System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() CAN收发器和用于CAN收发器的方法技术_技高网

CAN收发器和用于CAN收发器的方法技术

技术编号:41440595 阅读:7 留言:0更新日期:2024-05-28 20:33
本公开涉及一种控制器局域网CAN收发器,包括:传送数据TXD接口、接收数据RXD接口、CAN总线接口、传送器、减压器和测试单元,传送器的传送器输入耦合到TXD接口,传送器的传送器输出耦合到测试单元的输入,并且测试单元的第一输出耦合到CAN总线接口,CAN总线接口经由减压器耦合到接收器的接收器输入,接收器的接收器输出耦合到RXD接口,测试单元的第二输出耦合到接收器的输入,测试单元从第一状态改变为第二状态,且反之亦然,测试单元在第一状态下将测试单元输入耦合到第一输出并将测试单元输入与第二输出解耦,测试单元在第二状态下将输入与第一输出解耦并将输入耦合到第二输出。本公开还涉及一种用于CAN收发器的方法。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种控制器局域网can收发器和一种用于所述can收发器的方法。


技术介绍

1、can总线可以用于车辆内通信,特别是用于汽车内通信。应了解,can总线还具有在汽车领域之外的应用。can总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ecu),例如引擎控制模块(ecm)、传动系控制模块(pcm)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗、门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等等。can协议用于实现各种总线装置之间的通信。can协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(iso)11898-1:2003。作为标准化can数据链路层协议的扩展并同时集成到iso11898-1:2015标准中的can灵活数据速率或“can fd”可提供更高的数据速率。标准化can数据链路层协议正被进一步扩展以提供甚至更高的数据速率。采用允许更高数据速率的新级别方案的称为can xl的另一扩展处于根据cia610(自动化中的can)讨论的定义阶段,并且正在以另外更新现有iso11898标准或新标准的形式朝着标准化方向发展。


技术实现思路

1、提供此
技术实现思路
而以简化形式引入下文在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。此
技术实现思路
并非意在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征,也并非意在用于限制要求保护的主题的范围。

2、在所附权利要求书中定义本公开的各方面。

3、根据本公开的第一方面,提供一种控制器局域网can收发器。所述can收发器包括:传送数据txd接口、接收数据rxd接口、can总线接口、传送器、减压器和测试单元,其中所述传送器的传送器输入耦合到所述txd接口以用于接收txd信号,其中所述传送器的传送器输出耦合到所述测试单元的测试单元输入,并且所述测试单元的第一测试单元输出耦合到所述can总线接口,其中所述can总线接口经由所述减压器耦合到所述接收器的接收器输入,其中所述接收器的接收器输出耦合到所述rxd接口,其中所述测试单元的第二测试单元输出耦合到所述接收器的所述接收器输入,其中所述测试单元被配置成从第一状态改变为第二状态,且反之亦然,其中所述测试单元被配置成在所述第一状态下将所述测试单元输入耦合到所述第一测试单元输出并将所述测试单元输入与所述第二测试单元输出解耦,其中所述测试单元被配置成在所述第二状态下将所述测试单元输入与所述第一测试单元输出解耦并将所述测试单元输入耦合到所述第二测试单元输出。

4、在一个或多个实施例中,所述减压器被配置成基于来自所述can总线接口的can总线电压生成用于所述接收器的输出电压,使得所述输出电压小于所述can总线电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

5、在一个或多个实施例中,所述can总线接口耦合到所述减压器的减压器输入,其中所述减压器的减压器输出耦合到所述接收器输入,并且其中所述减压器被配置成在来自所述第二测试单元输出的测试电压存在于所述减压器输出处的情况下防止所述减压器输出处的所述测试电压引起所述减压器输入处的干扰电压,或将所述减压器输出处的所述测试电压转换为所述减压器输入处的所述干扰电压,使得所述干扰电压小于所述测试电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

