机床、控制方法以及控制程序技术

技术编号：41439818 阅读：6 留言：0更新日期：2024-05-28 20:33

本发明专利技术的机床(100)具备刀夹保持部(70)，该刀夹保持部(70)具有刀夹(60)的插入口。刀夹(60)包括：刀具保持部(62)，用于对刀具进行保持；以及HSK柄(64)，插入插入口。机床(100)还具备：检测部(45)，用于检测表示刀夹(60)与刀夹保持部(70)的间隙的状态的物理信息；以及控制部(50)，用于控制机床(100)。控制部(50)包括：获取部(54)，用于在刀夹(60)装接于刀夹保持部(70)期间，从检测部(45)获取物理信息；判断部(56)，用于基于获取到的物理信息，判断刀夹(60)是否正常装接于刀夹保持部(70)；以及执行部(58)，用于在判断为刀夹(60)未正常装接于刀夹保持部(70)的情况下，执行预先确定的处理。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及机床、控制方法以及控制程序。

技术介绍

1、日本特开2006－315158号公报(专利文献1)公开了一种以检测刀具保持件的装接异常为目的的机床。该机床“基于刀具保持件的凸缘外周面的位移量的经时变化，判定刀具保持件装接于主轴的装接状态的异常”。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2006－315158号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、刀具经由刀夹(tooling)装接于机床。即，刀夹作为刀具与机床的连接接口发挥功能。

3、刀夹由作为刀具的保持部分的刀具保持件和作为与机床的连接部分的柄构成。作为柄的标准，例如有bt柄、bbt柄以及hsk柄等。专利文献1中公开的机床关于bt柄或bbt柄的刀具保持件检测装接异常。

4、在hsk柄设有深度不同的两个槽部。在hsk柄插入至主轴、刀库等的刀夹保持部时，hsk柄的两个槽部卡合于设于刀夹保持部的一个或两个卡合部。由此，刀夹被固定于刀夹保持部。

5、设于hsk柄的两个槽部相互对置设置。各槽部的深度的差异非常小，因此，hsk柄有时会与本来相比反转180度地装接于刀夹保持部。若在hsk柄异常装接于刀夹保持部的状态下进行加工，则工件的加工精度可能会降低。此外，hsk柄在工件的加工中也可能掉落。若hsk柄掉落，则工件、刀具或机床的主体恐怕会破损。因此，期望一种用于检测hsk柄相对于机床的装接异常的技术。

6、用于解决问题的方案

7、在本公开的一个例子中，机床具备刀夹保持部，该刀夹保持部具有刀夹的插入口。上述刀夹包括：刀具保持部，用于对刀具进行保持；以及hsk柄，插入上述插入口。上述机床还具备：检测部，用于检测表示上述刀夹与上述刀夹保持部的间隙的状态的物理信息；以及控制部，用于控制上述机床。上述控制部包括：获取部，用于在上述刀夹装接于上述刀夹保持部期间，从上述检测部获取上述物理信息；判断部，用于基于上述获取到的物理信息，判断上述刀夹是否正常装接于上述刀夹保持部；以及执行部，用于在判断为上述刀夹未正常装接于上述刀夹保持部的情况下，执行预先确定的处理。

8、在本公开的一个例子中，上述检测部包括摄像机。上述摄像机获取表述上述间隙的图像作为上述物理信息。

9、在本公开的一个例子中，上述刀夹保持部包括联动构件，该联动构件在上述hsk柄插入至上述插入口时与该hsk柄联动。上述检测部包括位置传感器，该位置传感器用于检测上述联动构件的位置作为上述物理信息。

10、在本公开的一个例子中，上述hsk柄具有圆筒部分。上述圆筒部分包括：第一槽部，在该圆筒部分的中心轴的方向上具有第一深度；以及第二槽部，在上述方向上具有第二深度。上述第二深度与上述第一深度不同。上述刀夹保持部包括：第一卡合部，在上述hsk柄插入至上述插入口时卡合于上述第一槽部；以及第二卡合部，在上述hsk柄插入至上述插入口时卡合于上述第二槽部。

11、在本公开的一个例子中，上述判断部在上述物理信息表示上述间隙的宽度为规定值以上的情况下，判断为上述刀夹未正常装接于上述刀夹保持部。

12、在本公开的一个例子中，上述刀夹保持部包括刀库、主轴以及刀架中的至少一个。

13、在本公开的另一个例子中，提供一种机床的控制方法。上述机床具备刀夹保持部，该刀夹保持部具有刀夹的插入口。上述刀夹包括：刀具保持部，用于对刀具进行保持；以及hsk柄，插入上述插入口。上述机床还具备检测部，该检测部用于检测表示上述刀夹与上述刀夹保持部的间隙的状态的物理信息。上述控制方法执行以下步骤：在上述刀夹装接于上述刀夹保持部期间，从上述检测部获取上述物理信息；基于上述获取到的物理信息，判断上述刀夹是否正常装接于上述刀夹保持部；以及在判断为上述刀夹未正常装接于上述刀夹保持部的情况下，执行预先确定的处理。

14、在本公开的另一个例子中，提供一种机床的控制程序。上述机床具备刀夹保持部，该刀夹保持部具有刀夹的插入口。上述刀夹包括：刀具保持部，用于对刀具进行保持；以及hsk柄，插入上述插入口。上述机床还具备检测部，该检测部用于检测表示上述刀夹与上述刀夹保持部的间隙的状态的物理信息。上述控制程序使上述机床执行以下步骤：在上述刀夹装接于上述刀夹保持部期间，从上述检测部获取上述物理信息；基于上述获取到的物理信息，判断上述刀夹是否正常装接于上述刀夹保持部；以及在判断为上述刀夹未正常装接于上述刀夹保持部的情况下，执行预先确定的处理。

15、根据与结合附图理解的本专利技术相关的以下的详细的说明，本专利技术的上述及其他的目的、特征、方面以及优点变得显而易见。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机床，

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机床，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机床，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的机床，其中，

8.一种控制方法，是机床的控制方法，其中，

9.一种控制程序，是机床的控制程序，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种机床，

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机床，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤冈一也，
申请(专利权)人：DMG森精機株式会社，
类型：发明
国别省市：

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