一种立式加工中心托盘交换装置制造方法及图纸

本技术公开了一种立式加工中心托盘交换装置，所述夹持结构由夹持箱、双向螺纹杆、第一锥齿轮、螺纹套、连接块、夹板、支撑台、第二轴杆、被动轮、皮带、主动轮、第二锥齿轮组成，所述双向螺纹杆转动安装于夹持箱的内部，所述第一锥齿轮固定安装于双向螺纹杆的表面中心。该立式加工中心托盘交换装置通过驱动第二电机带动第一轴杆转动，使主动轮通过皮带带动被动轮转动，被动轮通过第二轴杆带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮可在第二锥齿轮带动下转动，使固定在连接块上的夹板随螺纹套在双向螺纹杆表面移动，对待加工物体进行夹持，实现一个电机通过合理设计同步带动四个夹持结构进行工作，使整体装置更加节能且不臃肿。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立式加工中心，具体为一种立式加工中心托盘交换装置。

技术介绍

1、立式加工中心的设备将工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

2、专利申请号为202320145841.6的技术公布了一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台，圆台上固定有支柱，支柱上固定有托盘，圆台的下端固定有转盘，转盘上转动设置有转动座，圆台的下端转动设置有滚球，滚球与转动座滚动设置。

3、该立式加工中心托盘交换装置，通过四个反向的托盘可存放四个被物件，通过托盘的转动，可实现每个托盘物件的轮流加工，通过两个夹板的对向靠近，虽然可以实现对物件的夹持操作，但是仍然有可改进之处，如该立式加工中心托盘交换装置通过四个电机对四个夹持结构进行驱动，整体装置耗能且装置太臃肿，无法满足现在的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种立式加工中心托盘交换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式加工中心托盘交换装置，包括基台、旋转结构、工作箱、第一轴杆、第二电机、夹持结构，所述旋转结构设置于基台的顶部，所述工作箱设置于旋转结构的顶部，所述第一轴杆设置于工作箱的内部，所述第二电机设置于工作箱的顶部，所述夹持结构设置于旋转结构的顶部。

3、所述旋转结构由旋转台、内齿轮、齿轮、第一电机、基座、支柱组成，所述旋转台滑动连接于基台的顶部，所述内齿轮固定安装于旋转台的内部中心，所述齿轮与内齿轮啮合，所述第一电机固定安装于基台的顶部中心，所述基座固定安装于旋转台的顶部，所述支柱固定安装于旋转台的顶部中心。

4、所述夹持结构由夹持箱、双向螺纹杆、第一锥齿轮、螺纹套、连接块、夹板、支撑台、第二轴杆、被动轮、皮带、主动轮、第二锥齿轮组成，所述夹持箱固定安装于支柱的顶部，所述双向螺纹杆转动安装于夹持箱的内部，所述第一锥齿轮固定安装于双向螺纹杆的表面中心，所述螺纹套转动安装于双向螺纹杆的表面，所述连接块固定安装于螺纹套的顶部，所述夹板固定安装于连接块的顶端侧面，所述支撑台固定安装于夹持箱的顶部中心，所述第二轴杆转动安装于夹持箱的内部，所述被动轮固定安装于第二轴杆的底端，所述第二锥齿轮固定安装于第二轴杆的顶端，所述皮带与被动轮啮合，所述主动轮与皮带啮合。

5、优选的，所述齿轮固定安装于第一电机的输出轴上且齿轮和内齿轮相匹配，驱动第一电机带动齿轮转动，齿轮带动内齿轮转动，使内齿轮外圈的旋转台转动。

6、优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮可在第二锥齿轮带动下转动，使固定在连接块上的夹板随螺纹套在双向螺纹杆表面移动。

7、优选的，所述皮带内圈设置有齿牙，且皮带的内圈和被动轮及主动轮啮合，通过皮带内圈设置的齿牙，增大与主动轮和被动轮之间的摩擦，可以更好的进行传动。

8、优选的，所述夹持结构有四个，分别安装于支柱的顶部中心，该夹持结构配合第一电机可以做到对待加工物体进行快速更换。

9、优选的，所述夹板为曲面设计，且夹持面有防滑设置，曲面设计有便于对待加工物体进行多角度夹持，且夹持面的防滑设置便于更好的进行夹持。

10、优选的，所述第一电机为步进电机，且每次旋转角度为90°，便于对待加工物体进行更换。

11、优选的，所述第一轴杆通过联轴器与第二电机相连接，且第一轴杆表面上下位置分布有多组由皮带和主动轮组成的传动结构，第一轴杆可在第二电机带动下转动，使由皮带和主动轮组成的传动结构带动被动轮转动。

12、优选的，所述基台表面开设有和旋转台相匹配的环形槽，旋转台通过该环形槽进行转动。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、(1)、该立式加工中心托盘交换装置通过驱动第二电机带动第一轴杆转动，使主动轮通过皮带带动被动轮转动，被动轮通过第二轴杆带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮可在第二锥齿轮带动下转动，使固定在连接块上的夹板随螺纹套在双向螺纹杆表面移动，对待加工物体进行夹持，实现一个电机通过合理设计同步带动四个夹持结构进行工作，使整体装置更加节能且不臃肿。

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【技术保护点】

1.一种立式加工中心托盘交换装置，包括基台(1)、旋转结构(2)、工作箱(3)、第一轴杆(4)、第二电机(5)、夹持结构(6)，其特征在于：所述旋转结构(2)设置于基台(1)的顶部，所述工作箱(3)设置于旋转结构(2)的顶部，所述第一轴杆(4)设置于工作箱(3)的内部，所述第二电机(5)设置于工作箱(3)的顶部，所述夹持结构(6)设置于旋转结构(2)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述齿轮(203)固定安装于第一电机(204)的输出轴上且齿轮(203)和内齿轮(202)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(603)与第二锥齿轮(612)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述皮带(610)内圈设置有齿牙，且皮带(610)的内圈和被动轮(609)及主动轮(611)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述夹持结构(6)有四个，分别安装于支柱(206)的顶部中心。p>

6.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述夹板(606)为曲面设计，且夹持面有防滑设置。

7.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述第一电机(204)为步进电机，且每次旋转角度为90°。

8.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述第一轴杆(4)通过联轴器与第二电机(5)相连接，且第一轴杆(4)表面上下位置分布有多组由皮带(610)和主动轮(611)组成的传动结构。

9.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述基台(1)表面开设有和旋转台(201)相匹配的环形槽。

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【技术特征摘要】

1.一种立式加工中心托盘交换装置，包括基台(1)、旋转结构(2)、工作箱(3)、第一轴杆(4)、第二电机(5)、夹持结构(6)，其特征在于：所述旋转结构(2)设置于基台(1)的顶部，所述工作箱(3)设置于旋转结构(2)的顶部，所述第一轴杆(4)设置于工作箱(3)的内部，所述第二电机(5)设置于工作箱(3)的顶部，所述夹持结构(6)设置于旋转结构(2)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述齿轮(203)固定安装于第一电机(204)的输出轴上且齿轮(203)和内齿轮(202)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(603)与第二锥齿轮(612)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述皮带(610)内圈设置有齿牙，且皮带(610)的内圈和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖世强，
申请(专利权)人：漳州玛加达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：