【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控的，尤其是涉及一种plc驱控一体化系统。
技术介绍
1、可编程逻辑控制器，简称plc，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2、现有的plc控制系统通常采用总线连接数控模块与驱动模块，系统较为复杂，并且电子元件数量较多，集成性能不足。因此，plc控制系统的设计及安装还有待简化。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是设计plc驱控一体化系统，以简化plc控制系统的结构，从而增加系统的可靠性和抗干扰能力，提升系统的集成性能。
2、本申请实施例提供了一种plc驱控一体化系统，包括plc控制器、系统终端和电源模块，所述系统终端连接所述plc控制器，所述电源模块连接所述plc控制器；所述plc控制器包括第一处理器、通信端口、第一驱动器和第二驱动器；所述第一处理器包括nc运动控制单元和逻辑控制单元；所述逻辑控制单元连接所述通信端口，并用于进行数据采集及逻辑关系的控制和转换；所述第一驱动器、所述第二驱动器均连接所述nc运动控制单元，以使所述nc运动控制单元通过脉冲、方向信号控制所述第一驱动器和所述第二驱动器。
3、优选的，所述第一驱动器为伺服驱动器并用于连接外部伺服电机，所述第二驱动器为步进驱动器并用于连接外部步进电机，所述nc运动控制单元通过脉冲和方向信号分别控制所述第一驱动器和所述第二驱
4、优选的，还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器连接所述第一驱动器，所述第二编码器连接所述第二驱动器。
5、优选的，所述第一驱动器包括相连接的第二处理器和第一放大器，所述第二驱动器包括相连接的第三处理器和第二放大器，且第二处理器、所述第三处理器接收所述nc运动控制单元的控制信号。
6、优选的，所述电源模块包括第一电源、第二电源和第三电源，所述第一电源连接所述第一驱动器，所述第二电源连接所述第二驱动器，所述第三电源连接所述通信端口。
7、优选的，所述通信端口包括io接口、ad接口和da接口，所述io接口、所述ad接口及所述da接口连接所述逻辑控制单元，以进行数据采集及逻辑关系的控制和转换。
8、优选的，所述通信端口包括rs232接口、rs485接口和以太网接口，所述plc控制器通过所述rs232接口、所述rs485接口和所述以太网接口连接所述系统终端。
9、优选的，所述系统终端包括人机界面及pc编程软件，所述人机界面、所述pc编程软件分别通过所述rs232接口、所述rs485接口及所述以太网接口与所述plc控制器进行通信连接。
10、优选的，所述第一电源为310v电源，所述第二电源为48v~110v电源，所述第三电源为24v电源。
11、优选的，所述通信端口还包括ethercat总线接口，所述ethercat总线接口分别连接所述nc运动控制单元、所述逻辑控制单元和外部设备以外扩支持ethercat总线。
12、与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、通过将第一处理器、第一驱动器和第二驱动器集成到同一plc控制器上，简化布线，节省空间，通过板间连线增加了该plc驱控一体化系统的可靠性和抗干扰能力。用户操作时，只需要将系统终端的控制程序与通信端口连接实现通讯，nc运动控制单元通过脉冲和方向信号直接控制第一驱动器和第二驱动器，而不需要通过总线连接，使该plc驱控一体化系统更加简化，从而减少通讯延迟，增强该系统的实时性，提高了该系统的抗干扰能力。用户通过系统终端进行操作，既可以设置逻辑控制单元的参数，又可以设置nc运动控制单元的参数，便于通过单一的监控系统对各种参数进行管理，提升该系统的集成性能。
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1.一种PLC驱控一体化系统，其特征在于：包括PLC控制器、系统终端和电源模块，所述系统终端连接所述PLC控制器，所述电源模块连接所述PLC控制器；
2.根据权利要求1所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述第一驱动器为伺服驱动器并用于连接外部伺服电机，所述第二驱动器为步进驱动器并用于连接外部步进电机，所述NC运动控制单元通过脉冲和方向信号分别控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，以实现对外部伺服电机、外部步进电机的运动轨迹控制和速度控制。
3.根据权利要求2所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器连接所述第一驱动器，所述第二编码器连接所述第二驱动器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述第一驱动器包括相连接的第二处理器和第一放大器，所述第二驱动器包括相连接的第三处理器和第二放大器，且第二处理器、所述第三处理器接收所述NC运动控制单元的控制信号。
5.根据权利要求1或2所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源、第
6.根据权利要求5所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述通信端口包括IO接口、AD接口和DA接口，所述IO接口、所述AD接口及所述DA接口连接所述逻辑控制单元，以进行数据采集及逻辑关系的控制和转换。
7.根据权利要求1或2所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述通信端口包括RS232接口、RS485接口和以太网接口，所述PLC控制器通过所述RS232接口、所述RS485接口和所述以太网接口连接所述系统终端。
8.根据权利要求7所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述系统终端包括人机界面及PC编程软件，所述人机界面、所述PC编程软件分别通过所述RS232接口、所述RS485接口及所述以太网接口与所述PLC控制器进行通信连接。
9.根据权利要求5所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述第一电源为310V电源，所述第二电源为48V~110V电源，所述第三电源为24V电源。
10.根据权利要求1所述的一种PLC驱控一体化系统，其特征在于，所述通信端口还包括EtherCAT总线接口，所述EtherCAT总线接口分别连接所述NC运动控制单元、所述逻辑控制单元和外部设备以外扩支持EtherCAT总线。
...【技术特征摘要】
1.一种plc驱控一体化系统，其特征在于：包括plc控制器、系统终端和电源模块，所述系统终端连接所述plc控制器，所述电源模块连接所述plc控制器；
2.根据权利要求1所述的一种plc驱控一体化系统，其特征在于，所述第一驱动器为伺服驱动器并用于连接外部伺服电机，所述第二驱动器为步进驱动器并用于连接外部步进电机，所述nc运动控制单元通过脉冲和方向信号分别控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，以实现对外部伺服电机、外部步进电机的运动轨迹控制和速度控制。
3.根据权利要求2所述的一种plc驱控一体化系统，其特征在于，还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器连接所述第一驱动器，所述第二编码器连接所述第二驱动器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种plc驱控一体化系统，其特征在于，所述第一驱动器包括相连接的第二处理器和第一放大器，所述第二驱动器包括相连接的第三处理器和第二放大器，且第二处理器、所述第三处理器接收所述nc运动控制单元的控制信号。
5.根据权利要求1或2所述的一种plc驱控一体化系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源、第二电源和第三电源，所述第一电源连接所述第一驱动器，所述第二电源连接所述第二驱动器，所述第三电源连接所述通信端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱润平，黄冠文，杨杰，
申请(专利权)人：东莞稳控自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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