【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线,具体为翻转传送机构。
技术介绍
1、自动化生产线是能够让生产效率大幅提升的工业化流水线,但是在不同产品的生产中,经常需要定制各种操作方式,例如传输、下料、装配等等。
2、转动式的装配盘是目前占用空间小的优选方案,通过装配盘的转动将零部件转动至各个工位进行对应操作,在对部分产品进行操作时,还需要对其进行翻转,使得另一面也可以露出来进行操作。
3、目前大多生产线只是通过改变其初始姿态来进行克服,例如将部件设置为竖向摆放,然后对其两侧进行操作,进而克服零部件两侧需要加工而要翻转的问题。但是这种需要对两侧加工的解决方案,则需要更大的占地面积,也就不利于缩小生产线的体积。
4、尤其是类似于灭弧断路器这类需要进行栅格片插片和侧向铆接的安装结构,因此还需要一种能够方便对零部件进行翻转操作和传送的机构。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种翻转传送机构,能够进行翻转和传送,让部件能够进行生产方面操作,尤其是适用于需要铆接的零部件。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种翻转传送机构,包括
3、翻转机构,用于将零部件进行抓取翻转;
4、传送机构,用于将翻转后的零部件进行转移;
5、所述翻转机构包括
6、夹具,用于夹持零部件;
7、翻转驱动机构,与夹具连接,以驱动夹具执行翻转动作;
8、所述夹具上对应零部件上用于铆接的销孔处
9、所述传送机构包括
10、滑道,用于供零部件滑动;
11、定位件,用于配合夹具对零部件定位;
12、推动机构,用于移动定位件,将零部件在滑道上推动。
13、作为本技术的进一步改进,所述推动机构连接有限位板,推动机构沿着滑道方向移动;所述定位件位于限位板对应夹具的一端。
14、作为本技术的进一步改进,所述推动机构包括滑轨、驱动件,所述限位板包括底板和盖板,所述底板和盖板之间形成供零部件活动的空间,所述底板与驱动件连接,且配合驱动件在滑轨上移动,所述盖板随底板移动而移动;所述定位件位于盖板上。
15、作为本技术的进一步改进,所述滑道的底部对应底板的一端设置有转接板,该转接板对应滑道的一面与滑道的底部齐平且平滑过渡;所述底板上对应转接板的位置设置有与转接板配合的缺口,当所述底板移动至滑道的位置时,所述转接板插入到缺口中,底板上的零部件过渡至转接板上且停留在转接板上。
16、作为本技术的进一步改进,所述滑道上对应转接板的两侧设置有阻尼块,用于向零部件提供阻尼。
17、作为本技术的进一步改进,所述底板或盖板上设置有升降驱动件,用于驱动盖板相对底板升降。
18、作为本技术的进一步改进,所述底板上对应挡板的位置与挡板相配合,以限制销钉脱出,当零部件转移至底板上时,所述底板限制销钉脱出。
19、作为本技术的进一步改进,所述盖板上设置有若干滑轮,且对应滑轮的位置设置有弹性部件,所述弹性部件向滑轮提供抵接在零部件上的弹力。
20、本技术的有益效果,本方案能够提供翻转和传送,而且能够让生产线处于上下方向的处理状态,减少侧向工作而增加占地面积的问题,一定程度上有助于减少占地要求,能够节省空间。
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1.一种翻转传送机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的翻转传送机构,其特征在于,所述推动机构连接有限位板,推动机构沿着滑道方向移动;所述定位件位于限位板对应夹具的一端。
3.根据权利要求2所述的翻转传送机构,其特征在于,所述推动机构包括滑轨、驱动件,所述限位板包括底板和盖板,所述底板和盖板之间形成供零部件活动的空间,所述底板与驱动件连接,且配合驱动件在滑轨上移动,所述盖板随底板移动而移动;所述定位件位于盖板上。
4.根据权利要求3所述的翻转传送机构,其特征在于,所述滑道的底部对应底板的一端设置有转接板,该转接板对应滑道的一面与滑道的底部齐平且平滑过渡;所述底板上对应转接板的位置设置有与转接板配合的缺口,当所述底板移动至滑道的位置时,所述转接板插入到缺口中,底板上的零部件过渡至转接板上且停留在转接板上。
5.根据权利要求4所述的翻转传送机构,其特征在于,所述滑道上对应转接板的两侧设置有阻尼块,用于向零部件提供阻尼。
6.根据权利要求4或5所述的翻转传送机构,其特征在于,所述底板或盖板上设置有升降驱动件,用于驱动盖
7.根据权利要求3或4或5所述的翻转传送机构,其特征在于,所述底板上对应挡板的位置与挡板相配合,以限制销钉脱出,当零部件转移至底板上时,所述底板限制销钉脱出。
8.根据权利要求3或4或5所述的翻转传送机构,其特征在于,所述盖板上设置有若干滑轮,且对应滑轮的位置设置有弹性部件,所述弹性部件向滑轮提供抵接在零部件上的弹力。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转传送机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的翻转传送机构,其特征在于,所述推动机构连接有限位板,推动机构沿着滑道方向移动;所述定位件位于限位板对应夹具的一端。
3.根据权利要求2所述的翻转传送机构,其特征在于,所述推动机构包括滑轨、驱动件,所述限位板包括底板和盖板,所述底板和盖板之间形成供零部件活动的空间,所述底板与驱动件连接,且配合驱动件在滑轨上移动,所述盖板随底板移动而移动;所述定位件位于盖板上。
4.根据权利要求3所述的翻转传送机构,其特征在于,所述滑道的底部对应底板的一端设置有转接板,该转接板对应滑道的一面与滑道的底部齐平且平滑过渡;所述底板上对应转接板的位置设置有与转接板配合的缺口,当所述底板移动至滑道的...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉春廷,蔡英杰,黄存华,胡金战,
申请(专利权)人:浙江正雁电器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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