【技术实现步骤摘要】
本申请属于农机制造，具体为一种喷药机器人。
技术介绍
1、目前用于为农作物喷洒农药的机器在喷洒农药时，其农药喷洒的动力仅仅来自于其内部的抽药泵提供的压力大小，从而使得喷洒面积比较小；再有便是其设置的喷头的排列方式都是直线性排列的，从而导致喷洒的高度和均匀度得不到兼顾，因此现有技术中要么就是不能用于喷洒比较高的农作物，要么便是喷洒不均匀。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用设置药液扩散装置配合设置在左右两侧喷药装置的方式，设计了一种自动喷药机，通过药液扩散装置去扩散左右两侧喷药装置喷出的药液，从而解决了目前的喷药机喷洒的高度和均匀度得不到兼顾的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种喷药机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置、左右两侧喷药装置、药液箱、药液扩散装置、雷达、控制系统，所述药液扩散装置设于所述机架的前端，所述药液扩散装置用于扩散所述左右两侧喷药装置喷出的药液，所述行走装置设于所述机架的下端，所述药液箱内设有药液泵，所述药液泵的输入口与所述药液箱的内部连通，所述药液泵的输出口与所述左右两侧喷药装置的药液进口连通，所述雷达信号连接所述控制系统的输入端，所述控制系统的输出端信号连接所述行走装置和所述药液泵以及所述药液扩散装置。
4、优选的，所述左右两侧喷药装置包括喷头、连接管，所述机架的左右两侧均设置所述连接管，所述连接管上沿长度方向排列设置若干喷头，所述喷头的喷药方向朝向所述机架外，所有所
5、优选的，所述药液扩散装置包括扇叶、后风板、侧风罩、支撑柱，所述后风板设于所述机架的前端面上，所述后风板背向所述机架的一面上通过若干所述支撑柱设置所述侧风罩，所述侧风罩与所述后风板之间预设间隙，所述侧风罩为两端开口的圆筒形，所述侧风罩的轴线平行于所述机架的前后两端之间的连接线段，所述机架内设有电机，所述电机的输出轴的圆周面上在所述侧风罩内径向设置所述扇叶，所述后风板背向所述机架的一面上设有风向流动规划结构，若干所述喷头围绕所述侧风罩的轴线均匀设置在后风板上且位于所述侧风罩外的上半部分。
6、优选的，所述风向流动规划结构包括若干凸起，若干所述凸起围绕所述电机的输出轴均匀设置在所述后风板上，所述凸起的一端朝向所述电机的输出轴，另一端朝向所述后风板外。
7、优选的，所述后风板背向所述机架的一面在机架的顶端转动设有两个挡板，所述挡板和挡板的转动轴均平行于所述机架的左右两侧壁，两个所述挡板相背的面上均设有所述连接管和喷头，所述侧风罩的顶端固定设有支板，所述支板上设有第一通孔，所述挡板的转动轴背向所述后风板的一端同轴贯穿所述第一通孔，所述挡板的转动轴上在所述支板背向所述后风板的一侧径向设有第二通孔，插销的两端之间贯穿所述第二通孔，所述挡板的转动轴上在所述插销与所述支板之间同轴套设有若干环片。
8、优选的，所述行走装置包括履带、第一滚轮、轮架、第二滚轮，所述机架的下端的左右两个各设有一个所述轮架，每个所述轮架上背向所述机架的侧壁上均设有上下两排第一滚轮，所述轮架上背向所述机架的侧壁上的后两端设有一个第二滚轮，所述机架上转动设置一个所述第二滚轮，位于所述机架上同一侧的两个第二滚轮分别位于所述第一滚轮所形成的队列的两端，所述第二滚轮的轮轴和所述第一滚轮的轮轴均平行于所述机架的上表面，所述第二滚轮的半径小于所述第一滚轮的直径加上位于同一个轮架上的两排第一滚轮之间的距离，位于位于所述机架上同一侧的两个所述第二滚轮顶端的切线均与位于同一轮架上的上排第一滚轮的顶端的切线共线，位于同一个所述轮架上的所有第一滚轮和位于所述机架上同一侧的两个所述第二滚轮上共同套设一根所述履带，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第二滚轮的轮轴，所述伺服电机信号连接所述控制系统。
9、优选的，每个所述轮架上还设有地面凹凸辅助轮组，每个轮架上在下排第一滚轮形成的队列靠近机架前端起始的第二位置到倒数第三位置之间均设置所述地面凹凸辅助轮组。
10、优选的，所述地面凹凸辅助轮组包括辅助轮、总转动轴、辅助支撑杆、分转动轴，所述总转动轴和所述分转动轴平行于所述第一滚轮的轮轴，所述总转动轴转动设置在所述轮架上，每根所述总转动轴上径向设置两根所述辅助支撑杆，两根所述辅助支撑杆之间的具有120度夹角，每根所述辅助支撑杆上背向所述总转动轴的一端均转动设置所述分转动轴，所述分转动轴上背向所述总转动轴的一端同轴设置所述辅助轮，位于同一轮架上的下排第一滚轮下端的切线与该轮架上的所述辅助轮下端的切线共线。