6、在一个或多个实施例中,所述测试单元的第一控制接口耦合到所述传送器,使得所述传送器可由所述测试单元经由所述第一控制接口控制。

7、在一个或多个实施例中,所述测试单元被配置成在所述第二状态下控制所述传送器,使得所述传送器在所述传送器输出处生成发送器信号。

8、在一个或多个实施例中,所述测试单元的所述第一控制接口耦合到所述传送器输入,并且其中所述测试单元被配置成生成数字参考信号并经由所述第一控制接口将所述参考信号发送到所述传送器的所述传送器输入,并且其中所述传送器被配置成基于所述参考信号在所述传送器输出处生成所述发送器信号。

9、在一个或多个实施例中,所述测试单元包括观测器接口,所述观测器接口耦合到所述接收器的所述接收器输出,使得所述测试单元可以从所述接收器接收rxd信号。

10、在一个或多个实施例中,所述测试单元被配置成在所述第二状态下将由所述参考信号表示的测试消息与由所述rxd信号表示的至少一个接收消息进行比较,并且其中所述测试单元被配置成基于所述比较的结果确定所述can收发器是否错误地操作。

11、在一个或多个实施例中,所述测试单元的第二控制接口耦合到所述can收发器的第三控制接口,并且其中所述测试单元被配置成经由所述第二控制接口发送状态信号,所述状态信号表示所述can收发器是否错误地操作。

12、在一个或多个实施例中,所述测试单元耦合到所述txd接口,并且其中所述测试单元被配置成经由所述txd接口接收所述txd信号,并且其中所述测试单元被配置成检测在其间未经由所述txd接口接收到txd信号的传送空闲时间,并且其中所述测试单元被配置成防止在所述传送空闲时间之外改变为所述第二状态。

13、在一个或多个实施例中,所述测试单元被配置成当所述测试单元处于所述第二状态时,在所述传送空闲时间结束时改变为所述第一状态。

14、在一个或多个实施例中,所述测试单元被配置成检测其中未经由所述can总线接口接收到can总线信号的总线空闲时间,并且其中所述测试单元被配置成防止在所述总线空闲时间之外改变为所述第二状态。

15、在一个或多个实施例中,所述测试单元被配置成当所述测试单元处于所述第二状态时,在所述总线空闲时间结束时改变为所述第一状态。

16、在一个或多个实施例中,所述测试单元可操作以在所述传送空闲时间和所述总线空闲时间同时存在时改变为所述第二状态。

17、根据本公开的第二方面,提供一种用于can收发器的方法,其中所述can收发器包括传送数据txd接口、接收数据rxd接口、can总线接口、传送器、减压器和测试单元,其中所述传送器的传送器输入耦合到所述txd接口以用于接收txd信号,其中所述传送器的传送器输出耦合到所述测试单元的测试单元输入,并且所述测试单元的第一测试单元输出耦合到所述can总线接口,其中所述can总线接口经由所述减压器耦合到所述接收器的接收器输入,其中所述接收器的接收器输出耦合到所述rxd接口,其中所述测试单元的第二测试单元输出耦合到所述传送器的所述接收器输入,其中所述测试单元被配置成从第一状态改变为第二状态,并且其中所述方法包括以下步骤:a)在所述第一状态下,将所述测试单元输入耦合到所述第一测试单元输出并将所述测试单元输入与所述第二测试单元输出解耦,b)在所述第二状态下,将所述测试单元输入与所述第一测试单元输出解耦并将所述测试单元输入耦合到所述第二测试单元输出。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制器局域网CAN收发器,其特征在于,包括:

2.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述减压器被配置成基于来自所述CAN总线接口的CAN总线电压生成用于所述接收器的输出电压,使得所述输出电压小于所述CAN总线电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

3.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述CAN总线接口耦合到所述减压器的减压器输入,其中所述减压器的减压器输出耦合到所述接收器输入,并且其中所述减压器被配置成在来自所述第二测试单元输出的测试电压存在于所述减压器输出处的情况下防止所述减压器输出处的所述测试电压引起所述减压器输入处的干扰电压,或将所述减压器输出处的所述测试电压转换为所述减压器输入处的所述干扰电压,使得所述干扰电压小于所述测试电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

