【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空作业车，尤其涉及一种航空警示球高空安装机械化装置及施工方法。
技术介绍
1、航空警示球又叫做反光安全球，适用于机场附近的架空输电线路，尤其是超高压(220kv以上)输电缆线、跨江输电缆线，应在线路上设置形状醒目的航空标志球(航空警示球)，以提供警示标志。
2、目前，航空警示球大多为螺栓式航空警示球，为了后期安装方便，球体多采用两个半球结构进行固定，球体材料一般有工程塑料或玻璃纤维复合材料，连接方式为螺栓连接，安装时需在线缆外层缠绕一层护线条进行保护。
3、现有的航空警示球在安装过程中多采用绝缘斗臂车将工作人员和航空警示球提升至接电防雷钢索的位置，绝缘斗臂车在升降过程中不易把控抬升高度与移动间距，按照五百米档距测算，航空警示球安装间距为六十米，一档需安装八个，需要相对精确的位置控制，绝缘斗臂车进行精细控制相对困难；还有很多地方不便于使用绝缘斗臂车，例如山丘、森林，这时候就需要工作人员背负航空警示球攀爬铁塔，然后在接电防雷钢索上移动，一点点移动，进行安装，该种操作对工作人员的技术要求与体力要求都很高，而且操作过程中，危险性相对更高，存在较大的安全隐患，在具体施工过程中，操作步骤相对更加繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航空警示球高空安装机械化装置及施工方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种航空警示球高空安装机械化装置，包括：高空作业的综合作业
4、所述综合作业车包括承载航空警示球与工作人员的吊篮组件和出线飞车，所述出线飞车连接有地线钢索，所述吊篮组件包括承载框架、高精度北斗定位模块和高清数字摄像模块，所述承载框架的两侧均固定连接有吊篮框架，所述吊篮框架的顶端固定连接有吊篮护栏，两个所述吊篮护栏之间固定连接有前端护栏和尾端护栏，所述前端护栏的正面固定连接有连接护栏，所述高精度北斗定位模块和高清数字摄像模块固定安装于连接护栏内腔的顶部，所述连接护栏和尾端护栏的顶部均固定连接有飞车连接架；所述出线飞车包括结构相同且对称设置的前端飞车单元和尾端飞车单元，所述前端飞车单元包括相互固定的主连接架臂和副连接架臂，所述主连接架臂一侧的顶部固定安装有上架板一，所述上架板一的内部通过销轴一转动安装有上卡轮，且所述上架板一的底端设置有下架板一，所述下架板一的内部通过销轴二转动安装有下卡轮；所述副连接架臂同侧的顶部固定安装有上架板二，所述上架板二的内部固定安装有上夹块，且所述上架板二的底端设置有下架板二，所述下架板二的内部固定安装有下夹块，所述主连接架臂远离副连接架臂的一侧固定连接有牵引挂环；
5、所述走线机器人包括装配臂板和供电控制箱，所述供电控制箱固定安装于装配臂板一侧底部，所述装配臂板同侧的顶部通过销轴三转动安装有上夹轮，且所述装配臂板另一侧的顶部固定安装有伺服电机一，所述上夹轮的底端设置有升降安装板，所述升降安装板上表面的两边侧均固定安装有适配侧板，两个所述适配侧板之间通过销轴四转动安装有两个下夹轮；
6、所述智能绿色牵引装置包括传动连接的双轴伺服电机和牵引卷放轴，所述牵引卷放轴的外壁缠绕有动力索，所述动力索的出卷端与前端飞车单元的主连接架臂连接。
7、作为本专利技术一种优选的所述前端护栏的背面固定安装有前端防护板，所述尾端护栏的正面固定安装有尾端防护板，所述尾端防护板的一侧转动安装有转动防护门，且所述前端防护板背面的底部和尾端防护板正面的底部均固定安装有连接支架，所述连接支架的顶端固定安装有连接座板。
8、作为本专利技术一种优选的，所述上架板一的一侧底部固定安装有连接臂板一，所述连接臂板一的两端均固定连接有连接端板一，所述连接端板一的顶部固定安装有连接螺纹杆一，所述连接螺纹杆一的底端滑动安装有升降端板一，所述升降端板一背面固定连接有安装臂板一，所述安装臂板一固定安装于下架板一的一侧，所述连接螺纹杆一的底端螺纹安装有手调转筒一。
9、作为本专利技术一种优选的，所述上架板二的一侧固定安装有连接臂板二，所述连接臂板二的一侧固定连接有连接端板二，所述连接端板二的顶部固定安装有连接螺纹杆二，所述连接螺纹杆二的底端滑动套接有升降端板二，所述升降端板二的背面固定连接有安装臂板二，所述安装臂板二固定安装下架板二的一侧，所述连接螺纹杆二的底端螺纹安装有手调转筒二。
10、作为本专利技术一种优选的，所述装配臂板的一侧顶部固定安装有上端板，所述上端板下表面的两边侧均固定安装有安装侧板，所述上夹轮设置于两个安装侧板之间，且所述伺服电机一的输出轴与销轴三连接，所述安装侧板的两端均固定安装有牵引端板，所述牵引端板远离安装侧板的一侧固定连接有连接挂环。
