【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，尤其是一种基于图像信息的自动化垃圾处理方法及系统。
技术介绍
1、人口的不断增长导致废弃物的产生量也随之增加，尤其是在城市地区，人口密度高，垃圾处理的压力更加明显。传统的垃圾处理方式如填埋和焚烧会产生大量的废气和有害物质，严重污染环境，威胁人类健康。此外，许多垃圾中含有大量可回收的资源，如塑料、纸张、金属等，若不能有效回收利用，将导致资源的浪费和环境的破坏。采用自动化技术可以实现垃圾的自动分类、分拣和处理，大大提高处理效率。此外，垃圾自动处理技术还可以实现对有价值的物质进行回收和再利用，最大程度地减少资源浪费，推动循环经济的发展。除此之外还可降低垃圾处理的人力成本，减轻社会和政府的负担。
2、对于垃圾的处理，传统方法是将所有垃圾不分类别的统一处理，如统一填埋、统一焚烧等，一些特殊垃圾不经过处理直接进行焚烧或填埋会对环境产生恶劣影响。随着自动化水平的不断提高，一些自动化处理的设备开始出现，如cn109092492a、cn115924352a等，这些自动化处理方法具有自动分类、自动切割、自动焚烧等功能，但这些方法只适用于小场景，如垃圾桶或小型处理线，无法满足大型处理的需求。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种基于图像信息的自动化垃圾处理方法及系统：
2、第一方面；
3、本专利技术提供一种基于图像信息的自动化垃圾处理方法，包括：
4、s1：通过广角摄像头采集垃圾图像；
5、s
6、s3：对畸变矫正后的垃圾图像进行类型识别，得到垃圾图像中的各个垃圾的预测类别以及检测框；
7、s4：根据各个垃圾的预测类别以及检测框，对各个垃圾按照性质进行分选；
8、s5：对分选后的垃圾根据性质进行自动化处理。
9、第二方面；
10、本专利技术提供一种基于图像信息的自动化垃圾处理系统，包括：
11、采集模块，用于通过广角摄像头采集垃圾图像；
12、矫正模块，用于对所述垃圾图像进行畸变矫正；
13、预测模块，用于对畸变矫正后的垃圾图像进行类型识别，得到垃圾图像中的各个垃圾的预测类别以及检测框；
14、分选模块，用于根据各个垃圾的预测类别以及检测框，对各个垃圾按照性质进行分选；
15、处理模块，用于对分选后的垃圾根据性质进行自动化处理。
16、本专利技术的有益效果体现在，通过广角摄像头捕捉传送带上垃圾的图像数据，使用广角摄像头的目的在于使图像包含尽可能多的垃圾，不仅仅适用于垃圾桶或小型处理线等小场景，满足大型处理的需求，同时由于广角摄像头存在严重畸变，会影响下游目标检测的精度，因此对所述垃圾图像进行畸变矫正，能够提高垃圾图像中各个垃圾的预测类别和检测框的准确性，降低误识别率。之后对畸变矫正后的垃圾图像进行类型识别，得到垃圾图像中的各个垃圾的预测类别以及检测框，对各个垃圾按照性质进行分选，并对分选后的垃圾根据性质进行自动化处理，可以有效地利用资源，减少能源和物质浪费，有助于实现环境可持续性。
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1.一种基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述S2具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述畸变参数c的求解方式为：
4.根据权利要求3所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述畸变参数c的求解方式还包括：
5.根据权利要求1所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述S3具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，将各个网络层的权重的求解集成到模型训练中，模型训练的具体方式为：
7.根据权利要求1所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述S4具体包括：
8.根据权利要求7所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，垃圾分选在负压管道中完成，所述负压管道包括一个主管道和三个与所述主管道连接的分支管道，各个分支管道分别对应易爆垃圾、含毒垃圾或者普通垃圾，所述分支管道与所述主管道之间通
9.根据权利要求8所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述S5具体包括：
10.一种基于图像信息的自动化垃圾处理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述s2具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述畸变参数c的求解方式为：
4.根据权利要求3所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述畸变参数c的求解方式还包括：
5.根据权利要求1所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，所述s3具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像信息的自动化垃圾处理方法，其特征在于，将各个网络层的权重的求解集成到模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐云，陈亮，吴仕奎，吴小清，
申请(专利权)人：泸州市兴泸环保发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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