【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水生态保护领域，具体涉及一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置及方法。
技术介绍
1、鱼类是水生生态系统中不可替代的组成部分，对水环境健康与生态平衡、水资源保护和人类生活都具有重要价值；鱼类多样性观测要根据水体的形态、大小、流量等环境条件，选择相应的观测方法；随着全球化进程的加快和人类活动的加剧，全球淡水鱼类多样性和种群数量急剧下降，淡水鱼类成为受威胁程度最严重的类群之一，因此监测鱼类种类和数量的变化，不仅是了解水生态系统敏感物种现状和水生态健康状况的重要手段，也有助于评估人类活动对水中高生态位生物的干扰。
2、水下摄影(包括水下照相和水下摄象)是海洋工程中常用的水下检测手段之一，在水下环境中拍摄，水中光的散射、折射、吸收以及水的浮力、水流的冲力等都会对水下摄影成像质量的不利影响，在鱼类识别水下摄像过程中，还有很多其他因素干扰鱼类识别成像。
3、现有技术中，水生态水下鱼类监测识别工作中，难点在于水下摄像不清晰，以及缺乏能高效结合多种图像数字化处理手段提升成像质量达到利用强大机器计算能力辅助完成鱼类特征分析识别的ai辅助系统，鱼类检测记录全流程工作整体体系化程度较低；目前，水下图像增强算法众多，大体上可分为三类：非物理模型算法、基于物理模型的算法、基于深度学习模型的算法等，这些算法在不同的图像处理模式下各有优缺点，基于机器学习计算机辅助技术，利用合适的图像增强处理方法大多能达到较高的图像质量；当前大多数的鱼类在线识别技术虽应用了视频技术和在线能力，但仅是用于视频的识别计数和统计上传功能，缺乏对于
4、现有技术中，存在对天然气硫化物的检测方法，例如美国专利技术专利us8200074b1公开了一种用于获得水下结构物照片图像的水下照相机设备；所述装置包括密封盒，所述密封盒具有限定的内部空间，所述内部空间具有透明的正面；镜头适配器安装在盒背面的开口中，具有镜头的照相机安装在镜头适配器上；箱体上设有可拆卸的盖板，盖板可密封进入箱体内部空间；可拆卸盖板用于用清水填充箱，以帮助使装置在水下环境中保持浮力中性；但在此专利技术专利中，拍摄成像质量提升主要依赖相机外部的视野条件和表面清洁效果，在水下拍摄时水流的抖动振动容易直接影响动态拍摄过程；在这些现有技术中，圆周换向线缆干涉运动，只能在局部角度内进行摄像位置变化调整，这种情况极大地限制了鱼类监测水下拍摄工作；在鱼类监测水下拍摄过程中拍摄追踪位置调整过程中，水流的扰动和生物干扰抖动传递在摄像结构内，导致水下摄像成像质量较差，难以高效完成鱼类监测识别拍摄工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置及方法，以解决现有技术中鱼类在线监测水下拍摄成像质量较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，包括主安装架，主安装架上端转动连接有旋转调整主轴，旋转调整主轴右端面固定连接有旋转同步架，主安装架左端固定连接有密封动力箱，密封动力箱动力连接旋转调整主轴，旋转调整主轴上侧设有旋转补偿机构，旋转同步架右侧设有摄像机构和补光机构，主安装架下端设有装夹机构；提高了鱼类识别监测水下摄像范围，提升了鱼类监测摄像区域调整的便捷性。
4、优选地，旋转补偿机构包括固定连接在主安装架右侧的行星齿轮罩箱和转动连接在旋转同步架上端的摄像安装套筒，旋转调整主轴右端固定连接有旋转同步齿轮，旋转同步齿轮位于行星齿轮罩箱内，行星齿轮罩箱内通过固定轨道转动连接有连接行星齿轮，连接行星齿轮围绕旋转同步齿轮啮合传动；提高了行星轮运动传递工作的密封性能和运动传递准确性，提高鱼类监测水下摄像装置的使用寿命。
5、优选地，行星齿轮罩箱右侧端盖上转动连接有配合滑动圈，行星齿轮罩箱内通过轨道滑动连接有补偿同步轴，补偿同步轴左端固定连接配合滑动圈，配合滑动圈能在行星齿轮罩箱内滑动时同步带动配合滑动圈在行星齿轮罩箱端盖内转动，补偿同步轴左端固定连接有补偿行星齿轮，补偿行星齿轮与连接行星齿轮互相配合，连接行星齿轮位于旋转同步齿轮和补偿行星齿轮之间，提高了行星轮运动传递工作的密封性能和运动传递准确性，提高鱼类监测水下摄像装置的使用寿命。
6、优选地，旋转同步架上端转动连接补偿同步轴，补偿同步轴右端固定连接有补偿输出齿轮，补偿输出齿轮位于摄像安装套筒和旋转调整主轴之间，摄像安装套筒左端固定连接有同向补偿齿轮，同向补偿齿轮与补偿输出齿轮互相啮合，摄像安装套筒下端固定连接有线缆吊管，线缆吊管位于旋转同步架右侧，降低了ai鱼类监测水下摄像位置圆周方向调整变化操作的限制，提高了水下摄像追踪位置调整的便利性和可靠性，进一步提高了鱼类监测水下摄像充能的稳定性。