11、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
12、1、本申请采用设置药液扩散装置配合设置在左右两侧喷药装置的方式，设计了一种自动喷药机，通过药液扩散装置去扩散左右两侧喷药装置喷出的药液，从而解决了目前的喷药机喷洒的高度和均匀度得不到兼顾的问题。
13、2、本申请中扇叶扇出的风从侧风罩与后风板之间的预设间隙处出来，从而吹动药液，从而控制药液喷洒的距离。而“若干所述喷头围绕所述侧风罩7的轴线均匀设置在后风板上且位于所述侧风罩外的上半部分”的设置方式，使得喷出的药液更加均匀。
14、3、本申请通过设置凸起，从而规划从侧风罩与后风板之间的预设间隙处出来的风的方向。
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1.一种喷药机器人，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有行走装置、左右两侧喷药装置、药液箱(2)、药液扩散装置、雷达、控制系统，所述药液扩散装置设于所述机架(1)的前端，所述药液扩散装置用于扩散所述左右两侧喷药装置喷出的药液，所述行走装置设于所述机架(1)的下端，所述药液箱(2)内设有药液泵，所述药液泵的输入口与所述药液箱(2)的内部连通，所述药液泵的输出口与所述左右两侧喷药装置的药液进口连通，所述雷达信号连接所述控制系统的输入端，所述控制系统的输出端信号连接所述行走装置和所述药液泵以及所述药液扩散装置。
2.根据权利要求1所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述左右两侧喷药装置包括喷头(3)、连接管(4)，所述机架(1)的左右两侧均设置所述连接管(4)，所述连接管(4)上沿长度方向排列设置若干喷头(3)，所述喷头(3)的喷药方向朝向所述机架外，所有所述喷头(3)的轴线均位于所述机架(1)的同一横截面上，所述连接管(4)的药液输入端连通所述药液泵的输出口。
3.根据权利要求2所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述药液扩散装置包括扇叶(5)、后风板
4.根据权利要求3所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述风向流动规划结构包括若干凸起(9)，若干所述凸起(9)围绕所述电机的输出轴均匀设置在所述后风板(6)上，所述凸起(9)的一端朝向所述电机的输出轴，另一端朝向所述后风板(6)外。
5.根据权利要求3所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述后风板(6)背向所述机架(1)的一面在机架(1)的顶端转动设有两个挡板(10)，所述挡板(10)和挡板(10)的转动轴均平行于所述机架(1)的左右两侧壁，两个所述挡板(10)相背的面上均设有所述连接管(4)和喷头(3)，所述侧风罩(7)的顶端固定设有支板(21)，所述支板(21)上设有第一通孔，所述挡板(10)的转动轴背向所述后风板(6)的一端同轴贯穿所述第一通孔，所述挡板(10)的转动轴上在所述支板(21)背向所述后风板(6)的一侧径向设有第二通孔，插销(11)的两端之间贯穿所述第二通孔，所述挡板(10)的转动轴上在所述插销(11)与所述支板(21)之间同轴套设有若干环片(12)。
6.根据权利要求3所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带(13)、第一滚轮(14)、轮架(15)、第二滚轮(16)，所述机架(1)的下端的左右两个各设有一个所述轮架(15)，每个所述轮架(15)上背向所述机架(1)的侧壁上均设有上下两排第一滚轮(14)，所述轮架(15)上背向所述机架(1)的侧壁上的后两端设有一个第二滚轮(16)，所述机架上转动设置一个所述第二滚轮(16)，位于所述机架(1)上同一侧的两个第二滚轮(16)分别位于所述第一滚轮(14)所形成的队列的两端，所述第二滚轮(16)的轮轴和所述第一滚轮(14)的轮轴均平行于所述机架(1)的上表面，所述第二滚轮(16)的半径小于所述第一滚轮(14)的直径加上位于同一个轮架(15)上的两排第一滚轮(14)之间的距离，位于位于所述机架(1)上同一侧的两个所述第二滚轮(16)顶端的切线均与位于同一轮架(15)上的上排第一滚轮(14)的顶端的切线共线，位于同一个所述轮架(15)上的所有第一滚轮(14)和位于所述机架(1)上同一侧的两个所述第二滚轮(16)上共同套设一根所述履带(13)，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第二滚轮的轮轴，所述伺服电机信号连接所述控制系统。
