本发明专利技术提出了男性机器人外膜片的布局结构及机器人外膜片使用方法，包括两个前胸膜片对称设置在机器人胸部；上腹膜片设置在机器人上腹部；两个前胸膜片沿第一方向同步移动，且两个前胸膜片沿第二方向同时相向移动；上腹膜片顶部抵接前胸膜片底部且顶部中央设置有剑突，剑突位于两个前胸膜片之间，上腹膜片与剑突沿第一方向同步移动；以两个前胸膜片模拟胸大肌并与上腹膜片模拟上腹部肌肉群，通过在上腹膜片的顶部中央设置剑突，使剑突能够模拟人体腹直肌顶部与两个胸大肌之间围成的三角区域，模拟肥胖人体时人体会剑突部位向前突出形成上腹部的肥胖体型，而模拟健身人体时人体会在剑突部位形成明显的凹陷以体现胸大肌的发达形状。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及试衣机器人，尤其涉及男性机器人外膜片的布局结构及机器人外膜片使用方法。
技术介绍
1、目前的市面上可以看到一些可控变形的人体模特能够根据试衣人员的身高及体重等情况进行变形调整。中国专利cn115533926a就公开了一种分段式试衣机器人，其由若干膜片围成人体外形，并在试衣机器人外套上一层可弹性延展收缩的织物外罩；各膜片包括硬质的膜片主体及柔性可形变的配合部，配合部围绕设置在膜片主体外边缘；当膜片主体移动以根据人体外形进行适配时，配合部也随之移动，同时配合部的边缘因为受到织物外罩的压力会向内弯折，从而使相邻膜片的边缘更圆润平滑的对接以模拟人体皮肤的圆滑表面。
2、但中国专利cn115533926a公开的是用于女性的试衣机器人而不适用于男性的体型变化。男性体型变化与女性的区别在于，女性由于雌激素刺激会使脂肪主要集中堆积于乳房、大腿及臀部，且雌激素会抑制脂肪在上腹部的堆积，从而使女性形成梨形体型。而男性乳腺不会像女性具有较大的丰满度，使男性的胸部相较女性极为平坦；但当男性睾酮水平较高导致胸部肌肉增长发育明显时，会使男性胸部相比女性形成明显的横向外扩并在腹直肌的顶部与两个胸大肌之间形成明显的三角形凹陷。而肥胖体型男性的脂肪会主要堆积于腹部及腰部，使肥胖男性成型苹果型体型。另外，健身男性如果背部背阔肌发达，体现在体型上为人体腋下部位相对于侧要部向外突出而使男性胸廓显得更宽更有型。总而言之，目前的试衣机器人对于男性人体的仿生模拟性能较差，特别是无法有效模拟肥胖男性体型及健身男性体型并体现两种体型的主要特征。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了男性机器人外膜片的布局结构及机器人外膜片使用方法，用于解决目前的试衣机器人对于男性人体的仿生模拟性能较差，特别是无法有效模拟肥胖男性体型及健身男性体型并体现两种体型的主要特征的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种男性机器人外膜片的布局结构，包括两个前胸膜片，对称设置在机器人胸部；上腹膜片，设置在机器人上腹部；其中，以机器人立正时两眼平视方向为第一方向，以机器人立正时肩宽方向为第二方向；两个前胸膜片沿第一方向同步移动，且两个前胸膜片沿第二方向同时相向移动；上腹膜片顶部抵接前胸膜片底部且顶部中央设置有剑突，剑突位于两个前胸膜片之间，上腹膜片与剑突沿第一方向同步移动。
3、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括胸骨膜片，设置在机器人胸部中央并位于两个前胸膜片之间；其中，胸骨膜片外表面的两侧边缘紧贴在两个前胸膜片内表面上，胸骨膜片底部与地面的距离大于前胸膜片底部与地面的距离，使胸骨膜片底部与两个前胸膜片底部之间围成缺口；剑突位于缺口内。
4、更进一步优选的，上腹膜片包括硬膜部，设置在上腹膜片中部；软膜部，环绕设置在硬膜部周围且具有受压弹性形变的能力；其中，剑突设置在软膜部上并具有受压弹性形变的能力。
5、更进一步优选的，剑突底部的宽度范围为2-7cm。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个侧腰膜片，设置在机器人腰部侧面并对称设置在上腹膜片两侧；其中，侧腰膜片顶部与地面的距离小于上腹膜片顶部与地面的距离，使侧腰膜片顶部与上腹膜片顶部形成落差。
7、更进一步优选的，上腹膜片与两个侧腰膜片的底部边缘齐平。
8、更进一步优选的，落差的高度范围为3-5cm。
