本发明专利技术涉及检测技术领域，具体涉及一种水下机器人控制板检测装置及其检测方法；本发明专利技术提供了一种水下机器人控制板检测装置，包括：操作台、固定工位、支撑架、显示器和检测组件，所述固定工位固定在所述操作台上，所述固定工位适于固定工件；所述支撑架固定在所述操作台上，所述检测组件滑动设置在所述支撑架上；所述显示器固定在所述操作台的一侧，所述显示器与所述检测组件电信号连接；所述检测组件适于检测工件是否合格；其中，检测组件的外活动端插入工件的连接孔内；检测组件的内活动端被挤压向外膨胀，至与连接孔内壁的导电涂层接触，以检测工件是否合格；工件不合格后，检测组件的内活动端周向转动能够刮除连接孔内壁的导电涂层。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，具体涉及一种水下机器人控制板检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。
2、而上述水下机器人的控制，离不开优质的控制板支持。控制板在生产加工完工后，需要对其进行检测，尤其是电路板上各电路的电性能。
3、传统的检测装置，检测头插入电路板上的连接孔内时，容易与连接孔内的导电涂层摩擦，损伤了导电涂层；而且，对于不合格连接孔内的涂层，不能做到及时刮除导电涂层。因此，研发一种水下机器人控制板检测装置及其检测方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水下机器人控制板检测装置及其检测方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种水下机器人控制板检测装置，包括：
3、操作台、固定工位、支撑架、显示器和检测组件，所述固定工位固定在所述操作台上，所述固定工位适于固定工件；
4、所述支撑架固定在所述操作台上，所述检测组件滑动设置在所述支撑架上；
5、所述显示器固定在所述操作台的一侧，所述显示器与所述检测组件电信号连接；
6、所述检测组件适于检测工件是否合格；
7、其中，检测组件的外活动端插入工件的连接孔内；
8、检测组件的内活动端被挤压向外膨胀，至与连接孔内壁的导电涂层接触，以检测工件是否合格；
9、工件不合格后，检测组件的内活动端周向转动能够刮除连接孔内壁的导电涂层。
10、作为优选，所述检测组件包括：外套筒、定位锥、检测件和联动件，所述外套筒内部中空，所述定位锥固定在所述外套筒下端，且所述定位锥侧壁开设有若干检测口；
11、所述检测件可升降的设置在所述外套筒内，所述检测件适于凸出所述检测口；
12、所述联动件可升降的设置在所述外套筒内，且所述联动件适于与检测件抵接；
13、其中，外套筒向下移动，至定位锥插入连接孔内，联动件向下移动适于推动所述检测件凸出所述检测口，以检测工件；
14、检测不合格后，联动件周向转动，至联动件与检测件一侧抵接，联动件适于顶推检测件向外膨胀，外套筒周向转动，所述检测件适于刮除连接孔内壁的导电涂层。
15、作为优选，所述联动件包括：立柱和若干联动块，若干所述联动块等间距环所述立柱外壁周向设置，且一个联动块对应一个检测件。
16、作为优选，所述联动块的宽度等于连接孔的半径。
17、作为优选，所述检测件包括：定位环、固定球和若干检测片，所述定位环可升降的设置在所述外套筒内壁；
18、所述检测片的两端分别固定在所述定位环和所述固定球上，所述固定球设置在所述定位环下方；
19、一个检测片对应一个检测口，所述检测片适于凸出所述检测口。
20、作为优选，所述检测片为弹性件，联动块向上移动时，适于顶推所述弹性片形变以凸出所述检测口。
21、作为优选，所述检测片的两侧分别设置有刃口，所述刃口适于刮除连接孔内的导电涂层。
22、作为优选，所述定位环的两侧分别固定有一限位块，所述外套筒内壁开设有与所述限位块相适配的滑槽，所述限位块适于在所述滑槽内竖直移动。
23、作为优选，所述滑槽内设置有一复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定在所述限位块上，所述复位弹簧适于推动所述定位环向上移动。
24、作为优选，所述立柱上端设置有一驱动件，所述驱动件适于驱动所述立柱竖直移动，所述驱动件还能够驱动所述立柱周向转动。
25、作为优选，所述外套筒的外径大于连接孔的内径。
26、另一方面，本专利技术还提供了一种水下机器人控制板检测装置的检测方法，包括如下步骤：
27、工件水平放置在固定工位后，检测组件水平移动至工件上方；
28、外套筒竖直向下移动，至定位锥插入工件的连接孔内，至定位锥外壁与连接孔上端抵接；
29、驱动件驱动立柱向下移动，此时，联动块位于检测片的中间，联动块向下移动适于顶推所述检测片同步向下移动，至固定球与定位锥内底壁抵接；
30、立柱继续向下移动，联动块适于顶推所述检测片向外膨胀形变，至检测片与工件的连接孔内壁的导电涂层抵接；
31、检测片适于向工件输送电流，以检测导电涂层是否合格；
32、工件被检测不合格后，立柱先向上移动，至联动块与检测片分离，立柱再次周向转动，以使联动块从检测片的中间向一侧移动；
33、联动块向下移动，联动块适于再次顶推检测片向外膨胀形变，此时，检测片的刃口适于朝向工件的连接孔内壁，外套筒周向转动，适于带动检测片同步转动，检测片适于刮除工件的连接孔内壁的导电涂层。
34、本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种水下机器人控制板检测装置，通过检测组件的设置，在对工件的连接孔进行检测时，不会损伤连接孔内壁的导电涂层；而当工件检测不合格后，联动块与检测片一侧壁抵接，并使得检测片的刃口朝向工件的连接孔内壁，以实现刮除工件的连接孔内壁的导电涂层，提高了工作效率。
35、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
36、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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【技术保护点】
1.一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
10.如权利要求9所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
11.一种水下机器人控制板检测装置的检测方法，其特征在于，使用如权利要求10所述的一种水下机器人控制板检测装置，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种水下机器人控制板检测装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：金玉峰，韩渴望，王樱洁，李杰，
申请(专利权)人：常州泰尔格重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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