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用于制造导体元件的最终结构的设备、机器和方法技术

技术编号:41435546 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-28 20:30
本发明专利技术涉及一种用于制造导体元件(14)的特别地圆形的最终结构(12)的设备(10),导体元件(14)优选地为发卡,其特别地被设计有矩形导体横截面,以用于装配定子芯,其中,每个导体元件(14)具有至少一个、特别是两个支脚(16)。本发明专利技术还涉及相应的机器(58)和相应的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于制造导体元件的特别地圆形的最终结构的设备,优选发卡,该导体元件被特别设计成具有矩形导体横截面。提供发卡的最终结构以装配定子芯。每个导体元件具有至少一个、特别是两个支脚。所讨论的设备具有权利要求1的特征,并且也根据本专利技术的机器被设计为具有权利要求10的特征。本专利技术还涉及一种用于制造具有权利要求12的特征的导体元件的特别地圆形的最终结构的方法。


技术介绍

1、用于制造用于装配定子芯的导体元件的最终结构的设备和方法在现有技术中是已知的。定子例如用在电动机器中,例如用在电动机中。在机电换能器、特别是电动机、特别是用于牵引驱动器的制造中,制造单独绕组元件(插入式线圈,所谓的“发卡”),其在进一步的过程中被进一步加工成定子绕组。为此,单独导体元件或发卡被组合以形成最终结构,并且被插入到定子芯中,并且经常在定子芯中变形(扭曲),并且随后彼此焊接,使得单独导体元件形成定子的绕组。

2、这种情况下的发卡是具有经由连接部分连接的两个细长支脚的导体元件。发卡通常是大致u形的。连接部分(也称为连接支脚)可以被设计为弧形的;然而,连接部分也可以被设计成部分为直的或台阶形的。如刚才描述的发卡的情况,导体元件可以具有两个细长支脚。然而,导体元件也可以是仅具有单个细长支脚的特殊引脚。除了发卡(具有两个支脚的导体元件)之外,这种所谓的特殊引脚通常被插入到定子芯中。此类特殊引脚(具有一个支脚的导体元件)通常具有细长形状。

3、us2018/0233995 a1和ep 2874289 a1各自公开了一种用于制造导体元件的最终结构的设备。然而,这两种设备的设计都非常复杂。将导体元件的最终结构改变为另一最终结构(例如,具有不同直径和/或具有其他导体元件)只能以非常有限的程度实现,并且只能通过对相应设备的广泛修改来实现。同样,添加特殊引脚要么是不可能的,要么只能是在有限的范围内。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种用于制造导体元件的特别地圆形的最终结构的可能性,其中,消除了上述缺点,并且最终结构的制造特别灵活。

2、该目的通过具有权利要求1的特征的设备来实现。该设备包括:

3、至少两个保持段装置,其中,每个保持段装置具有至少一个保持段单元。每个保持段单元被构造成接收多个导体元件的支脚,并且将它们保持在期望取向上,并且通过移动保持段单元将它们转换成最终结构。特别地,保持段单元中的导体元件的所有支脚都被保持在保持段单元中。因此,对于发卡,保持从连接部分引出的两个细长支脚。换言之,特别地,每个导体元件由其所有支脚来保持和移动。该设备被特别设计成使得导体元件的取向或对准在移动期间不改变。

4、保持段单元布置在距中心点相应第一径向距离处的起始位置处。在这种情况下,径向距离是指保持段单元与中心点之间的距离(即,保持单元与中心点之间的最短距离)。在这种情况下,从保持段单元上/的点到中心点测量径向距离。测量到中心点的距离的点可以是例如保持段单元的几何中心,或者布置在保持段单元上并且位于最接近(或最远离)中心点的点。特别地,测量所有保持段单元从同一点到中心点的径向距离。

5、每个/保持段单元可以与起始位置的中心点具有不同的径向距离。特别地,保持段单元可以布置在围绕中心点的第一圆形路径上(即,与中心点相距相同的第一径向距离)。还可以设想的是,保持段单元可以各自布置在距中心点不同的径向距离处。

6、保持段单元布置在围绕中心点的第二圆形路径上的最终位置。换言之,保持段单元布置在最终位置中距中心点相应第二径向距离处,其中,所有保持段单元的第二径向距离具有相同的大小。保持段单元形成围绕中心点的圆。

7、每个保持段单元被设计成可在设备中沿起始位置和最终位置之间的至少部分直的和/或至少部分弯曲的移动路径可移动。该设备被设计成使得保持在每个保持段单元中的导体元件在该设备的操作期间从起始位置移动到最终位置。特别地,该设备可以被设计成使得保持在每个保持段单元中的导体元件仅通过直的平移移动来移动。这表示一种特别优选的变型,其中,用于实现该移动的机构可以被设计为简单的,并且该设备特别可靠地工作并且在结构简单。特别地,每个被保持的导体元件的所有支脚沿着直线移动。