9、更进一步优选的，还包括两个肩部膜片，对称设置在机器人两肩；两个侧胸膜片，设置在机器人两侧腋下并对称设置在两个前胸膜片相远离的侧面；其中，两个肩部膜片沿第二方向同时相向移动；两个侧胸膜片沿第二方向同时相向移动；各前胸膜片的顶部边缘抵接对应的肩部膜片，各前胸膜片的侧边缘抵接对应的侧胸膜片侧边缘。
10、更进一步优选的，前胸膜片、肩部膜片及侧胸膜片同时相对于上腹膜片及侧腰膜片沿铅垂线方向同步移动；侧胸膜片相对于侧腰膜片的移动高度不大于落差的高度。
11、另一方面，本专利技术还提供了一种机器人外膜片使用方法，采用权上述男性机器人外膜片的布局结构，包括以下步骤，步骤一，机器人处于初始状态时，机器人外表面紧绷穿戴有外罩，外罩具有弹性拉伸及收缩回弹的能力，剑突朝向胸骨膜片的边缘与前胸膜片的边缘齐平；步骤二，机器人处于第二状态时，第二状态模拟人体健身体型，前胸膜片沿第一方向移动且两个前胸膜片同时沿第二方向移动并相互远离，并使剑突朝向胸骨膜片的边缘与胸骨膜片的边缘齐平；步骤三，机器人处于第三状态时，第三状态模拟人体肥胖体型，硬膜部沿第一方向移动并带动软膜部同步移动，外罩弹性拉伸并使软膜部受压形变，使剑突顶部朝向机器人内部弯曲形变，并使剑突朝向胸骨膜片的边缘与前胸膜片的边缘齐平。
12、本专利技术的男性机器人外膜片的布局结构及机器人外膜片使用方法相对于现有技术具有以下有益效果：
13、(1)本专利技术以两个前胸膜片模拟胸大肌并与上腹膜片模拟上腹部肌肉群，通过在上腹膜片的顶部中央设置剑突，使剑突能够模拟人体腹直肌顶部与两个胸大肌之间围成的三角区域，模拟肥胖人体时人体会剑突部位向前突出形成上腹部的肥胖体型，而模拟健身人体时人体会在剑突部位形成明显的凹陷以体现胸大肌的发达形状，从而能够有效模拟肥胖男性以及健身男性的体型特征。
14、(2)本专利技术发现健身男性背部背阔肌发达时，会使人体腋下轮廓向外凸出以体现胸廓的外扩造型，同时由于前锯肌与腹斜肌的连接部位为阶梯状并一直延续到最下面的肋骨，因此健身人形的侧腰部的顶部会与人体正面上腹部的顶部存在明显的落差，因此通过使侧腰部的侧腰膜片顶部与上腹部的上腹膜片顶部之间形成落差，从而模拟健身人体的特征。
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【技术保护点】
1.一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述上腹膜片(2)包括，
4.根据权利要求2所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述剑突(21)底部的宽度范围为2-7cm。
5.根据权利要求1所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述上腹膜片(2)与两个侧腰膜片(4)的底部边缘齐平。
7.根据权利要求5所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述落差(401)的高度范围为3-5cm。
8.根据权利要求5所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述前胸膜片(1)、肩部膜片(5)及侧胸膜片(6)同时相对于上腹膜片(2)及侧腰膜片(4)沿铅垂线方向同步移动；
10.一种机器人外膜片使用方法，采用权利要求3所述的男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，包括以下步骤：
...
【技术特征摘要】
1.一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述上腹膜片(2)包括，
4.根据权利要求2所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述剑突(21)底部的宽度范围为2-7cm。
5.根据权利要求1所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种男性机器人外膜片的布局结构，其特征在于：所述上腹膜片(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：严义休，田露露，朱连河，李学华，田力，吴明，陈小庚，
申请(专利权)人：望墨科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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