述活塞气缸的上部，所述推动板与所述活塞气缸的活塞杆固定连接；导向柱，所述导向柱的一端与所述浇注平台的底面固定连接，另一端滑动穿过所述推动板，所述导向柱穿过所述推动板的一端设置有限位块，所述导向柱的外部套设有弹簧，且所述弹簧位于所述浇注平台和所述推动板之间；顶杆，所述顶杆的一端固定设置在所述推动板上，另一端滑动穿过所述浇注平台的上平面，且所述顶杆用于将所述浇注模具内成型的聚氨酯筛板顶出。
5、进一步地，所述保温装置包括保温箱，所述保温箱为倒置的凹槽结构，所述保温箱内填充岩棉材料。
6、进一步地，所述龙门架沿所述浇注工装的长度方向横跨在所述浇注工装的上部。
7、进一步地，所述升降装置包括：减速电机，所述减速电机设置在所述龙门架的顶部，所述减速电机的输出端设置有第一传动齿轮，所述减速电机与所述控制装置连接；传动轴，所述传动轴通过轴承座设置在所述龙门架的顶部，所述传动轴沿所述浇注工装的长度方向延伸，所述传动轴的中部设置有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述传动轴的两端分别设置有绕线辊轮；滑槽板，所述滑槽板固定设置在所述龙门架的下部，所述滑槽板上开设有两个条形孔，两个所述条形孔内分别设置有能够沿所述条形孔滑动的销轴，所述保温装置设置在所述滑槽板的下部，所述保温箱与所述滑槽板通过剪叉支架活动连接，所述剪叉支架的上部与所述销轴固定连接，所述剪叉支架的下部与所述保温装置铰接连接；钢丝，所述钢丝的一端绕设在所述绕线辊轮上，另一端与所述销轴固定连接。
8、进一步地，所述升降装置还包括计时器和光电传感器，所述计时器和所述光电传感器均设置在所述龙门架上，且所述计时器和所述光电传感器分别与所述控制装置连接。
9、进一步地，所述滑动机构包括滑动轨道、滑块和驱动电机，所述滑动轨道设置在所述浇注工装的一侧，且所述滑动轨道沿所述浇注工装的长度方向延伸，所述滑块固定设置在所述浇注装置的底部，所述驱动电机设置在所述滑块上，所述驱动电机与所述控制装置连接，所述驱动电机能够驱动所述滑块沿所述滑动轨道来回移动。
10、进一步地，所述浇注机构包括浇注机，所述浇注机上并列设置有浇注枪支撑架和脱模剂枪支撑架，所述浇注枪支撑架上放置有浇注枪，所述浇注枪与所述浇注机连接，所述脱模剂枪支撑架上放置有脱模剂枪。
11、进一步地，所述控制装置包括控制柜和操作台，所述控制柜和所述操作台并列设置在所述浇注工装的一侧，所述控制柜和所述操作台连接，所述控制柜为plc控制柜。
12、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
13、1、本专利技术通过设置浇注工装、机械臂和多个保温装置，能够实现聚氨酯筛板自动浇注生产的同时，对浇注完成的聚氨酯筛板进行保温，加快聚氨酯筛板成型，提高生产效率，保证聚氨酯筛板成型质量。
14、2、本专利技术通过设置两组生产线单元，两组生产线单元中的浇注机能够分别单独进行二组分聚氨酯筛板和三组分聚氨酯筛板的浇注作业，浇注速度快、灵活性高。
15、3、本专利技术通过设置顶出机构，在聚氨酯筛板成型后能够通过顶出机构自动顶出，便于机械臂抓取转运，提高了生产效率。
16、4、本专利技术中的保温装置与每个浇注平台上的浇注模具对应，能够针对性地对每个浇注平台上浇注模具中的聚氨酯筛板进行保温，保温效果好、实用性强。
17、5、本专利技术中通过设置控制装置，能够实现对生产线单元中的机械元件进行一体化控制，节约人力资源，提高生产效率。
18、下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，包括两组并列设置的生产线单元，两组所述生产线单元均包括：
2.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述机械臂(5)包括：
3.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述顶出机构(13)包括：
4.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述保温装置(2)包括保温箱，所述保温箱为倒置的凹槽结构，所述保温箱内填充岩棉材料。
5.按照权利要求1、2或3所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述龙门架(3)沿所述浇注工装(1)的长度方向横跨在所述浇注工装(1)的上部。
6.按照权利要求5所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述升降装置(4)包括：
7.按照权利要求6所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述升降装置(4)还包括计时器(411)和光电传感器(412)，所述计时器(411)和所述光电传感器(412)均设置在所述龙门架(3)上，且所述计时器(411)和所述光电传感器(4
8.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述滑动机构包括滑动轨道(71)、滑块和驱动电机，所述滑动轨道(71)设置在所述浇注工装(1)的一侧，且所述滑动轨道(71)沿所述浇注工装(1)的长度方向延伸，所述滑块固定设置在所述浇注装置的底部，所述驱动电机设置在所述滑块上，所述驱动电机与所述控制装置(8)连接，所述驱动电机能够驱动所述滑块沿所述滑动轨道(71)来回移动。
9.按照权利要求8所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述浇注机构(6)包括浇注机(61)，所述浇注机(61)上并列设置有浇注枪支撑架(62)和脱模剂枪支撑架(64)，所述浇注枪支撑架(62)上放置有浇注枪(63)，所述浇注枪(63)与所述浇注机(61)连接，所述脱模剂枪支撑架(64)上放置有脱模剂枪(65)。
10.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述控制装置(8)包括控制柜(81)和操作台(82)，所述控制柜(81)和所述操作台(82)并列设置在所述浇注工装(1)的一侧，所述控制柜(81)和所述操作台(82)连接，所述控制柜(81)为PLC控制柜。
...【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，包括两组并列设置的生产线单元，两组所述生产线单元均包括：
2.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述机械臂(5)包括：
3.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述顶出机构(13)包括：
4.按照权利要求1所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述保温装置(2)包括保温箱，所述保温箱为倒置的凹槽结构，所述保温箱内填充岩棉材料。
5.按照权利要求1、2或3所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述龙门架(3)沿所述浇注工装(1)的长度方向横跨在所述浇注工装(1)的上部。
6.按照权利要求5所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述升降装置(4)包括：
7.按照权利要求6所述的聚氨酯筛板自动化成型生产线，其特征在于，所述升降装置(4)还包括计时器(411)和光电传感器(412)，所述计时器(411)和所述光电传感器(412)均设置在所述龙门架(3)上，且所述计时器(411)和所述光电传感器(412)分别与所述控制装置(8)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兴伟，张志刚，史新国，王大国，刘锋，杜建军，
申请(专利权)人：陕西博选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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