【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机，尤其涉及一种永磁同步电机电压利用率识别与保护方法。
技术介绍
1、车用永磁同步电机中，批量使用的电机标定数据来自单台电机的标定结果，而批量电机的零偏角、永磁体磁链、电感等存在一致性偏差；环境温度的变化会导致永磁体磁链变化，进而导致实际使用中标定数据存在偏差；当存在偏差时，按照标定数据进行峰值扭矩输出，需要更大的电压。参见附图1，图1a为某型号电机在9000rpm/88nm的工况下单台标定的电压利用率；图1b为某型号电机在9000rpm/88nm的角度偏差2°时的电压利用率，可见，产生角度偏差时，电压利用率会增加。
2、现有技术中通常通过减小实际使用的电机外特性扭矩，以留有电压余量来适配参数的一致性偏差，但仍然存在极端情况下电压余量不足、电流环失控的风险。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种通过防抖函数来识别和降低电压利用率的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法。
2、本专利技术公开了一种永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，包括如下步骤：将请求扭矩的扭矩指令转换为电压指令；根据所述电压指令计算当前的电压利用率；判断所述电压利用率是否超过降额阈值；将所述判断的结果输入防抖函数中进行防抖积分，当所述防抖函数的输出到达积分阈值时，则输出持续降额系数；获取当前的电机转速，在电机的外特性曲线中、根据所述电机转速获取对应的外特性扭矩；将所述持续降额系数应用于所述外特性扭矩，得到第一扭矩限制值；将所述第一扭矩限
3、优选的，所述将所述判断的结果输入防抖函数中进行防抖积分，当所述防抖函数的输出到达积分阈值时，则输出持续降额系数包括：若所述判断的结果为是，则所述防抖函数记录一个增位；若所述判断的结果为否，则所述防抖函数记录一个减位；当所述所述防抖函数的所述记录累计到达积分阈值时，则输出持续降额系数。
4、优选的，所述降额阈值为1-1.08。
5、优选的，所述持续降额系数为0.9-0.97。
6、优选的，所述将所述第一扭矩限制持续应用于所述请求扭矩，从而实现对所述请求扭矩的持续降额，从而对所述请求扭矩的电压利用率进行持续降额包括：当所述电压利用率降为原来的一半，则停止将所述第一扭矩限制应用于所述请求扭矩。
7、优选的，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之后还包括：根据所述电压利用率进行瞬时降额系数查表，获取与所述电压利用率相对应的瞬时降额系数；将所述瞬时降额系数应用于所述外特性扭矩，得到第二扭矩限制值；将所述第二扭矩限制单次应用于所述请求扭矩，从而实现对所述请求扭矩的单次降额，从而对所述请求扭矩的电压利用率进行单次降额。
8、优选的，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之后还包括：判断所述电压利用率是否超过降额阈值；将所述判断的结果输入防抖函数中进行防抖积分，当所述防抖函数的输出到达积分阈值时，则输出持续降额系数；和/或根据所述电压利用率进行瞬时降额系数查表，获取与所述电压利用率相对应的瞬时降额系数。
9、优选的，所述瞬时降额系数的范围为1-0.5。
10、优选的，所述将请求扭矩的扭矩指令转换为电压指令包括：将请求扭矩的扭矩指令转换为电流指令，对所述电流指令进行电流环pi调节，从而转换为电压指令。
11、优选的，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之前还包括：对所述电压指令进行低通滤波。
12、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
13、1.本专利技术不改动永磁同步电机的原有的控制环路，仅利用故障诊断(电压利用率的超限)即可实现电压利用率异常工况的识别与降额；电压利用率的降额通过瞬时超调和持续超调两个部分进行，通过对电压利用率进行滤波、和积分增/减类型的防抖函数，准确区分动态超调与持续超调，避免了诊断的误触发，其中当电压利用率瞬时超出设定的阈值时，使用瞬时降额策略，如果电压利用率恢复正常，则降额也消失；当电压利用率持续超出时，则锁存降额状态，本次驾驶循环内持续缩减外特性扭矩，从而持续减小电压利用率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述将所述判断的结果输入防抖函数中进行防抖积分，当所述防抖函数的输出到达积分阈值时，则输出持续降额系数包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述降额阈值为1-1.08。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述持续降额系数为0.9-0.97。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述将所述第一扭矩限制持续应用于所述请求扭矩，从而实现对所述请求扭矩的持续降额，从而对所述请求扭矩的电压利用率进行持续降额包括：
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之后还包括：
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之
8.根据权利要求6所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述瞬时降额系数的范围为1-0.5。
9.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述将请求扭矩的扭矩指令转换为电压指令包括：
10.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述根据所述电压指令计算当前的电压利用率之前还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述将所述判断的结果输入防抖函数中进行防抖积分，当所述防抖函数的输出到达积分阈值时，则输出持续降额系数包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述降额阈值为1-1.08。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述持续降额系数为0.9-0.97。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机电压利用率识别与保护方法，其特征在于，所述将所述第一扭矩限制持续应用于所述请求扭矩，从而实现对所述请求扭矩的持续降额，从而对所述请求扭矩的电压利...
【专利技术属性】
技术研发人员：常守中，张智勇，王海鑫，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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