【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机，具体涉及一种改进型行星减速机。
技术介绍
1、行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，用于降低旋转运动的速度并增加输出扭矩，它由一个中心轴和几个围绕中心轴旋转的行星齿轮组成，每个行星齿轮都通过一个独立的齿轮与中心轴相连，同时它们也与一个外部环齿轮啮合。
2、斜齿行星齿轮减速机是行星减速机中的一种，其中的行星齿轮的啮合齿为斜齿，这类减速机在工作过程中，由于斜齿啮合，会产生轴向方向的力，因此需要通过特殊的结构加以抵消，以保证减速机长时间稳定运行。
3、此外，减速机在工作过程中，会产生热量，因此需要对应的冷却结构来进行降温，以保证减速机长时间稳定运行。
4、基于以上的一些需求，本申请对现有技术中的行星减速机进行了进一步设计和改进。
技术实现思路
1、针对以上现有技术中的不足，本技术提供了一种改进型行星减速机，采用了独特的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。
2、本技术通过下述技术方案得以解决。
3、改进型行星减速机，包括主齿圈，所述主齿圈的一侧设有第一盖板，另一侧设有第二盖板，所述主齿圈的内表面上设有斜齿；所述主齿圈中设有行星架，所述行星架的中心处设有中心轴，所述行星架的外围设有若干个行星齿轮，所述中心轴与行星齿轮之间通过斜齿啮合，所述行星齿轮与主齿圈之间通过斜齿啮合；所述中心轴转动时带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮的转动带动行星架转
4、本申请中行星减速机为斜齿行星齿轮减速机，其中的中心轴与行星齿轮之间为斜齿啮合，行星齿轮与主齿圈之间也为斜齿啮合，工作时转动过程中会产生一定的轴向力，为了抵消该轴向力，本申请中在中心轴与行星架之间设置了斜圆柱滚子轴承，能够保证工作时的设备的稳定性。
5、一种优选的实施方式中，所述行星架包括朝向第一盖板的第一架板和朝向第二盖板的第二架板，所述第一架板与第二架板之间设有用于安装行星齿轮的柱；所述第一架板上设有供所述中心轴穿出的通孔，该通孔位置处设有第一斜圆柱滚子轴承，所述中心轴从该第一斜圆柱滚子轴承中穿过；所述第二架板上设有轴承装配腔，该轴承装配腔中设有第二斜圆柱滚子轴承，所述中心轴的端部置于该第二斜圆柱滚子轴承中。该结构中，装配稳定，且在中心轴的两端各设置一个斜圆柱滚子轴承，能够很好地减少或抵消轴向力，保证设备的长时间稳定运行。
6、一种优选的实施方式中，所述第一架板与所述第一盖板之间设有第三斜圆柱滚子轴承，能够减速或洗掉第一架板与第一盖板之间的轴向力。
7、一种优选的实施方式中，所述第一架板上的通孔位置处设有圆环凸台，所述第一斜圆柱滚子轴承设于该圆环凸台的内侧，所述第三斜圆柱滚子轴承设于该圆环凸台的外侧，装配结构稳定紧凑，且该结构的生产制造方便。
8、一种优选的实施方式中，所述第一盖板、主齿圈、第二盖板之间设有冷却流道，用于通冷却液进行冷却，保证稳定长时间运行。
9、一种优选的实施方式中，所述冷却流道包括设于第一盖板上的第一流道、设于第二盖板上的第二流道、设于主齿圈中的连通流道；所述第一流道、第二流道连通至外界，可以接冷却水，用于进水和出水；所述连通流道用于连通所述第一流道和第二流道，使冷却液在减速机中流动；此外，该结构中，一些交界面上可以根据需要设置密封圈等结构，起到密封功能。
10、一种优选的实施方式中，所述第二盖板中还设有环形流道，所述第二流道连通至该环形流道。该结构中，环形流道的设置，增加了冷却区域，能够显著提高冷却效率。
11、一种优选的实施方式中，所述环形流道的一侧开口，该开口位置上设有流道密封压板，该结构生产加工方便，流道密封压板可以装配和拆卸，方便维修。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种改进型行星减速机，其中的中心轴采用了两端斜圆柱滚子轴承进行支撑的轴承结构，能够很好地抵消斜齿啮合产生的轴向力，同时采用了液冷流道，能够很好地进行冷却，保证设备的长时间稳定工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.改进型行星减速机，包括主齿圈（2），所述主齿圈（2）的一侧设有第一盖板（1），另一侧设有第二盖板（3），所述主齿圈（2）的内表面上设有斜齿（27）；
2.根据权利要求1所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述行星架（7）包括朝向第一盖板（1）的第一架板（771）和朝向第二盖板（3）的第二架板（772），所述第一架板（771）与第二架板（772）之间设有用于安装行星齿轮（71）的柱（712）；
3.根据权利要求2所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）与所述第一盖板（1）之间设有第三斜圆柱滚子轴承（83）。
4.根据权利要求3所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）上的通孔位置处设有圆环凸台（777），所述第一斜圆柱滚子轴承（81）设于该圆环凸台（777）的内侧，所述第三斜圆柱滚子轴承（83）设于该圆环凸台（777）的外侧。
5.根据权利要求1所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一盖板（1）、主齿圈（2）、第二盖板（3）之间设有冷却流道。
6.根据权利要求5所述的改进型行星减速
7.根据权利要求6所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第二盖板（3）中还设有环形流道（35），所述第二流道（31）连通至该环形流道（35）。
8.根据权利要求7所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述环形流道（35）的一侧开口，该开口位置上设有流道密封压板（36）。
...【技术特征摘要】
1.改进型行星减速机，包括主齿圈（2），所述主齿圈（2）的一侧设有第一盖板（1），另一侧设有第二盖板（3），所述主齿圈（2）的内表面上设有斜齿（27）；
2.根据权利要求1所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述行星架（7）包括朝向第一盖板（1）的第一架板（771）和朝向第二盖板（3）的第二架板（772），所述第一架板（771）与第二架板（772）之间设有用于安装行星齿轮（71）的柱（712）；
3.根据权利要求2所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）与所述第一盖板（1）之间设有第三斜圆柱滚子轴承（83）。
4.根据权利要求3所述的改进型行星减速机，其特征在于，所述第一架板（771）上的通孔位置处设有圆环凸台（777），所述第一斜圆柱滚子轴承（81）设于该...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴万荣，严波，张聪，
申请(专利权)人：宁波丹顿液压传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。