【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓夹，尤其涉及一种可灵活抓取的莲花抓夹。
技术介绍
1、抓夹是挖掘机工作装置的其中一种，专门针对挖掘机特定的工作需求所设计，用于废旧金属的处理、石块、废钢铁、木料等物料的装卸和搬运。现有的抓夹主要针对大件物料进行设计，不适用于小件或细小的物料进行抓取；且现有的抓夹不能旋转，作业时不够灵活。
技术实现思路
1、为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了一种可灵活抓取的莲花抓夹，夹体组件采用莲花状结构可抓取大量小件物料，抓取更灵活，油缸管路布置在支架组件内侧不容易损坏，支架组件相对耳架组件可旋转提高抓夹的灵活空间。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种可灵活抓取的莲花抓夹，包括耳架组件，其特征在于，所述耳架组件下端通过销轴铰接有支架组件，所述支架组件外沿设置有连接座，所述连接座铰接有夹体组件，所述连接座与夹体组件之间铰接有油缸；所述油缸推动夹体组件沿支架组件旋转，实现夹体组件的张开与闭合。
4、其中，所述支架组件包括中空的圆形座，所述圆形座上部设置有安装座，所述圆形座外圆均布有四个连接座，所述连接座上端设置有油缸安装孔，所述连接座下端设置有夹体组件安装孔，所述油缸安装孔及夹体组件安装孔的一侧设置有紧固座。
5、其中，所述夹体组件包括圆弧形底板，所述圆弧形底板外侧设置有两块安装板，所述安装板的外侧设置有加强板，所述安装板上还设置有封板，所述加强板上设置有油缸安装孔二及夹体组件安装孔二。
6、其中，所述支
7、其中，所述连接座与夹体组件铰接处设置有隔套，所述隔套上设置有注油嘴，所述油缸的铰接处设置有有注油嘴。
8、其中，所述夹体组件的底端设计成锥形，四个夹体组件合并后底端成一闭合的圆锥形，整体成一莲花形状。
9、其中，所述夹体组件及油缸的铰接处通过圆柱销连接，所述圆柱销固定有止动片，所述止动片通过紧固座固定。
10、本专利技术具有如下有益效果：
11、本专利技术设置有四个夹体组件，夹体组件的底端设计成锥形，四个夹体组件合并后底端成一闭合的圆锥形，整体成一莲花形状；作业时可抓取大量小件物料，抓取更灵活；通过设置油路块将油缸管路布置在支架组件内侧不容易损坏；支架组件相与耳架组件通过销轴铰接，使支架组件相对耳架组件可旋转，提高抓夹的灵活摆动空间。
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1.一种可灵活抓取的莲花抓夹，包括耳架组件（1），其特征在于，所述耳架组件（1）下端通过销轴（2）铰接有支架组件（3），所述支架组件（3）外沿设置有连接座（4），所述连接座（4）铰接有夹体组件（5），所述连接座（4）与夹体组件（5）之间铰接有油缸（6）；所述油缸（6）推动夹体组件（5）沿支架组件（3）旋转，实现夹体组件（5）的张开与闭合。
2.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述支架组件（3）包括中空的圆形座（7），所述圆形座（7）上部设置有安装座（8），所述圆形座（7）外圆均布有四个连接座（4），所述连接座（4）上端设置有油缸安装孔（9），所述连接座（4）下端设置有夹体组件安装孔（10），所述油缸安装孔（9）及夹体组件安装孔（10）的一侧设置有紧固座（11）。
3.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述夹体组件（5）包括圆弧形底板（12），所述圆弧形底板（12）外侧设置有两块安装板（13），所述安装板（13）的外侧设置有加强板（14），所述安装板（13）上还设置有封板（23），所述加强板（14）上设置有油缸安
4.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述支架组件（3）的中部安装有油路块（17），外部液压油与油路块（17）管路连接，油路块（17）与油缸（6）管路连接。
5.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述连接座（4）与夹体组件（5）铰接处设置有隔套（22），所述隔套（22）上设置有注油嘴（18），所述油缸（6）的铰接处设置有有注油嘴（18）。
6.如权利要求3所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述夹体组件（5）的底端设计成锥形（19），四个夹体组件（5）合并后底端成一闭合的圆锥形（19），整体成一莲花形状。
7.如权利要求2所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述夹体组件（5）及油缸（6）的铰接处通过圆柱销（20）连接，所述圆柱销（20）固定有止动片（21），所述止动片（21）通过紧固座（11）固定。
...【技术特征摘要】
1.一种可灵活抓取的莲花抓夹，包括耳架组件（1），其特征在于，所述耳架组件（1）下端通过销轴（2）铰接有支架组件（3），所述支架组件（3）外沿设置有连接座（4），所述连接座（4）铰接有夹体组件（5），所述连接座（4）与夹体组件（5）之间铰接有油缸（6）；所述油缸（6）推动夹体组件（5）沿支架组件（3）旋转，实现夹体组件（5）的张开与闭合。
2.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述支架组件（3）包括中空的圆形座（7），所述圆形座（7）上部设置有安装座（8），所述圆形座（7）外圆均布有四个连接座（4），所述连接座（4）上端设置有油缸安装孔（9），所述连接座（4）下端设置有夹体组件安装孔（10），所述油缸安装孔（9）及夹体组件安装孔（10）的一侧设置有紧固座（11）。
3.如权利要求1所述的一种可灵活抓取的莲花抓夹，其特征在于：所述夹体组件（5）包括圆弧形底板（12），所述圆弧形底板（12）外侧设置有两块安装板（13），所述安装板（13）的外侧设置有加强板（14），所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：施兴林，赖振德，江宏奕，李金兰，闵晓华，
申请(专利权)人：福建亿松机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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