【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，涉及一种料盒回收机构。
技术介绍
1、料盒，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盒用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盒进行输送，以及料盘上料及下料。
2、现有的料盒在排空后需要进行逐个回收工作，一般采用人工或者收料设备完成，但现有的收料设备无法与生产进行对接，还是需要人工将料盒搬运至收料设备上，收料设备进行二次定位后在进行码垛，不仅增加了人工成本，同时还会对生产效率造成不利的影响。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种实现料盒的自动回收，极大地节约了人力成本，降低了工人的劳动强度的料盒回收机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种料盒回收机构，包括：
4、机架，其上设置有机台，所述机台上开设有收料口；
5、输送机构，设置于所述机架上其包括输送架，所述输送架上设置有用于传输料盒的输送轨道，所述输送轨道用于将料盒输送至收料工位处；
6、顶料机构，设置于所述机架上，所述顶料机构包括顶料框架以及驱动组件，所述顶料框架设置于所述输送轨道上方，所述顶料框架上设置有多个取料部件，所述驱动组件与顶料框架驱动连接，所述驱动组件用于带动顶料框架上的取料部件对输送轨道上的料盒进行抓取并对料盒进行顶升；
7、接料机构，设置于所述收料口的边缘上，所述接料机构用于对顶
8、收料架，设置于所述收料口上，所述收料架设置于所述接料机构的上方，所述收料架用于对接料机构上的料盒进行堆叠收料。
9、在本技术的一个实施例中，所述收料架包括四个收料板，四个收料板分别设置在所述收料口的四角处，四个收料板围设形成收料框架，所述收料板通过连接块与所述机台连接，所述收料板上具有与所述料盒相匹配的导槽。
10、在本技术的一个实施例中，所述收料板上设置有检测架，所述检测架上设置有用于检测料盒位置的检测传感器，所述收料板的两端具有倾斜面，所述倾斜面与所述导槽相连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动气缸和驱动架，所述驱动气缸设置在所述机架上，所述驱动架与所述驱动气缸驱动连接，所述顶料框架设置在所述驱动架上，所述驱动气缸带动所述驱动架上的顶料框架与所述输送轨道相对运动。
12、在本技术的一个实施例中，所述输送架上设置有导轨，所述驱动架滑设在所述导轨上，所述驱动气缸带动所述驱动架沿着所述导轨往复运动，所述输送架上设置有缓冲架，所述缓冲架上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述驱动架相对设置。
13、在本技术的一个实施例中，所述取料部件包括取料块，所述取料块上设置有开槽，所述开槽上设置有转轴，所述转轴上转设有取料板，所述取料板的自由端设置有对料盒边缘进行抓取的取料部，所述取料块设置有推料件，所述推料件与所述取料板的中部抵接，使得所述取料板与所述取料块呈直角或者钝角设置。
14、在本技术的一个实施例中，所述推料件包括推杆，所述取料块上设置有安装孔，所述推杆穿设在所述安装孔上，所述推杆上设置有限位台阶，使得所述推杆无发从所述安装孔上脱离，所述安装孔上设置有弹簧，所述弹簧与所述推杆连接，通过所述弹簧将推杆的自由端推出安装孔与所述取料板抵接。
15、在本技术的一个实施例中，所述取料部包括接料凸起，所述接料凸起上设置有用于承载料盒边缘的支撑面，所述接料凸起的下方设置有导向斜面，所述导向斜面与所述支撑面之间通过直面连接，所述导向斜面朝向与所述料盒的边缘相对设置，所述导向斜面与所述支撑面呈锐角设置。
16、在本技术的一个实施例中，所述输送轨道包括两皮带传输线，两皮带传输线分别设置在所述输送架的两侧，两皮带传输线之间通过传输轴连接，所述输送架上设置有输送座，所述输送座上设置有输送电机，所述输送电机与所述传输轴驱动连接，通过所述输送电机带动两皮带传输线同步运动用以传输料盒。
17、在本技术的一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述输送架上，所述限位组件包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架分别设置在所述收料工位两侧，所述第一限位架上设置有限位气缸，所述限位气缸与挡料板驱动连接，所述第二限位架上设置有定位气缸，所述定位气缸与定位杆驱动连接，所述定位气缸带动所述定位杆插设在料盒的定位槽上。
18、本技术的有益效果：
19、本技术的输送轨道将料盒输送至收料工位处，驱动组件带动顶料框架上的取料部件对输送轨道上的料盒进行抓取，并对料盒进行顶升送料至接料机构上，接料机构对顶升后的料盒进行逐个接料用以在收料架堆叠收料，实现料盒的自动回收，使得回收料盒的工作效率提高，回收的料盒用过收料架进行堆叠收料，极大地节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，并提高了料盒的回收效率。
