【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于履带车辆传动，具体涉及一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置。
技术介绍
1、作为履带车辆驱动用传动装置和制动装置分为三类，第一类一般由安装在车体上的带式制动器制动，由定轴齿轮箱将发动机功率按照多个固定的传动比，传递给履带车辆主动轮，来驱动履带旋转，履带车辆的转向一般通过制动一侧履带，或降低一侧履带转速来实现，制动、转向、变速分置，安装在车体不同地方。第二类一般由安装在车体上的多片式制动器制动，将转向、变速等集成，形成双功率流传动，由直驶功率传递路径、转向功率传递路径和辅助输出功率传递路径组成，直驶功率传递路径将内燃机动力经液力变矩器传至变速机构的输入轴，按当前档位变速后，将动力从变速机构输出轴输出至汇流排齿圈，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；转向功率传递路径通过内燃机动力驱动汇流排太阳轮，通过汇流排框架传至左、右驱动轮；辅助输出功率传递路径将内燃机动力传递给风扇驱动等输出装置。第三类将多片式制动器、转向装置、变速装置等集成，通过一体化操纵系统实现制动功能、转向功能和变速功能的一体化控制，提升了制动操纵性能，制动安全性和可靠性，有效节约了车辆动力舱空间，提升了功率密度和使用维护性能。
2、我国动力后置履带车辆多第二类为主，多片式制动器独立安装在车体上，无法实现制动、转向和变速一体化操纵，需要额外增加操纵控制装置，占用空间大、操控性差、难以维护。本专利技术采用一体化集成的形式，将制动装置与转向装置、变速装置、操纵装置一体化设计。集成变速装置实现六前三倒和中心转向档，能够满足车辆高速越野和快速突
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种适用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，将制动装置与转向装置、变速装置、操纵装置一体化设计。集成变速装置实现六前三倒和中心转向档，能够满足车辆高速越野和快速突击的需求；集成了液压转向装置，车辆在各档位均能实现转向半径的无级变化，大幅提升车辆的转向性能；集成了制动装置，提升了制动操纵性能，制动安全性和可靠性，有效节约了车辆动力舱空间，提升了功率密度和使用维护性能，可满足动力后置履带车辆的使用要求。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，所述传动装置包括：相互之间利用传动构件连接的七个行星排、两个液力液压元件、两个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、六个制动器、三个离合器、三个主传动轴；
5、所述两个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮(①)、第二螺旋锥齿轮(②)；十一个直齿轮记为第一直齿轮(1)、第二直齿轮(2)、第三直齿轮(3)、第四直齿轮(4)、第五直齿轮(5)、第六直齿轮(6)、第七直齿轮(7)、第八直齿轮(8)、第九直齿轮(9)、第十直齿轮(10)、第十一直齿轮(11)；三个主轴记为第一轴(ⅰ)、第二轴(ⅱ)、第三轴(ⅲ)；七个行星排记为第一行星排(pgs1)、第二行星排(pgs2)、第三行星排(pgs3)、第四行星排(pgs4)、第五行星排(pgs5)、第六行星排(pgs6)、第七行星排(pgs7)；两个液力液压元件记为液力变矩器(tc)、轴向柱塞泵马达(pm)；六个制动器记为第一制动器(b1)、第二制动器(b2)、第三制动器(b3)、第四制动器(br)、第五制动器(bv1)、第六制动器(bv2)；三个离合器记为第一离合器(c1)、第二离合器(c2)、第三离合器(cb)；
6、其中，输入轴和第一螺旋锥齿轮(①)相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；
7、传动装置的输出端中，第一输出轴(o1)，第二输出轴(o2)与车辆主动轮相连，将动力输出给主动轮。
8、其中，所述第一行星排(pgs1)太阳轮与第一离合器(c1)内毂和第一轴(ⅰ)相连接，框架与第一离合器(c1)外毂、第四制动器(br)内毂相连接，齿圈与第二行星排(pgs2)框架相连接；
9、所述第二行星排(pgs2)太阳轮与第一轴(ⅰ)相连接，框架与第一行星排(pgs1)齿圈、第三行星排(pgs3)的齿圈(r1)连接，齿圈与第一制动器(b1)内毂相连接；
10、所述第三行星排(pgs3)为复合行星排，太阳轮与第三制动器(b3)内毂、第二离合器(c2)外毂相连接，框架与第二轴(ⅱ)、第二离合器(c2)内毂相连接，第三行星排(pgs3)的第一齿圈(r1)与第二行星排(pgs2)框架相连接，第三行星排(pgs3)的第二齿圈(r2)与第二制动器(b2)内毂相连接；
11、所述第四行星排(pgs4)太阳轮与第八直齿轮(8)相连接，框架与第五个制动器(bv1)内毂连接，齿圈与第二轴(ⅱ)连接；
12、所述第五行星排(pgs5)太阳轮与第十一直齿轮(11)连接，框架与第六制动器(bv2)内毂连接，齿圈与第二轴(ⅱ)连接；
13、所述第六行星排(pgs5)太阳轮与第五制动器(bv1)内毂相连，框架与第一输出轴(o1)连接，齿圈与壳体连接；
14、所述第七行星排(pgs6)太阳轮与第六制动器(bv2)内毂相连，框架与第二输出轴(o2)连接，齿圈与壳体连接。
15、其中，所述第一制动器(b1)内毂与第二行星排(pgs2)齿圈连接，外毂与壳体连接，用以制动第二行星排(pgs2)齿圈；
16、所述第二制动器(b2)内毂与第三行星排(pgs3)的第二齿圈(r2)连接，外毂与壳体连接，用以制动第三行星排(pgs3)的第二齿圈(r2)；
17、所述第三制动器(b3)内毂与第三行星排(pgs3)太阳轮连接，外毂与壳体连接，用以制动第三行星排(pgs3)太阳轮；
18、所述第四制动器(br)内毂与第一行星排(pgs1)框架连接，外毂与壳体连接，用以制动第一行星排(pgs1)框架；
19、所述第五制动器(bv1)内毂分别与第四行星排(pgs4)框架、第六行星排(pgs5)太阳轮连接，外毂与壳体连接，固定在壳体上；
20、所述第六制动器(bv2)内毂分别与第五行星排(pgs5)框架、第七行星排(pgs7)太阳轮连接，外毂与壳体连接，固定在壳体上；