8、该设备被设计成使得保持段单元的移动路径与围绕中心点或穿过中心点的第三圆形路径相切延伸。在具有至少三个保持段单元的设备中,保持段单元在保持段单元的与围绕中心点的第三圆形路径相切的移动路径上移动。换言之,移动路径不穿过中心点。在具有两个保持段单元的设备中,保持段单元通过中心点在保持段单元的移动路径上移动。

9、特别地,第一圆形路径、第二圆形路径和第三圆形路径的半径(总是)大于零。

10、保持段单元可各自装配有发卡和/或特殊引脚。导体元件的不同最终结构可以例如通过改变保持段单元的移动路径和/或用其他(不同构造或不同设计的)保持段单元替换保持段单元来实现。特别地,可以实现具有不同直径的导体元件的最终结构。

11、每个保持段装置可包括第一导向元件和第二导向元件。在这种情况下,相应保持段单元可以布置在第一导向元件和第二导向元件之间的起始位置。第一导向元件和第二导向元件可以被构造成使得在将相应保持段单元装配在起始位置期间,导体元件至少部分地被导向穿过导向元件。换言之,通过第一导向元件和第二导向元件、特别是保持段单元的导向装配(将导体元件的支脚插入保持段单元中)是可能的。导向元件因此提供用于将导体元件插入到其所需位置的插入辅助件。例如,导向元件可以具有朝向所需位置的定心效果。

12、第一导向元件和第二导向元件可以在装配期间固定保持段单元。通过第一导向元件和第二导向元件固定保持段单元特别允许导体元件的支脚精确插入到保持段单元(配件)中。该固定可以特别地经由保持段单元在第一导向元件和第二导向元件之间的保持夹持来实现。

13、第二导向元件可以布置在保持段单元的面向中心点的一侧上。第二导向元件可以设计成可移动的、特别是可枢转的,使得其可以在装配位置和释放位置之间移动。

14、特别地,第二导向元件可以构造成可移动远离保持段单元(特别地,枢转远离)。在这种情况下,第二导向元件可以将保持段单元固定在装配位置。在装配位置,第二导向元件可以形成用于待装配的导体元件的导向件。在释放位置,第二导向元件可以布置成使得保持段单元可能移动到其最终位置。

15、第二导向元件可以形成为一件或多件式。可以设想的是,在多部分第二导向元件的情况下,单独部分元件可以被设计成在不同方向上可移动。例如,在第二导向元件被设计成两件式的情况下,第一部分元件可以设计成围绕枢转轴线是可枢转的,并且第二部分元件可以设计成围绕第二枢转轴线(不同于第一枢转轴线)是可枢转的。

16、第一导向元件可以布置在保持段单元的背离中心点的一侧上。第一导向元件可以设计成可移动的、特别是类似于第二导向元件可移动。第一导向元件可以被固定地布置和/或被设计为不可移动。

17、特别地,第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于制造导体元件(14)的特别地圆形的最终结构(12)的设备(10),所述导体元件(14)优选地是发卡,所述导体元件(14)被特别设计有矩形导体横截面,用于装配定子芯,其中,每个导体元件(14)具有至少一个、特别是两个支脚(16),其中,所述设备(10)包括:

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,每个保持段单元(20)被设计成能够在所述设备(10)中沿着直的移动路径(32)在所述起始位置(22)和所述最终位置(28)之间移动,以通过仅直的平移移动来将保持在其中的所述导体元件(14)从所述起始位置(22)移动到所述最终位置(28)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10),其特征在于,每个保持段装置(18)包括第一导向元件(36)和第二导向元件(38),其中,相应的保持段单元(20)在所述起始位置(22)布置在所述第一导向元件(36)和所述第二导向元件(38)之间,其中,所述第一导向元件(36)和所述第二导向元件(38)被构造成使得当将相应的保持段单元(20)装配在所述起始位置(22)时,通过所述导向元件(36、38)至少部分地导向所述导体元件(14)。

4.根据权利要求3所述的设备(10),其特征在于,所述第二导向元件(38)布置在所述保持段单元(20)的面向所述中心点(24)的一侧,并且是能够移动的、特别是能够枢转的,使其能够在装配位置和释放位置之间移动,在所述装配位置,所述第二导向元件(38)固定所述保持段单元(20)并且形成用于待装配的导体元件的导向件,在所述释放位置,所述保持段单元(20)能够移动到其最终位置(28)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,每个保持段装置(18)包括至少一个导向装置、特别是呈导轨(40)的形式的导向装置,以用于所述保持段单元(20)沿着所述移动路径(32)、特别是在所述起始位置(22)和所述最终位置(28)之间的导向移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,每个保持段单元(20)具有用于接收导体元件(14)的支脚(16)的多个容纳部(42),特别地,其中,所述保持段单元(20)在设计上是梳状的,其中,每个容纳部(42)布置在两个相邻的梳齿(44)之间。

