【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种多手臂工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、但是，常见的工业机器人的机械臂与本体大都是固定连接的，当机械臂出现故障需要检修时，机械臂拆卸比较困难，导致维修效率低。尤其是多手臂工业机器人，单个机械臂出现故障整个机器人均需停止运作直至检修完成，严重影响工作效率的问题。
3、因此，有必要提供一种新的多手臂工业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决常见的工业机器人机械臂与本体一体连接导致机械臂出现故障时拆卸困难维修效率低，多手臂机器人则需要暂停整个机器人的运作才能对故障机械臂进行检修，影响工作效率的技术问题，本技术提供一种多手臂工业机器人。
2、本技术提供的多手臂工业机器人包括：机器人主体，所述机器人主体包括底座和升降台；若干个机械臂，若干个所述机械臂均设置在所述升降台上；拆卸机构，所述拆卸机构设置在所述升降台上，所述拆卸机构用于将所述机械臂与所述升降台快捷装配；升降机构，所述升降机构设置在所述底座上，所述升降机构用于将所述机械臂抬升至较高的工作区域。
3、优选的，所述拆卸机构包括若干个开设在所述升降台上的驱动槽，所述驱动槽中转动设有延伸至所述驱动槽外的驱动台，所述驱动台上开设有安装槽，所述机械臂的固定端上固
4、优选的，所述升降机构包括开设在所述底座内的支撑槽，所述支撑槽中固定安装有升降电机，所述底座的两侧均转动安装有延伸进所述升降台中的升降杆，所述升降杆位于所述升降台内的升降槽中并与所述升降槽内壁螺纹连接，所述升降电机的输出轴与任一所述升降杆固定连接。
5、优选的，所述底座内位于所述支撑槽的上方开设有联动槽，所述升降杆贯穿所述联动槽，所述升降杆位于所述联动槽内的部分上固定安装有皮带轮，一对所述皮带轮上套设有同一根同步带。
6、优选的，所述驱动台内位于所述安装槽的两侧均开设有压缩槽，所述压缩槽中滑动设有压缩杆，所述压缩杆的固定端固定安装限位块，所述安装块的两侧均开设有限位槽，所述限位块可延伸至所述限位槽内，所述压缩杆上套设有两端分别与所述压缩槽内壁和限位块固定连接的压缩弹簧。
7、优选的，所述驱动台内位于所述压缩槽的一侧开设有滑槽，所述压缩杆延伸至所述滑槽内的一段上固定安装有拉绳，所述滑槽的一端开设有拉槽，两根所述拉绳贯穿所述拉槽延伸至所述拉槽外的一端上固定安装有同一块拉板，所述拉板与所述驱动台位于所述驱动槽外的部分滑动接触，所述拉板上固定安装有固定绳，所述升降台上固定安装有若干个分别与所述固定绳对应设置的固定杆，所述固定绳可套设在所述固定杆上。
8、优选的，所述升降台内位于所述驱动槽的下方开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动台固定连接。
9、与相关技术相比较，本技术提供的多手臂工业机器人具有如下有益效果：
10、本技术提供一种多手臂工业机器人：
11、通过拆卸机构方便将出现故障的机械臂从升降台上拆卸下来进行维修，检修过程中，其他正常的机械臂能够正常工作，避免因单个机械臂的故障影响工作整体进度，通过安装块方便将机械臂推入或推出驱动台上的安装槽中，从而方便对机械臂的安装或拆卸，提高机械臂整体检修效率；
12、通过升降电机方便驱动升降杆运动，方便带动升降台上下运动，方便机械臂能够在不同高度的工作台进行工作，提高机器人的适用性，通过底座两侧升降杆上固定安装的皮带轮上套设的同一根同步带，方便使一侧的升降杆转动能够直接带动另一侧的升降杆转动，提高能源利用率，通过压缩槽中可延伸至限位槽中的限位块方便将安装块固定在安装槽中，即方便机械臂的安装，提高安装效率，压缩弹簧方便提供弹力推动限位块进入限位槽；
13、通过固定绳方便带动拉板移动，方便拉动拉绳带动压缩杆使限位块离开限位槽进入压缩槽中，方便放松对安装块的固定，从而方便将机械臂从升降台上拆卸下来，固定杆方便固定限位块的状态，方便机械臂的取出，通过驱动电机方便带动输出轴上的驱动台转动，方便带动机械臂转动以适应不同方位的工作需求。
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1.一种多手臂工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述拆卸机构包括若干个开设在所述升降台上的驱动槽，所述驱动槽中转动设有延伸至所述驱动槽外的驱动台，所述驱动台上开设有安装槽，所述机械臂的固定端上固定安装有安装块，所述安装块可延伸至所述安装槽中。
3.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述升降机构包括开设在所述底座内的支撑槽，所述支撑槽中固定安装有升降电机，所述底座的两侧均转动安装有延伸进所述升降台中的升降杆，所述升降杆位于所述升降台内的升降槽中并与所述升降槽内壁螺纹连接，所述升降电机的输出轴与任一所述升降杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述底座内位于所述支撑槽的上方开设有联动槽，所述升降杆贯穿所述联动槽，所述升降杆位于所述联动槽内的部分上固定安装有皮带轮，一对所述皮带轮上套设有同一根同步带。
5.根据权利要求2所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述驱动台内位于所述安装槽的两侧均开设有压缩槽，所述压缩槽中滑动设有压缩杆，所述压缩杆的
6.根据权利要求5所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述驱动台内位于所述压缩槽的一侧开设有滑槽，所述压缩杆延伸至所述滑槽内的一段上固定安装有拉绳，所述滑槽的一端开设有拉槽，两根所述拉绳贯穿所述拉槽延伸至所述拉槽外的一端上固定安装有同一块拉板，所述拉板与所述驱动台位于所述驱动槽外的部分滑动接触，所述拉板上固定安装有固定绳，所述升降台上固定安装有若干个分别与所述固定绳对应设置的固定杆，所述固定绳可套设在所述固定杆上。
7.根据权利要求2所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述升降台内位于所述驱动槽的下方开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动台固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多手臂工业机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述拆卸机构包括若干个开设在所述升降台上的驱动槽，所述驱动槽中转动设有延伸至所述驱动槽外的驱动台，所述驱动台上开设有安装槽，所述机械臂的固定端上固定安装有安装块，所述安装块可延伸至所述安装槽中。
3.根据权利要求1所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述升降机构包括开设在所述底座内的支撑槽，所述支撑槽中固定安装有升降电机，所述底座的两侧均转动安装有延伸进所述升降台中的升降杆，所述升降杆位于所述升降台内的升降槽中并与所述升降槽内壁螺纹连接，所述升降电机的输出轴与任一所述升降杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的多手臂工业机器人，其特征在于，所述底座内位于所述支撑槽的上方开设有联动槽，所述升降杆贯穿所述联动槽，所述升降杆位于所述联动槽内的部分上固定安装有皮带轮，一对所述皮带轮上套设有同一根同步带。
5.根据权利要求2所述的多手臂工业...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙军波，
申请(专利权)人：东莞市郴电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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