【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车搬运机器人的，具体涉及一种巷道停车agv。
技术介绍
1、巷道停车agv是指一种能够搬运汽车，同时能够将汽车抬升至二层的设备，适用于双层立体车库。其包括一台大型agv与一台抱夹式rgv，分别为主车和从车，从车用于承载搬运汽车并配合主车将车辆放置于指定停车位上，主车具有移动摆渡的能力，且具有升降装置，可将从车抬升至二层，到达二层后从车将汽车摆渡至指定停车位。可参考的现有技术如专利公告号为cn113309393a的文献。该方案中主车的顶部是具有横梁的，横梁会对车辆的高度有所要求，而且汽车也必须要抬升至横梁上方，此外横梁的存在会对从车的长短限制，影响对接车库二层，总体来说，当前的结构方案还多有限制和不便。本申请提出一种新的技术方案。
技术实现思路
1、本技术提出了一种巷道停车agv，包括主车和从车，所述主车包括基础框架、升降平台、支撑框架；
2、所述基础框架包括两对立柱，所述升降平台的两端连接支撑板，所述支撑板与所述立柱滑动连接；
3、所述立柱上设置有用于驱使所述升降平台升降的驱动装置；
4、所述支撑框架置于两根所述升降平台上，用于承载所述从车。
5、本技术的进一步设置为：所述立柱上设有竖直的滑轨，所述支撑板上设有滑轮，所述滑轮行走设置于所述滑轨上。
6、本技术的进一步设置为：所述滑轨于所述立柱上设置两条，所述滑轮于所述支撑板上设置两组，两组所述滑轮分别位于两条所述滑轨的左右两侧。
7、本技术的进一步设
8、本技术的进一步设置为：所述驱动装置包括电机、两组链轮、链条，两组链轮上下分布，所述链条的两端与所述升降平台固定连接。
9、本技术的进一步设置为：所述立柱中空设置并且上下分别设置一个用于使所述链条穿过的槽口，每组所述链轮包含两个并分设于所述立柱的内外。
10、本技术的进一步设置为：所述升降平台呈u型。
11、本技术的进一步设置为：所述支撑框架通过锁层机构对接停车台。
12、本技术的进一步设置为：所述锁层机构包括锁层电机、丝杆、安装座、连接座、锁层销、滑动支撑座、锁层滚轮以及锁层插座；所述安装座固定于所述支撑框架的底部，所述丝杆的两端与所述安装座回转连接，所述锁层电机的主轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆螺纹配合连接所述连接座，所述连接座与所述锁层销的一端固定连接，所述锁层滚轮回转设置于所述锁层销的另一端，所述锁层销与所述丝杆平行，所述锁层销与所述滑动支撑座滑动连接；所述锁层插座设置于所述二层停车台；所述锁层电机用于驱使所述丝杆转动；所述锁层滚轮用于插入所述锁层插座。
13、本技术的有益效果为：本方案中由升降平台带动支撑框架升降，进而实现从车的升降。由于驱动装置、滑轮和滑轨均设置在支撑框架的两侧，所以支撑框架能够达到相对更低的位置，便于从车在一层车库中进入到支撑框架上。过程中升降平台对于立柱起到提供横向约束的作用，而在立柱顶部省去了横梁，所以不妨碍支撑框架的上下运动，而且节省了用料。
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1.一种巷道停车AGV，包括主车和从车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述立柱(13)上设有竖直的滑轨(43)，所述支撑板(41)上设有滑轮(42)，所述滑轮(42)行走设置于所述滑轨(43)上。
3.根据权利要求2所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述滑轨(43)于所述立柱(13)上设置两条，所述滑轮(42)于所述支撑板(41)上设置两组，两组所述滑轮(42)分别位于两条所述滑轨(43)的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述立柱(13)上设置有垫板(44)，所述滑轨(43)设置于垫板(44)上，所述滑轮(42)为V型槽轮，所述滑轨(43)于所述滑轮(42)相适配。
5.根据权利要求1所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述驱动装置包括电机(31)、两组链轮(32)、链条(33)，两组链轮(32)上下分布，所述链条(33)的两端与所述升降平台(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述立柱(13)中空设置并且上下分别设置一个用
7.根据权利要求1所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述升降平台(2)呈U型。
8.根据权利要求1所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述支撑框架(5)通过锁层机构(7)对接停车台(8)。
9.根据权利要求8所述的巷道停车AGV，其特征在于：所述锁层机构(7)包括锁层电机(71)、丝杆(72)、安装座(73)、连接座(74)、锁层销(75)、滑动支撑座(76)、锁层滚轮(77)以及锁层插座(83)；所述安装座(73)固定于所述支撑框架(5)的底部，所述丝杆(72)的两端与所述安装座(73)回转连接，所述锁层电机(71)的主轴与所述丝杆(72)的一端固定连接，所述丝杆(72)螺纹配合连接所述连接座(74)，所述连接座(74)与所述锁层销(75)的一端固定连接，所述锁层滚轮(77)回转设置于所述锁层销(75)的另一端，所述锁层销(75)与所述丝杆(72)平行，所述锁层销(75)与所述滑动支撑座(76)滑动连接；所述锁层插座(83)设置于所述停车台(8)；
...【技术特征摘要】
1.一种巷道停车agv，包括主车和从车，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)上设有竖直的滑轨(43)，所述支撑板(41)上设有滑轮(42)，所述滑轮(42)行走设置于所述滑轨(43)上。
3.根据权利要求2所述的巷道停车agv，其特征在于：所述滑轨(43)于所述立柱(13)上设置两条，所述滑轮(42)于所述支撑板(41)上设置两组，两组所述滑轮(42)分别位于两条所述滑轨(43)的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)上设置有垫板(44)，所述滑轨(43)设置于垫板(44)上，所述滑轮(42)为v型槽轮，所述滑轨(43)于所述滑轮(42)相适配。
5.根据权利要求1所述的巷道停车agv，其特征在于：所述驱动装置包括电机(31)、两组链轮(32)、链条(33)，两组链轮(32)上下分布，所述链条(33)的两端与所述升降平台(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的巷道停车agv，其特征在于：所述立柱(13)中空设置并且上下分别设置一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗群，王子，赵阳，
申请(专利权)人：沈阳科威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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