7、优选地，摄像机构包括固定连接在摄像安装套筒右端面的摄像防护球壳，摄像安装套筒右端固定连接有防护架定位套筒，防护架定位套筒右端面固定连接有防护罩框架，摄像防护球壳位于防护罩框架内，能极大地减少鱼类监测水下拍摄过程中水中生物撞击直接传递至摄像结构的情况发生，提高了水下摄像工作的可靠性。
8、优选地，摄像防护球壳表面固定连接有均布的缓冲固定筒，缓冲固定筒排布方向围绕摄像安装套筒轴线方向，缓冲固定筒上端通过弹簧滑动连接有缓冲伸缩轴，缓冲伸缩轴上端固定连接有缓冲振荡片，降低了在鱼类监测水下拍摄过程中拍摄追踪位置调整时水流扰动的振动对摄像结构的直接干扰，提高了水下拍摄的稳定性，提高了水下摄像成像效果，能降低ai辅助图像计算的工作难度，提高ai在线识别监测鱼类的拍摄识别效率。
9、优选地，摄像安装套筒内设有元件收纳腔，摄像防护球壳右端固定连接有隔离镜片，摄像防护球壳内设有摄像模组，摄像模组上固定连接有两组均布的收纳传导筒，收纳传导筒上端通过弹簧滑动连接有收纳支撑轴，收纳支撑轴另一端固定连接摄像防护球壳，摄像模组左端滑动连接有延伸固定套筒，延伸固定套筒另一端固定连接摄像防护球壳，延伸固定套筒内设有减震填充块，延伸固定套筒与元件收纳腔的位置互相配合，提高为鱼类识别监测水下摄像装置配设其他扩展结供能的稳定性，提高了摄像机组结构的收纳效果和安装密封性能。
10、优选地，补光机构包括固定连接在防护罩框架上的一组均布的补光安装架，补光安装架排布方向围绕摄像安装套筒轴线方向，补光安装架内固定连接有补光支撑架，补光支撑架上端固定连接有照射限位板和振荡转化套筒，补光支撑架下端转动连接有补光模组，补光模组上端固定连接有聚光限位座，聚光限位座左端面固定连接有聚光恢复弹簧，聚光恢复弹簧另一端固定连接补光支撑架，聚光恢复弹簧位于照射限位板和振荡转化套筒之间，振荡转化套筒右端滑动连接有振荡伸缩杆，振荡伸缩杆右端面固定连接有振荡接触片，振荡接触片下端面固定连接有引导支架轮，引导支架轮与聚光本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，包括主安装架（11），所述主安装架（11）上端转动连接有旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）右端面固定连接有旋转同步架（28），所述主安装架（11）左端固定连接有密封动力箱（12），所述密封动力箱（12）动力连接所述旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）上侧设有旋转补偿机构（20），所述旋转同步架（28）右侧设有摄像机构（40）和补光机构（60），所述主安装架（11）下端设有装夹机构（10）。
2.根据权利要求1中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述旋转补偿机构（20）包括固定连接在所述主安装架（11）右侧的行星齿轮罩箱（21）和转动连接在所述旋转同步架（28）上端的摄像安装套筒（41），所述旋转调整主轴（13）右端固定连接有旋转同步齿轮（22），所述旋转同步齿轮（22）位于所述行星齿轮罩箱（21）内，所述行星齿轮罩箱（21）内通过固定轨道转动连接有连接行星齿轮（23），所述连接行星齿轮（23）围绕所述旋转同步齿轮（22）啮合传动。
3.根据权利要求2中所述的一种鱼类AI在
4.根据权利要求3中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述旋转同步架（28）上端转动连接所述补偿同步轴（25），所述补偿同步轴（25）右端固定连接有补偿输出齿轮（26），所述补偿输出齿轮（26）位于所述摄像安装套筒（41）和所述旋转调整主轴（13）之间，所述摄像安装套筒（41）左端固定连接有同向补偿齿轮（27），所述同向补偿齿轮（27）与所述补偿输出齿轮（26）互相啮合。
5.根据权利要求1中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述摄像机构（40）包括固定连接在所述摄像安装套筒（41）右端面的摄像防护球壳（44），所述摄像安装套筒（41）右端固定连接有防护架定位套筒（43），所述防护架定位套筒（43）右端面固定连接有防护罩框架（42），所述摄像防护球壳（44）位于所述防护罩框架（42）内。
6.根据权利要求5中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述摄像防护球壳（44）表面固定连接有均布的缓冲固定筒（46），所述缓冲固定筒（46）排布方向围绕所述摄像安装套筒（41）轴线方向，所述缓冲固定筒（46）上端通过弹簧滑动连接有缓冲伸缩轴（50），所述缓冲伸缩轴（50）上端固定连接有缓冲振荡片（47）。