4.根据在前的任一项权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元的第一控制接口耦合到所述传送器,使得所述传送器能由所述测试单元经由所述第一控制接口控制。

5.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元被配置成在所述第二状态下控制所述传送器,使得所述传送器在所述传送器输出处生成发送器信号。

6.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元的所述第一控制接口耦合到所述传送器输入,并且其中所述测试单元被配置成生成数字参考信号并经由所述第一控制接口将所述参考信号发送到所述传送器的所述传送器输入,并且其中所述传送器被配置成基于所述参考信号在所述传送器输出处生成所述发送器信号。

7.根据在前的任一项权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元包括观测器接口,所述观测器接口耦合到所述接收器的所述接收器输出,使得所述测试单元能够从所述接收器接收RXD信号。

8.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元被配置成在所述第二状态下将由所述参考信号表示的测试消息与由所述RXD信号表示的至少一个接收消息进行比较,并且其中所述测试单元被配置成基于所述比较的结果确定所述CAN收发器是否错误地操作。

9.根据前一权利要求所述的CAN收发器,其特征在于,所述测试单元的第二控制接口耦合到所述CAN收发器的第三控制接口,并且其中所述测试单元被配置成经由所述第二控制接口发送状态信号,所述状态信号表示所述CAN收发器是否错误地操作。

10.一种用于CAN收发器的方法,其特征在于,所述CAN收发器包括传送数据TXD接口、接收数据RXD接口、CAN总线接口、传送器、减压器和测试单元,其中所述传送器的传送器输入耦合到所述TXD接口以用于接收TXD信号,其中所述传送器的传送器输出耦合到所述测试单元的测试单元输入,并且所述测试单元的第一测试单元输出耦合到所述CAN总线接口,其中所述CAN总线接口经由所述减压器耦合到所述接收器的接收器输入,其中所述接收器的接收器输出耦合到所述RXD接口,其中所述测试单元的第二测试单元输出耦合到所述传送器的所述接收器输入,其中所述测试单元被配置成从第一状态改变为第二状态,所述方法包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种控制器局域网can收发器,其特征在于,包括:

2.根据前一权利要求所述的can收发器,其特征在于,所述减压器被配置成基于来自所述can总线接口的can总线电压生成用于所述接收器的输出电压,使得所述输出电压小于所述can总线电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

3.根据前一权利要求所述的can收发器,其特征在于,所述can总线接口耦合到所述减压器的减压器输入,其中所述减压器的减压器输出耦合到所述接收器输入,并且其中所述减压器被配置成在来自所述第二测试单元输出的测试电压存在于所述减压器输出处的情况下防止所述减压器输出处的所述测试电压引起所述减压器输入处的干扰电压,或将所述减压器输出处的所述测试电压转换为所述减压器输入处的所述干扰电压,使得所述干扰电压小于所述测试电压的十分之一、二十分之一或三十分之一。

4.根据在前的任一项权利要求所述的can收发器,其特征在于,所述测试单元的第一控制接口耦合到所述传送器,使得所述传送器能由所述测试单元经由所述第一控制接口控制。

5.根据前一权利要求所述的can收发器,其特征在于,所述测试单元被配置成在所述第二状态下控制所述传送器,使得所述传送器在所述传送器输出处生成发送器信号。

6.根据前一权利要求所述的can收发器,其特征在于,所述测试单元的所述第一控制接口耦合到所述传送器输入,并且其中所述测试单元被配置成生成数字参考信号并经由所述第一控制接口将所述参考信号发送到所述传送器的所述传送器输入,并且其中所述传送器被配置成基于所述参...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡斯·P·L·范戴克杰拉尔德·夸克纳特
申请(专利权)人:恩智浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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