11、作为本专利技术一种优选的，所述升降安装板底端的两边侧均转动连接有挤压螺纹杆，所述挤压螺纹杆外壁的中部螺纹套接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的顶端转动连接有安装盘，两个所述安装盘的底端固定安装有下端板，所述下端板下表面的两端均固定安装有加固肋板，所述加固肋板和下端板均与装配臂板固定。
12、作为本专利技术一种优选的所述双轴伺服电机的底端固定安装有定位底座，所述定位底座顶端的一边侧固定安装有子控制器一，另一边侧固定安装有蓄电池模组一；且所述双轴伺服电机的一个输出轴通过链轮链条传动连接有减速器一，所述减速器一与牵引卷放轴传动连接，所述牵引卷放轴远离减速器一的一端固定安装有制动器一。
13、作为本专利技术一种优选的，所述前端飞车单元的顶端增设驱动结构，所述驱动结构包括伺服电机二、蓄电池模组二和子控制器二，所述伺服电机二的底端固定安装有电机底座，所述蓄电池模组二和子控制器二分别固定安装有电机底座的两侧。
14、在前述方案的基础上，所述伺服电机二设置为双输出轴，其中一个输出轴连接有制动器二，另一个输出轴的端部固定安装有驱动链轮，所述驱动链轮啮合连接有传动链条，所述传动链条啮合连接有从动链轮，所述从动链轮固定安装于前端飞车单元的销轴一端部。
15、一种航空警示球高空安装机械化装置的施工方法，包括以下步骤：
16、s1：组装综合作业车；在地线钢索上安装综合作业车，首先将承载航空警示球和工作人员的吊篮组件和出线飞车连接，然后将出线飞车安装于地线钢索上；并将走线机器人安装于地线钢索上；
17、s2：建立智能绿色牵引装置和综合作业车的连接；装载智能化作业监控应用软件的远程控制端装置通过无线智能自组网系统控制走线机器人移动至智能绿色牵引装置附近，然后通过连接挂环携带动力索返回综合作业车，并将动力索与前端飞车单元的牵引挂环固定连接；
18、s3：通过智能绿色牵引装置对综合作业车进行牵引；使高精度北斗定位模块配合北斗卫星对综合作业车的位移进行监测，当综合作业车的移动距离和航空警示球的预设安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于，包括：高空作业的综合作业车、走线机器人、智能绿色牵引装置和装载智能化作业监控应用软件的远程控制端装置，综合作业车、走线机器人、智能绿色牵引装置和远程控制端装置之间构建无线智能自组网系统；
2.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述前端护栏(4)的背面固定安装有前端防护板(5)，所述尾端护栏(9)的正面固定安装有尾端防护板(10)，所述尾端防护板(10)的一侧转动安装有转动防护门(11)，且所述前端防护板(5)背面的底部和尾端防护板(10)正面的底部均固定安装有连接支架(12)，所述连接支架(12)的顶端固定安装有连接座板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述上架板一(17)的一侧底部固定安装有连接臂板一(29)，所述连接臂板一(29)的两端均固定连接有连接端板一(30)，所述连接端板一(30)的顶部固定安装有连接螺纹杆一(31)，所述连接螺纹杆一(31)的底端滑动安装有升降端板一(32)，所述升降端板一(32)背面固定连接有安装
4.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述上架板二(21)的一侧固定安装有连接臂板二(35)，所述连接臂板二(35)的一侧固定连接有连接端板二(36)，所述连接端板二(36)的顶部固定安装有连接螺纹杆二(37)，所述连接螺纹杆二(37)的底端滑动套接有升降端板二(38)，所述升降端板二(38)的背面固定连接有安装臂板二(39)，所述安装臂板二(39)固定安装下架板二(26)的一侧，所述连接螺纹杆二(37)的底端螺纹安装有手调转筒二(40)。
5.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述装配臂板(42)的一侧顶部固定安装有上端板(43)，所述上端板(43)下表面的两边侧均固定安装有安装侧板(44)，所述上夹轮(45)设置于两个安装侧板(44)之间，且所述伺服电机一(48)的输出轴与销轴三连接，所述安装侧板(44)的两端均固定安装有牵引端板(46)，所述牵引端板(46)远离安装侧板(44)的一侧固定连接有连接挂环(47)。
