【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材切割上料领域，尤其涉及一种上料机构，以及采用上述上料机构的管材上料装置。
技术介绍
1、随着激光切割技术的成熟，激光切割设备的普及，越来越多的管件使用激光切割设备，给管件切割带来了极大的方便。但是现在的卡盘水平安装的切管设备上料机一般分为两个部分，第一部分是放管材的架子，第二部分是管材送料臂，通过两套传动系统分别驱动，一套传动系统驱动放料架子上的链条，带动管材前进，靠近主机；第二套传动系统驱动管材伸出臂伸缩，控制伸出臂伸出和退回，二者不能共用且机械结构复杂；并且由于原材料的长度不同，现有机构不能轻易的分长度上料，相当多的增加了加工成本及人工成本，给生产成本带来了极大的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种上料机构，采用运动转换机构来协调推料单元和送料单元运动，实现通过一个驱动轴完成两个自由度的调节，使结构简化，分布更加灵活，降低制造成本和维护成本。
2、根据本专利技术第一方面实施例的上料机构，包括机架，还包括：
3、伸出臂，安装于所述机架上，用于输送管材；所述伸出臂的宽度方向分别设有转动单元和推料单元，且二者之间通过第一通轴固定连接；
4、运动转换机构，相对安装于伸出臂和机架上，用于协调转动单元和推料单元运动；
5、其中，所述运动转换机构具有第一状态和第二状态，当所述运动转换机构处于第一状态时，所述伸出臂被限位，转动单元通过第一通轴带动推料单元联动；当所
6、根据本专利技术的一些实施例，所述运动转换机构包括刹车抱紧组件和伸出臂限位组件；所述刹车抱紧组件和伸出臂限位组件处于互锁状态。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述刹车抱紧组件由第一气缸和刹车杠杆组成，所述刹车杠杆位于伸出臂内部且位于第一通轴下方，第一气缸位于所述伸出臂底部与刹车杠杆相对设置。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述伸出臂限位组件由第二气缸和卡位件组成，所述卡位件位于机架顶部的一端，第二气缸位于伸出臂内，且与卡位件相对设置。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述转动单元包括有t型传动带和驱动轴驱动，所述t型传动带与所述驱动轴通过齿轮连接。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述推料单元包括有拖动链条，所述拖动链条上设有推料块，用于管材拖动；所述推料块上设有安装孔，用来安装螺丝，用于感应管材位置。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述伸出臂的另一端设有送料区，所述送料区内设有管材到位感应器。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述伸出臂的底部沿所述机架顶部滑动连接。
13、根据本专利技术第二方面实施例的管材上料装置，通过采用上述实施例的上料机，所述上料机构安装于所述机架上，所述机架并列设有多组，相互之间间距可调节，且通过一套传动系统驱动上料机构在两个自由度上的运动。
14、进一步的，在第一状态下，所述传动系统驱动通过驱动轴带动转动单元驱动推料单元联动，在第二状态下，所述传动系统驱动通过驱动轴仅带动伸出臂沿其长度在机架上方向上做往返运动。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
16、1.本专利技术的上料机构的转动单元和推料单元沿伸出臂的宽度方向分布在其两侧，通过第一通轴连接，运动转换机构，相对安装于伸出臂和机架上，用于协调转动单元和推料单元运动，实现通过一个驱动轴完成两个自由度的调节，使结构简化，分布更加灵活，降低制造成本和维护成本。
17、2.本专利技术的管材上料装置通过一个电机驱动一个动力链，系统可以控制每一个伸出臂单独伸出，同时，每个刹车抱紧组件和伸出臂限位组件都由电动阀单独控制，在不添加成本和结构的情况下，实现分长度上料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种上料机构，包括机架（10），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述运动转换机构（300）包括刹车抱紧组件和伸出臂限位组件；所述刹车抱紧组件和伸出臂限位组件处于互锁状态。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述刹车抱紧组件由第一气缸（311）和刹车杠杆（312）组成，所述刹车杠杆位于伸出臂（20）内部且位于第一通轴（30）下方，第一气缸（311）位于所述伸出臂（20）底部与刹车杠杆（312）相对设置。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述伸出臂限位组件由第二气缸（321）、卡位件（322）和限位轴（323）组成，所述卡位件（322）位于机架（10）顶部的一端，第二气缸（321）位于伸出臂（20）内，且与卡位件（322）相对设置。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述转动单元（100）包括有T型传动带（110）和驱动轴（40）驱动，所述T型传动带（110）与所述驱动轴（40）通过齿轮（50）连接。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述伸出臂（20）的另一端设有送料区（60），所述送料区（60）的一侧设有管材到位感应器（61）。
8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述伸出臂（20）的底部沿所述机架（10）顶部滑动连接。
9.一种管材上料装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的管材上料装置，其特征在于：在第一状态下，所述传动系统驱动通过驱动轴（40）带动转动单元（100）驱动推料单元（200）联动，在第二状态下，所述传动系统驱动通过驱动轴（40）仅带动伸出臂（20）沿其长度在机架（10）上方向上做往返运动。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括机架（10），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述运动转换机构（300）包括刹车抱紧组件和伸出臂限位组件；所述刹车抱紧组件和伸出臂限位组件处于互锁状态。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述刹车抱紧组件由第一气缸（311）和刹车杠杆（312）组成，所述刹车杠杆位于伸出臂（20）内部且位于第一通轴（30）下方，第一气缸（311）位于所述伸出臂（20）底部与刹车杠杆（312）相对设置。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述伸出臂限位组件由第二气缸（321）、卡位件（322）和限位轴（323）组成，所述卡位件（322）位于机架（10）顶部的一端，第二气缸（321）位于伸出臂（20）内，且与卡位件（322）相对设置。
5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述转动单元（100）包括有t型传动带（110）和驱动轴（40）驱动，所述t型传动带（11...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂志威，于银，
申请(专利权)人：济南鼎点数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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