【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步行辅助，尤其涉及一种步行辅助装置。
技术介绍
1、步行辅助装置是具有动力源的动力辅助腰腿衰弱的使用者进行步行的装置，利用感应器检测使用者脚步活动，借助电池与控制电路使马达起动，借助转动部件将马达动力传递给大腿部，以辅助使用者的步行动作。
2、现有步行辅助装置的后支撑部通常为一个整体，其与人体背部贴合度不高，用户在行走时，由于驱动部对大腿绑带提供一个向上的力，并作用到后支撑部，导致腰带会被向下扯动，使得后支撑部的支撑稳定性不好，舒适度欠佳，而且长时间穿戴还会导致使用者的背部及腰部肌肉酸胀，使用体验效果不好。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种步行辅助装置。
2、该技术提供以下技术方案， 一种步行辅助装置，包括腰带、后支撑部、驱动部、侧腰传动部、大腿传动带及大腿绑带，所述后支撑部的前侧中部设有容纳槽，所述容纳槽内设有与所述容纳槽适配的支撑板，所述支撑板的后侧通过设置多个支撑弹簧与所述容纳槽的底面固定连接，所述支撑板的前端面设有与所述支撑板边缘具有间隙的充液囊，且所述充液囊朝前凸出于所述容纳槽，所述容纳槽的上下内壁均设有限位槽，所述支撑板的后侧上下两端均设有与所述限位槽适配的限位块，所述限位块嵌入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接，所述充液囊用于在所述支撑弹簧被压缩且所述限位块与所述限位槽底部抵接时仍有部分朝前凸出于所述容纳槽；所述后支撑部的底部设置有缓冲件，用于对所述后支撑部进行缓冲；
3、所述后支撑部的底部开设有容置
4、本技术一实施例的步行辅助装置，通过在后支撑部的前侧开设容纳槽，并在容纳槽内设有与容纳槽底面弹性连接的支撑板，然后在支撑板的前侧设置充液囊，当用户在穿戴该辅助装置时，能够把凸出于容纳槽的充液囊部分压入容纳槽，支撑弹簧被压缩，使得充液囊具有一个朝前的力支撑着用户的后背，相对于传统的后支撑部只有被动支撑的功能，充液囊与支撑板配合具有主动支撑的功效，而且使得腰带与人体腰部的连接更加稳定；通过限位块与限位槽的配合，使得充液囊始终有部分凸出于容纳槽，而且充液囊根据其自身的柔性能适应用户的背部外形，与用户背部紧密贴合，对用户背部的支撑效果及支撑舒适度明显提升；通过设置缓冲件与用户的臀部接触，能够在驱动部工作时对后支撑部起到缓冲作用，减小驱动部工作时后支撑部往用户臀部方向旋转产生的力矩对用户的影响，具体使用时，支撑板能够与缓冲件协同作用，有效保证用户背部的支持稳定性。
5、进一步的，所述充液囊边缘到所述支撑板边缘的距离介于0.5cm～1.5cm之间。
6、进一步的，所述腰带上设有与人体适配的两根肩带，两根所述肩带之间还设有通过魔术贴连接的胸带。
7、进一步的，所述支撑板的前侧壁上设有多条电热丝，且所述电热丝位于所述充液囊内，所述后支撑部内设有与所述电热丝电性连接的蓄电池。
8、进一步的，所述支撑板的前侧壁上设有温度传感器，所述温度传感器位于所述充液囊内，所述后支撑部内设有与所述蓄电池及所述温度传感器电性连接的控制器，所述控制器用于根据所述温度传感器监测的数据控制所述电热丝的通断。
9、进一步的，所述腰带的外侧设有与所述控制器电性连接的控制面板，所述控制面板的位置与人体的腰部相对应，所述控制面板上设有开关按钮及调温旋钮。
10、进一步的，所述腰带的内侧设有与人体的腰部相对应的两块护腰垫，且其中任意一块所述护腰垫与所述控制面板的位置相对应，所述护腰垫由柔性材质制成。
11、进一步的，所述护腰垫内置有电热片，所述电热片与所述控制面板及所述蓄电池电性连接。
12、进一步的，所述大腿传动带内嵌有由刚性材料制成的骨架，所述骨架的下端与所述大腿绑带固定连接。
