【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及光学探测，尤其涉及探测能力的检测方法及装置、光学探测装置及载体。
技术介绍
1、光学探测装置是一种传感器，其以光为介质进行物体（object）探测，并向所应用的系统提供传感信息。目前，光学探测装置在出厂前，可以进行探测能力的评估，利用工厂端的评估系统对光学探测装置的探测能力进行评估。在该评估系统中，可以利用第一平台承载标准距离测量装置和激光雷达；利用第二平台承载预设目标板。第一平台和第二平台相对移动以调节激光雷达与预设目标板的相对位姿，使激光雷达待测通道的探测光入射至预设目标板。标准距离测量装置在预设测试条件下测量激光雷达与目标板的相对距离，直至获得激光雷达的极限距离。预设测试条件可以包括光照度、探测概率、噪点率等其中一种或多种参数。
2、光学探测装置被广泛应用于智能驾驶（或辅助驾驶、自动驾驶）、无人机、机器人识别、地理测绘、或环境监测等领域。光学探测装置的使用，关乎其应用的系统的可靠性，因此得以关注。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供一种检测方法及装置、光学探测装置及载体，通过对光学探测装置的探测能力的检测，及时了解光学探测装置的探测能力的变化，提高光学探测装置所应用的系统（例如，载体）的可靠性。
2、第一方面，提供一种检测方法，用于对光学探测装置的探测能力进行自动检测，光学探测装置安装于载体上，检测方法包括：确定载体是否满足预设条件；当载体满足预设条件时，启动对光学探测装置的探测能力的检测；确定光学探测装置的探测能力。
...【技术保护点】
1.一种检测方法，其特征在于，用于对光学探测装置的探测能力进行自动检测，所述光学探测装置安装于载体上，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述载体相对于环境处于稳定状态。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件之一或全部：
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述第一稳定状态包括所述载体处于静止状态或所述载体的移动速度在第一预设时间内保持在预设速度范围内。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述载体的工作状态处于第一稳定状态时，所述确定所述载体是否满足预设条件包括：
6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述载体的工作状态处于第一稳定状态时，所述确定所述载体是否满足预设条件包括：
7.根据权利要求5或6所述的检测方法，其特征在于，所述载体为车辆时，当满足以下一个或多个条件时，所述载体处于第一稳定状态：
8.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述预设条
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述光学探测装置包括第一通道，所述探测数据包括所述第一通道相对于所述参照物的第一探测数据，且基于所述探测数据，确定所述载体的环境是否处于第二稳定状态，包括：
10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述载体是否满足预设条件，包括：
11.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定所述光学探测装置的探测能力包括：
12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，确定第一探测结果下所述光学探测装置的检测通道的临界发射能量，包括：
13.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述光学探测装置还包括第二通道，所述第二通道的探测范围内不包括所述参照物，所述方法还包括：
15.根据权利要求8或11所述的检测方法，其特征在于，所述参照物为地面。
16.一种检测装置，其特征在于，用于对光学探测装置的探测能力进行自动检测，所述光学探测装置安装于载体上，所述检测装置包括：
17.一种检测装置，其特征在于，包括：处理器，用于耦接存储器，所述存储器包括指令，所述指令被所述处理器调用时，使得所述处理器执行如权利要求1-15中任一项所述的检测方法。
18.一种光学探测装置，其特征在于，包括：
19.一种载体，其特征在于，包括：通信连接的光学探测装置和控制装置，其中，所述光学探测装置用于执行如权利要求1-4，6-15中任一项所述的检测方法或所述控制装置用于执行如权利要求1-5，7，10中任一项所述的检测方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括存储于其上的指令，其中，所述指令在被处理器执行时，如权利要求1-15中任一项所述的检测方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，用于对光学探测装置的探测能力进行自动检测，所述光学探测装置安装于载体上，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述载体相对于环境处于稳定状态。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件之一或全部：
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述第一稳定状态包括所述载体处于静止状态或所述载体的移动速度在第一预设时间内保持在预设速度范围内。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述载体的工作状态处于第一稳定状态时，所述确定所述载体是否满足预设条件包括：
6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述载体的工作状态处于第一稳定状态时，所述确定所述载体是否满足预设条件包括：
7.根据权利要求5或6所述的检测方法，其特征在于，所述载体为车辆时，当满足以下一个或多个条件时，所述载体处于第一稳定状态：
8.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述预设条件包括所述载体的环境处于第二稳定状态时，所述确定所述载体是否满足预设条件包括：
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述光学探测装置包括第一通道，所述探测数据包括所述第一通道相对于所述参照物的第一探测数据，且基于所述探测数据，确定所述载体的环境是否处于第二稳定状态，包括：
10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏捷，于庆国，汤晨昊，王磊，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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