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1.一种料盒回收机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述收料架包括四个收料板，四个收料板分别设置在所述收料口的四角处，四个收料板围设形成收料框架，所述收料板通过连接块与所述机台连接，所述收料板上具有与所述料盒相匹配的导槽。
3.如权利要求2所述的料盒回收机构，其特征在于，所述收料板上设置有检测架，所述检测架上设置有用于检测料盒位置的检测传感器，所述收料板的两端具有倾斜面，所述倾斜面与所述导槽相连接。
4.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸和驱动架，所述驱动气缸设置在所述机架上，所述驱动架与所述驱动气缸驱动连接，所述顶料框架设置在所述驱动架上，所述驱动气缸带动所述驱动架上的顶料框架与所述输送轨道相对运动。
5.如权利要求4所述的料盒回收机构，其特征在于，所述输送架上设置有导轨，所述驱动架滑设在所述导轨上，所述驱动气缸带动所述驱动架沿着所述导轨往复运动，所述输送架上设置有缓冲架，所述缓冲架上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述驱动架相对设置。
6.如权利要求1
7.如权利要求6所述的料盒回收机构，其特征在于，所述推料件包括推杆，所述取料块上设置有安装孔，所述推杆穿设在所述安装孔上，所述推杆上设置有限位台阶，使得所述推杆无发从所述安装孔上脱离，所述安装孔上设置有弹簧，所述弹簧与所述推杆连接，通过所述弹簧将推杆的自由端推出安装孔与所述取料板抵接。
8.如权利要求6所述的料盒回收机构，其特征在于，所述取料部包括接料凸起，所述接料凸起上设置有用于承载料盒边缘的支撑面，所述接料凸起的下方设置有导向斜面，所述导向斜面与所述支撑面之间通过直面连接，所述导向斜面朝向与所述料盒的边缘相对设置，所述导向斜面与所述支撑面呈锐角设置。
9.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述输送轨道包括两皮带传输线，两皮带传输线分别设置在所述输送架的两侧，两皮带传输线之间通过传输轴连接，所述输送架上设置有输送座，所述输送座上设置有输送电机，所述输送电机与所述传输轴驱动连接，通过所述输送电机带动两皮带传输线同步运动用以传输料盒。
10.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述输送架上，所述限位组件包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和第二限位架分别设置在所述收料工位两侧，所述第一限位架上设置有限位气缸，所述限位气缸与挡料板驱动连接，所述第二限位架上设置有定位气缸，所述定位气缸与定位杆驱动连接，所述定位气缸带动所述定位杆插设在料盒的定位槽上。
...【技术特征摘要】
1.一种料盒回收机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述收料架包括四个收料板，四个收料板分别设置在所述收料口的四角处，四个收料板围设形成收料框架，所述收料板通过连接块与所述机台连接，所述收料板上具有与所述料盒相匹配的导槽。
3.如权利要求2所述的料盒回收机构，其特征在于，所述收料板上设置有检测架，所述检测架上设置有用于检测料盒位置的检测传感器，所述收料板的两端具有倾斜面，所述倾斜面与所述导槽相连接。
4.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸和驱动架，所述驱动气缸设置在所述机架上，所述驱动架与所述驱动气缸驱动连接，所述顶料框架设置在所述驱动架上，所述驱动气缸带动所述驱动架上的顶料框架与所述输送轨道相对运动。
5.如权利要求4所述的料盒回收机构，其特征在于，所述输送架上设置有导轨，所述驱动架滑设在所述导轨上，所述驱动气缸带动所述驱动架沿着所述导轨往复运动，所述输送架上设置有缓冲架，所述缓冲架上设置有缓冲器，所述缓冲器与所述驱动架相对设置。
6.如权利要求1所述的料盒回收机构，其特征在于，所述取料部件包括取料块，所述取料块上设置有开槽，所述开槽上设置有转轴，所述转轴上转设有取料板，所述取料板的自由端设置有对料盒边缘进行抓取的取料部，所述取料块设置有推料件，所述推料件与所述取料板的中部抵接，使得所述取料板与所述取料块呈直角或者钝角设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，韩政权，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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