21、其中，所述第一离合器(c1)内毂与第一轴(ⅰ)、第一行星排(pgs1)太阳轮、第二行星排(pgs2)太阳轮连接，外毂第一行星排(pgs1)框架连接，用以实现第一行星排(pgs1)整体回转；
22、所述第二离合器(c2)内毂与第三行星排(pgs3)太阳轮连接，外毂与第三行星排(pgs3)框架连接，用以实现第三行星排(pgs3)整体回转；
23、所述第三离合器(cb)内毂与液力变矩器(tc)涡轮连接，外毂与液力变矩器(tc本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：相互之间利用传动构件连接的七个行星排、两个液力液压元件、两个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、六个制动器、三个离合器、三个主传动轴；
2.如权利要求1所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一行星排(PGS1)太阳轮与第一离合器(C1)内毂和第一轴(Ⅰ)相连接，框架与第一离合器(C1)外毂、第四制动器(Br)内毂相连接，齿圈与第二行星排(PGS2)框架相连接；
3.如权利要求2所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一制动器(B1)内毂与第二行星排(PGS2)齿圈连接，外毂与壳体连接，用以制动第二行星排(PGS2)齿圈；
4.如权利要求3所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一离合器(C1)内毂与第一轴(Ⅰ)、第一行星排(PGS1)太阳轮、第二行星排(PGS2)太阳轮连接，外毂第一行星排(PGS1)框架连接，用以实现第一行星排(PGS1)整体回转；
5.如权利
6.如权利要求5所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一轴(Ⅰ)连接液力变矩器(TC)涡轮、第一行星排(PGS1)太阳轮和第二行星排(PGS2)太阳轮；
7.如权利要求6所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一螺旋锥齿轮(①)通过联轴器与发动机相连，与第二螺旋锥齿轮(②)相啮合，第二螺旋锥齿轮(②)通过轴与第一直齿轮(1)、轴向柱塞泵马达(PM)的柱塞泵输入轴相连。
8.如权利要求7所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，前进时，当第一制动器(B1)和第二制动器(B2)结合时，实现一档；第一制动器(B1)和第二制动器(B2)结合时，实现二档；第一制动器(B1)和第二离合器(C2)结合时，实现三档；第一离合器(C1)和第二制动器(B2)结合时，实现四档；第一离合器(C1)和第三制动器(B3)结合时，实现五档；第一离合器(C1)和第二离合器(C2)结合时，实现六档。
9.如权利要求8所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，倒退时，当第四制动器(Br)和第二制动器(B2)结合时，实现倒一档；当第四制动器(Br)和第三制动器(B3)结合时，实现倒二档；当第四制动器(Br)和第二离合器(C2)结合时，实现倒三档。
10.如权利要求9所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，中心转向时，当第二制动器(B2)和第三制动器(B3)结合时，第二轴(Ⅱ)制动，实现第四行星排(PGS4)齿圈和第五行星排(PGS5)齿圈制动，第四行星排(PGS4)太阳轮和第五行星排(PGS5)太阳轮按照转速相等、旋向相反的速度旋转，实现一侧主动轮正向旋转，一侧主动轮反向旋转，实现围绕车辆几何中心转向。
11.如权利要求10所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，车辆制动时，第五制动器(Bv1)和第六制动器(Bv2)结合，车辆动能转换为制动器内毂和外毂之间的摩擦片热能，消耗到周围空间，实现车辆减速、停车。
...【技术特征摘要】
1.一种用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：相互之间利用传动构件连接的七个行星排、两个液力液压元件、两个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、六个制动器、三个离合器、三个主传动轴；
2.如权利要求1所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一行星排(pgs1)太阳轮与第一离合器(c1)内毂和第一轴(ⅰ)相连接，框架与第一离合器(c1)外毂、第四制动器(br)内毂相连接，齿圈与第二行星排(pgs2)框架相连接；
3.如权利要求2所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一制动器(b1)内毂与第二行星排(pgs2)齿圈连接，外毂与壳体连接，用以制动第二行星排(pgs2)齿圈；
4.如权利要求3所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一离合器(c1)内毂与第一轴(ⅰ)、第一行星排(pgs1)太阳轮、第二行星排(pgs2)太阳轮连接，外毂第一行星排(pgs1)框架连接，用以实现第一行星排(pgs1)整体回转；
5.如权利要求4所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一直齿轮(1)通过第二直齿轮(2)和第三直齿轮(3)相连，第三直齿轮(3)连接液力变矩器(tc)泵轮；
6.如权利要求5所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一轴(ⅰ)连接液力变矩器(tc)涡轮、第一行星排(pgs1)太阳轮和第二行星排(pgs2)太阳轮；
7.如权利要求6所述的用于履带车辆制动变速转向功能一体化集成传动装置，其特征在于，所述第一螺旋锥齿轮(①)通过联轴器...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜明刚，杨阳，简洪超，王庆峰，宁克焱，李慎龙，郭刘洋，赵腊月，王成，张金乐，徐岩，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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