7.根据权利要求6所述的设备(10),其特征在于,每个保持段单元(20)具有至少一个导向边缘(46),其中,所述导向边缘(46)被构造成在所述保持段单元(20)的装配期间对待插入所述保持段单元(20)中的所述导体元件(14)进行至少部分地导向和定中心,特别地,其中,所述导向边缘(46)沿着梳齿(44)布置并且布置在两个相邻的梳齿(44)之间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,每个保持段单元(20)具有第一重叠区域(48)和第二重叠区域(50),其中,所述保持段单元(20)在所述最终结构(12)中被布置成使得第一保持段单元(20)的所述第一重叠区域(48)与相邻的第二保持段单元(20)的所述第二重叠区域(50)重叠,特别地其中,所述第一重叠区域(48)邻接所述保持段单元(20)的第一肩部(52),和/或,所述第二重叠区域(50)邻接所述保持段单元(20)的第二肩部(54)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述设备具有至少一个固定布置的特定保持段单元,所述特定保持段单元在所述最终位置(28)不可移动地布置在围绕所述中心点(24)的所述第二圆形路径(30)上。

10.一种机器(56),包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述机器(10)包括至少一个装配装置(58),以用于将处于所述起始位置(22)的所述设备(10)的所述保持段单元(20)与导体元件(14)装配,其中,所述装配装置(58)特别地基于夹具来设计。

11.根据权利要求10所述的机器(56),其特征在于,所述机器(56)包括至少两个根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其中,所述设备(10)被构造成将插入相应的设备(10)中的所述导体元件(14)转移到不同最终结构(12)中、特别地,其中,所述导体元件(14)的所述不同最终结构(12)具有不同直径。

12.一种用于制造导体元件(14)的特别地圆形的最终结构(12)的方法,所述导体元件(14)优选地是发卡,所述导体元件(14)被特别地设计有矩形导体横截面,以用于装配定子芯,其中,每个导体元件(14)包括至少一个、特别是两个支脚(16),其中,所述方法包括以下步骤:

13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述导体元件段(62)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于制造导体元件(14)的特别地圆形的最终结构(12)的设备(10),所述导体元件(14)优选地是发卡,所述导体元件(14)被特别设计有矩形导体横截面,用于装配定子芯,其中,每个导体元件(14)具有至少一个、特别是两个支脚(16),其中,所述设备(10)包括:

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,每个保持段单元(20)被设计成能够在所述设备(10)中沿着直的移动路径(32)在所述起始位置(22)和所述最终位置(28)之间移动,以通过仅直的平移移动来将保持在其中的所述导体元件(14)从所述起始位置(22)移动到所述最终位置(28)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10),其特征在于,每个保持段装置(18)包括第一导向元件(36)和第二导向元件(38),其中,相应的保持段单元(20)在所述起始位置(22)布置在所述第一导向元件(36)和所述第二导向元件(38)之间,其中,所述第一导向元件(36)和所述第二导向元件(38)被构造成使得当将相应的保持段单元(20)装配在所述起始位置(22)时,通过所述导向元件(36、38)至少部分地导向所述导体元件(14)。

4.根据权利要求3所述的设备(10),其特征在于,所述第二导向元件(38)布置在所述保持段单元(20)的面向所述中心点(24)的一侧,并且是能够移动的、特别是能够枢转的,使其能够在装配位置和释放位置之间移动,在所述装配位置,所述第二导向元件(38)固定所述保持段单元(20)并且形成用于待装配的导体元件的导向件,在所述释放位置,所述保持段单元(20)能够移动到其最终位置(28)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,每个保持段装置(18)包括至少一个导向装置、特别是呈导轨(40)的形式的导向装置,以用于所述保持段单元(20)沿着所述移动路径(32)、特别是在所述起始位置(22)和所述最终位置(28)之间的导向移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10),其特征在于,每个保持段单元(20)具有用于接收导体元件(14)的支脚(16)的多个容纳部(42),特别地,其中,所述保持段单元(20)在设计上是梳状的,其中,每个容纳部(42)布置在两个相邻的梳齿(44)之间。

7.根据权利要求6所述的设备(10),其特征在于,每个保持段单元(20)具有至少一个导向边缘(46),其中,所述导向边缘(46)被构造成在所述保持段单元(20)的装配期间对待插入所述保持段单元(20)中的所述导体元件(14)进行至少部分地导向和定中心,特别地,其中,所述导向边缘(46)沿着梳齿(44)布置并且布置在两个相邻的梳齿(44)之间。

【专利技术属性】
技术研发人员:西奥多·赫特纳塞巴斯蒂安·谢夫
申请(专利权)人:德国格林机床有限及两合公司
类型:发明
国别省市:

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