【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，具体的为一种样本托盘摆放装置。
技术介绍
1、现有技术中，在对样本进行冷藏时，一般采用将单个样本管置于流水线上，然后利用外部机械手将样本管转移到冷藏装置内。冷藏装置内设置有用于放置样本管的样本放置架，样本放置架设有多层，样本放置架的每一层分别设有可在平面内移动的三轴机械手。具体的，冷藏装置内还设有用于将样本管传送至样本放置架对应层的传输机构，在利用传输机构将样本管输送至样本放置架的对应层后，利用设置在样本放置架每一层的三轴机械手将样本管转移到样本放置架对应层的放置位内。
2、现有技术虽然能够满足样本冷藏时的转移作业要求，但存在以下不足：
3、(1)在样本放置架的每一层均需要设置三轴机械手，导致冷藏装置内的样本放置架的结构复杂，电气资源需求较多，并具有空间利用率低以及经济性差的缺点；
4、(2)外部机械手每次转移一个样本管至冷藏装置内，而冷藏装置内的传输机构以及三轴机械手每次也只能转移一个样本管，导致样本管冷藏转移的效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种样本托盘摆放装置，能够转移样本托盘并将样本托盘转移到设定高度的摆盘目标位置。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种样本托盘摆放装置，包括：
4、托盘传输组件，用于从指定的取盘目标位置承接样本托盘并在指定的摆盘目标位置卸载样本托盘；
5、摆放转移组件，用于驱动所述托盘传输组件在指定的取盘目标
6、所述托盘传输组件包括用于承载样本托盘的托盘托板，所述托盘托板上设有用于驱动样本托盘沿着传输方向进入所述托盘托板内或将样本托盘沿着传输方向移出所述托盘托板外的传输驱动组件；
7、所述摆放转移组件包括用于驱动所述托盘传输组件在竖直平面内移动的平面驱动组件，所述平面驱动组件包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，且所述水平驱动组件和竖直驱动组件驱动所述托盘传输组件移动的方向分别与所述传输驱动组件驱动样本托盘进出所述托盘托板的方向垂直。
8、进一步，所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述竖直驱动组件上；或，所述水平驱动组件安装在所述竖直驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述水平驱动组件上。
9、进一步，所述竖直驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架上设有竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，所述竖直安装架上设有用于驱动所述竖直滑块沿着所述竖直轨道移动的竖直驱动机构；所述托盘传输组件或所述水平驱动组件安装在所述竖直滑块上。
10、进一步，所述竖直驱动机构包括位于所述竖直轨道两端的两个第一同步带轮、套设在所述第一同步带轮上的第一同步带和用于驱动所述第一同步带绕所述第一同步带轮移动的第一驱动电机，所述第一同步带与所述竖直滑块固定连接；所述第一驱动电机与其中一个所述第一同步带轮之间通过直角减速机传动连接，且所述第一驱动电机的轴线与所述水平驱动组件平行。
11、进一步，所述水平驱动组件包括水平安装架，所述水平安装架上设有水平轨道，所述水平轨道上安装有与其滑动配合的水平滑块，所述竖直安装架与所述水平滑块固定连接。
12、进一步，所述水平驱动组件设为两个，两个所述水平驱动组件分别位于所述竖直安装架的上下两端，且所述竖直安装架的两端分别与两个所述水平驱动组件的水平滑块固定连接。
13、进一步，所述水平安装架上设有分别位于所述水平轨道两端的两个第二同步带轮和套设在所述第二同步带轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述水平滑块固定连接；
14、两个所述水平驱动组件之间设有用于驱动两个所述水平滑块同步移动的同步驱动机构。
15、进一步，所述同步驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的t型减速机，所述t型减速机的两端分别设有两根传动轴，两根传动轴分别与两个所述水平驱动组件中的其中一个所述第二同步带轮之间传动连接。
16、进一步，所述摆放转移组件还包括用于驱动所述托盘传输组件与取盘目标位置以及摆盘目标位置对接的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩底板，所述伸缩底板上设有位于水平方向并与传输方向平行的伸缩轨道，所述伸缩轨道上设有与其滑动配合的伸缩滑块，所述伸缩底板上设有用于驱动所述伸缩滑块沿着所述伸缩轨道移动的伸缩驱动机构；所述托盘传输组件安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩底板安装在所述竖直驱动组件或所述水平驱动组件上。
17、进一步，所述传输驱动组件包括判盘有无光耦和扫码器，所述判盘有无光耦用于检测所述托盘托板内是否装载有样本托盘，所述扫码器用于读取样本托盘的条码信息。
18、进一步，所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。
19、进一步，所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿。
20、进一步，所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合。
21、进一步，所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。
22、进一步，所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。
23、进一步，所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构。
24、进一步，所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。
25、进一步，所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的端面设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面。
26、进一步，所述托盘压板的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。
27、本技术的有益效果在于：
28、本技术的样本托盘摆放装置，通过设置托盘传输组件用于承接或卸载样本托盘；通过将摆放转移组件设为包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，即摆放转移组件可以驱动托盘传输组件在指定的取盘目标位置和摆盘目标位置之间的竖直平面内移动；通过将托盘传输组件驱动样本托盘进入或移出样本托盘的传输方向与水平驱动组件和竖直驱动组件垂直，以便于托盘传输组件能够方便地从指定的取盘目标位置承接样本托盘并将样本托盘摆放到指定的摆盘目标位置处；使用时，利用摆放转移组件驱动托盘传输组件移动到指定的取盘目标位置，样本托板上承接样本托盘后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本托盘摆放装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述竖直驱动组件上；或，所述水平驱动组件安装在所述竖直驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述水平驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架上设有竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，所述竖直安装架上设有用于驱动所述竖直滑块沿着所述竖直轨道移动的竖直驱动机构；所述托盘传输组件或所述水平驱动组件安装在所述竖直滑块上。