7.根据权利要求6中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述摄像安装套筒（41）内设有元件收纳腔（49），所述摄像防护球壳（44）右端固定连接有隔离镜片（45），所述摄像防护球壳（44）内设有摄像模组（55），所述摄像模组（55）上固定连接有两组均布的收纳传导筒（52），所述收纳传导筒（52）上端通过弹簧滑动连接有收纳支撑轴（51），所述收纳支撑轴（51）另一端固定连接所述摄像防护球壳（44），所述摄像模组（55）左端滑动连接有延伸固定套筒（54），所述延伸固定套筒（54）另一端固定连接所述摄像防护球壳（44），所述延伸固定套筒（54）与所述元件收纳腔（49）的位置互相配合。
8.根据权利要求5中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述补光机构（60）包括固定连接在所述防护罩框架（42）上的一组均布的补光安装架（61），所述补光安装架（61）内固定连接有补光支撑架（62），所述补光支撑架（62）上端固定连接有照射限位板（70）和振荡转化套筒（63），所述补光支撑架（62）下端转动连接有补光模组（66）。
9.根据权利要求1中所述的一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述装夹机构（10）包括固定连接在所述主安装架（11）下端面的两个相对设置的装夹错位板（16），两个所述装夹错位板（16）相对面各自固定连接一个滑行接触板（14），两个所述滑行接触板（14）之间通过滑槽配合，两个所述滑行接触板（14）均与对侧的一个所述装夹错位板（16）之间固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，包括主安装架（11），所述主安装架（11）上端转动连接有旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）右端面固定连接有旋转同步架（28），所述主安装架（11）左端固定连接有密封动力箱（12），所述密封动力箱（12）动力连接所述旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）上侧设有旋转补偿机构（20），所述旋转同步架（28）右侧设有摄像机构（40）和补光机构（60），所述主安装架（11）下端设有装夹机构（10）。
2.根据权利要求1中所述的一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述旋转补偿机构（20）包括固定连接在所述主安装架（11）右侧的行星齿轮罩箱（21）和转动连接在所述旋转同步架（28）上端的摄像安装套筒（41），所述旋转调整主轴（13）右端固定连接有旋转同步齿轮（22），所述旋转同步齿轮（22）位于所述行星齿轮罩箱（21）内，所述行星齿轮罩箱（21）内通过固定轨道转动连接有连接行星齿轮（23），所述连接行星齿轮（23）围绕所述旋转同步齿轮（22）啮合传动。
3.根据权利要求2中所述的一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述行星齿轮罩箱（21）右侧端盖上转动连接有配合滑动圈（29），所述行星齿轮罩箱（21）内通过轨道滑动连接有补偿同步轴（25），所述补偿同步轴（25）左端固定连接所述配合滑动圈（29），所述配合滑动圈（29）能在行星齿轮罩箱（21）内滑动时同步带动配合滑动圈（29）在行星齿轮罩箱（21）端盖内转动，所述补偿同步轴（25）左端固定连接有补偿行星齿轮（24），所述补偿行星齿轮（24）与所述连接行星齿轮（23）互相配合，所述连接行星齿轮（23）位于所述旋转同步齿轮（22）和所述补偿行星齿轮（24）之间。
4.根据权利要求3中所述的一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述旋转同步架（28）上端转动连接所述补偿同步轴（25），所述补偿同步轴（25）右端固定连接有补偿输出齿轮（26），所述补偿输出齿轮（26）位于所述摄像安装套筒（41）和所述旋转调整主轴（13）之间，所述摄像安装套筒（41）左端固定连接有同向补偿齿轮（27），所述同向补偿齿轮（27）与所述补偿输出齿轮（26）互相啮合。
5.根据权利要求1中所述的一种鱼类ai在线识别的水生态监测装置，其特征在于，所述摄像机构（40）包括固定连接在所述摄像安装套筒（41）右端面的摄像防护球壳（44），所述摄像安装套筒（41）右端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，刘波，杨蓉，王东霞，张淑珍，孙春媛，王飞，徐冉，吕喆，王晓雨，王景仕，王秋生，陆玉娇，王亚奇，杜婷婷，刘阳春，郭建峰，
申请(专利权)人：北京市水文总站北京市水务局水质水生态监测中心，
类型：发明
国别省市：
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