6.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述升降安装板(54)底端的两边侧均转动连接有挤压螺纹杆(53)，所述挤压螺纹杆(53)外壁的中部螺纹套接有内螺纹套筒(52)，所述内螺纹套筒(52)的顶端转动连接有安装盘(51)，两个所述安装盘(51)的底端固定安装有下端板(49)，所述下端板(49)下表面的两端均固定安装有加固肋板(50)，所述加固肋板(50)和下端板(49)均与装配臂板(42)固定。
7.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述双轴伺服电机(60)的底端固定安装有定位底座(59)，所述定位底座(59)顶端的一边侧固定安装有子控制器一(65)，另一边侧固定安装有蓄电池模组一(66)；且所述双轴伺服电机(60)的一个输出轴通过链轮链条传动连接有减速器一(61)，所述减速器一(61)与牵引卷放轴(62)传动连接，所述牵引卷放轴(62)远离减速器一(61)的一端固定安装有制动器一(64)。
8.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述前端飞车单元的顶端增设驱动结构，所述驱动结构包括伺服电机二(68)、蓄电池模组二(73)和子控制器二(74)，所述伺服电机二(68)的底端固定安装有电机底座(67)，所述蓄电池模组二(73)和子控制器二(74)分别固定安装有电机底座(67)的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述伺服电机二(68)设置为双输出轴，其中一个输出轴连接有制动器二(69)，另一个输出轴的端部固定安装有驱动链轮(70)，所述驱动链轮(70)啮合连接有传动链条(71)，所述传动链条(71)啮合连接有从动链轮(72)，所述从动链轮(72)固定安装于前端飞车单元的销轴一端部。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种航空警示球高空安装机械化装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于，包括：高空作业的综合作业车、走线机器人、智能绿色牵引装置和装载智能化作业监控应用软件的远程控制端装置，综合作业车、走线机器人、智能绿色牵引装置和远程控制端装置之间构建无线智能自组网系统；
2.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述前端护栏(4)的背面固定安装有前端防护板(5)，所述尾端护栏(9)的正面固定安装有尾端防护板(10)，所述尾端防护板(10)的一侧转动安装有转动防护门(11)，且所述前端防护板(5)背面的底部和尾端防护板(10)正面的底部均固定安装有连接支架(12)，所述连接支架(12)的顶端固定安装有连接座板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述上架板一(17)的一侧底部固定安装有连接臂板一(29)，所述连接臂板一(29)的两端均固定连接有连接端板一(30)，所述连接端板一(30)的顶部固定安装有连接螺纹杆一(31)，所述连接螺纹杆一(31)的底端滑动安装有升降端板一(32)，所述升降端板一(32)背面固定连接有安装臂板一(33)，所述安装臂板一(33)固定安装于下架板一(19)的一侧，所述连接螺纹杆一(31)的底端螺纹安装有手调转筒一(34)。
4.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述上架板二(21)的一侧固定安装有连接臂板二(35)，所述连接臂板二(35)的一侧固定连接有连接端板二(36)，所述连接端板二(36)的顶部固定安装有连接螺纹杆二(37)，所述连接螺纹杆二(37)的底端滑动套接有升降端板二(38)，所述升降端板二(38)的背面固定连接有安装臂板二(39)，所述安装臂板二(39)固定安装下架板二(26)的一侧，所述连接螺纹杆二(37)的底端螺纹安装有手调转筒二(40)。
5.根据权利要求1所述的一种航空警示球高空安装机械化装置，其特征在于：所述装配臂板(42)的一侧顶部固定安装有上端板(43)，所述上端板(43)下表面的两边侧均固定安装有安装侧板(44)，所述上夹轮(45)设置于两个安装侧板(44)之间，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹真源，何国武，张新，华伟，彭忠源，廖新育，张祎，胡昕，徐珊，曹若愚，扎西嘉措，胡玥，鲁尔杰，
申请(专利权)人：绵阳启明星集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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