4.根据权利要求3所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括位于所述竖直轨道两端的两个第一同步带轮、套设在所述第一同步带轮上的第一同步带和用于驱动所述第一同步带绕所述第一同步带轮移动的第一驱动电机，所述第一同步带与所述竖直滑块固定连接；所述第一驱动电机与其中一个所述第一同步带轮之间通过直角减速机传动连接，且所述第一驱动电机的轴线与所述水平驱动组件平行。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平驱动组件设为两个，两个所述水平驱动组件分别位于所述竖直安装架的上下两端，且所述竖直安装架的两端分别与两个所述水平驱动组件的水平滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平安装架上设有分别位于所述水平轨道两端的两个第二同步带轮和套设在所述第二同步带轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述水平滑块固定连接；
8.根据权利要求7所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的T型减速机，所述T型减速机的两端分别设有两根传动轴，两根传动轴分别与两个所述水平驱动组件中的其中一个所述第二同步带轮之间传动连接。
9.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述摆放转移组件还包括用于驱动所述托盘传输组件与取盘目标位置以及摆盘目标位置对接的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩底板，所述伸缩底板上设有位于水平方向并与传输方向平行的伸缩轨道，所述伸缩轨道上设有与其滑动配合的伸缩滑块，所述伸缩底板上设有用于驱动所述伸缩滑块沿着所述伸缩轨道移动的伸缩驱动机构；所述托盘传输组件安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩底板安装在所述竖直驱动组件或所述水平驱动组件上。
10.根据权利要求1所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括判盘有无光耦和扫码器，所述判盘有无光耦用于检测所述托盘托板内是否装载有样本托盘，所述扫码器用于读取样本托盘的条码信息。
11.根据权利要求1-10任一项所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。
12.根据权利要求11所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿；所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合；所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。
13.根据权利要求11所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。
14.根据权利要求13所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。
15.根据权利要求14所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的端面设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面；所述托盘压板的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种样本托盘摆放装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述竖直驱动组件上；或，所述水平驱动组件安装在所述竖直驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述水平驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架上设有竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，所述竖直安装架上设有用于驱动所述竖直滑块沿着所述竖直轨道移动的竖直驱动机构；所述托盘传输组件或所述水平驱动组件安装在所述竖直滑块上。
4.根据权利要求3所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括位于所述竖直轨道两端的两个第一同步带轮、套设在所述第一同步带轮上的第一同步带和用于驱动所述第一同步带绕所述第一同步带轮移动的第一驱动电机，所述第一同步带与所述竖直滑块固定连接；所述第一驱动电机与其中一个所述第一同步带轮之间通过直角减速机传动连接，且所述第一驱动电机的轴线与所述水平驱动组件平行。
5.根据权利要求3所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括水平安装架，所述水平安装架上设有水平轨道，所述水平轨道上安装有与其滑动配合的水平滑块，所述竖直安装架与所述水平滑块固定连接。
6.根据权利要求5所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平驱动组件设为两个，两个所述水平驱动组件分别位于所述竖直安装架的上下两端，且所述竖直安装架的两端分别与两个所述水平驱动组件的水平滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平安装架上设有分别位于所述水平轨道两端的两个第二同步带轮和套设在所述第二同步带轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述水平滑块固定连接；
8.根据权利要求7所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的t型减速机，所述t型减速机的两端分别设有两根传动轴，两根传动轴分别与两个所述水平驱动组件中的其中一个所述第二同步带轮之间传动连接。
9.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述摆放转移组件还包括用于驱动所述托盘传输组件与取...
【专利技术属性】
技术研发人员：于浩，王志刚，刘澜涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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