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1.一种步行辅助装置，包括腰带、后支撑部、驱动部、侧腰传动部、大腿传动带及大腿绑带，其特征在于，所述后支撑部的前侧中部设有容纳槽，所述容纳槽内设有与所述容纳槽适配的支撑板，所述支撑板的后侧通过设置多个支撑弹簧与所述容纳槽的底面固定连接，所述支撑板的前端面设有与所述支撑板边缘具有间隙的充液囊，且所述充液囊朝前凸出于所述容纳槽，所述容纳槽的上下内壁均设有限位槽，所述支撑板的后侧上下两端均设有与所述限位槽适配的限位块，所述限位块嵌入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接，所述充液囊用于在所述支撑弹簧被压缩且所述限位块与所述限位槽底部抵接时仍有部分朝前凸出于所述容纳槽；所述后支撑部的底部设置有缓冲件，用于对所述后支撑部进行缓冲；
2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述充液囊边缘到所述支撑板边缘的距离介于0.5cm～1.5cm之间。
3.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述腰带上设有与人体适配的两根肩带，两根所述肩带之间还设有通过魔术贴连接的胸带。
4.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述支撑板的前侧壁上设有多条电热
5.根据权利要求4所述的步行辅助装置，其特征在于，所述支撑板的前侧壁上设有温度传感器，所述温度传感器位于所述充液囊内，所述后支撑部内设有与所述蓄电池及所述温度传感器电性连接的控制器，所述控制器用于根据所述温度传感器监测的数据控制所述电热丝的通断。
6.根据权利要求5所述的步行辅助装置，其特征在于，所述腰带的外侧设有与所述控制器电性连接的控制面板，所述控制面板的位置与人体的腰部相对应，所述控制面板上设有开关按钮及调温旋钮。
7.根据权利要求6所述的步行辅助装置，其特征在于，所述腰带的内侧设有与人体的腰部相对应的两块护腰垫，且其中任意一块所述护腰垫与所述控制面板的位置相对应，所述护腰垫由柔性材质制成。
8.根据权利要求7所述的步行辅助装置，其特征在于，所述护腰垫内置有电热片，所述电热片与所述控制面板及所述蓄电池电性连接。
9.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述大腿传动带内嵌有由刚性材料制成的骨架，所述骨架的下端与所述大腿绑带固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种步行辅助装置，包括腰带、后支撑部、驱动部、侧腰传动部、大腿传动带及大腿绑带，其特征在于，所述后支撑部的前侧中部设有容纳槽，所述容纳槽内设有与所述容纳槽适配的支撑板，所述支撑板的后侧通过设置多个支撑弹簧与所述容纳槽的底面固定连接，所述支撑板的前端面设有与所述支撑板边缘具有间隙的充液囊，且所述充液囊朝前凸出于所述容纳槽，所述容纳槽的上下内壁均设有限位槽，所述支撑板的后侧上下两端均设有与所述限位槽适配的限位块，所述限位块嵌入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接，所述充液囊用于在所述支撑弹簧被压缩且所述限位块与所述限位槽底部抵接时仍有部分朝前凸出于所述容纳槽；所述后支撑部的底部设置有缓冲件，用于对所述后支撑部进行缓冲；
2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述充液囊边缘到所述支撑板边缘的距离介于0.5cm～1.5cm之间。
3.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述腰带上设有与人体适配的两根肩带，两根所述肩带之间还设有通过魔术贴连接的胸带。
4.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述支撑板的前侧壁上设有多条电热丝，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，马茹琳，叶佳怡，陈翔，刘冠卓，
申请(专利权)人：江西省形志智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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