7.根据权利要求6所述的一种喷药机器人，其特征在于，每个所述轮架(15)上还设有地面凹凸辅助轮组，每个轮架(15)上在下排第一滚轮(14)形成的队列靠近机架(1)前端起始的第二位置到倒数第三位置之间均设置所述地面凹凸辅助轮组。
8.根据权利要求7所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述地面凹凸辅助轮组包括辅助轮(17)、总转动轴(18)、辅助支撑杆(19)、分转动轴(20)，所述总转动轴(18)和所述...
【技术特征摘要】
1.一种喷药机器人，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有行走装置、左右两侧喷药装置、药液箱(2)、药液扩散装置、雷达、控制系统，所述药液扩散装置设于所述机架(1)的前端，所述药液扩散装置用于扩散所述左右两侧喷药装置喷出的药液，所述行走装置设于所述机架(1)的下端，所述药液箱(2)内设有药液泵，所述药液泵的输入口与所述药液箱(2)的内部连通，所述药液泵的输出口与所述左右两侧喷药装置的药液进口连通，所述雷达信号连接所述控制系统的输入端，所述控制系统的输出端信号连接所述行走装置和所述药液泵以及所述药液扩散装置。
2.根据权利要求1所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述左右两侧喷药装置包括喷头(3)、连接管(4)，所述机架(1)的左右两侧均设置所述连接管(4)，所述连接管(4)上沿长度方向排列设置若干喷头(3)，所述喷头(3)的喷药方向朝向所述机架外，所有所述喷头(3)的轴线均位于所述机架(1)的同一横截面上，所述连接管(4)的药液输入端连通所述药液泵的输出口。
3.根据权利要求2所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述药液扩散装置包括扇叶(5)、后风板(6)、侧风罩(7)、支撑柱(8)，所述后风板(6)设于所述机架(1)的前端面上，所述后风板(6)背向所述机架(1)的一面上通过若干所述支撑柱(8)设置所述侧风罩(7)，所述侧风罩(7)与所述后风板(6)之间预设间隙，所述侧风罩(7)为两端开口的圆筒形，所述侧风罩(7)的轴线平行于所述机架(1)的前后两端之间的连接线段，所述机架(1)内设有电机，所述电机的输出轴的圆周面上在所述侧风罩(7)内径向设置所述扇叶(5)，所述后风板(6)背向所述机架(1)的一面上设有风向流动规划结构，若干所述喷头(3)围绕所述侧风罩(7)的轴线均匀设置在后风板(6)上且位于所述侧风罩(7)外的上半部分。
4.根据权利要求3所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述风向流动规划结构包括若干凸起(9)，若干所述凸起(9)围绕所述电机的输出轴均匀设置在所述后风板(6)上，所述凸起(9)的一端朝向所述电机的输出轴，另一端朝向所述后风板(6)外。
5.根据权利要求3所述的一种喷药机器人，其特征在于，所述后风板(6)背向所述机架(1)的一面在机架(1)的顶端转动设有两个挡板(10)，所述挡板(10)和挡板(10)的转动轴均平行于所述机架(1)的左右两侧壁，两个所述挡板(10)相背的面上均设有所述连接管(4)和喷头(3)，所述侧风罩(7)的顶端固定设有支板(21)，所述支板(21)上设有第一通孔，所述挡板(10)的转动轴背向所述后风板(6)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张栋，邵乔林，杨吉庆，于良浩，高培庆，
申请(专利权)人：上海博田自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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