【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油电混合型无人机相关领域,具体是一种高抗风性的油电混合型无人机。
技术介绍
1、油电混合型无人机是指一种采用油电动力系统的无人机,在这种无人机中,内燃机和电动机都被用来提供动力,燃油和电力都被用来产生动力。这种油电混合动力系统的目的是提高无人机的航程和效率,油电混合型无人机通常采用经久耐用的电池来存储电能,并采用高效的油电转换器来将燃油和电力转换成电能。这种无人机通常可以使用普通油罐来存储燃油,或者使用专用的油电转换器来存储燃油和电池,油电混合型无人机在续航里程和飞行效率方面都具有优势,因为它们可以在电池的电力和燃油之间进行能量交换,并在飞行中持续不断地提供动力。
2、现有油电混合型无人机在优化时,大多体现在飞行稳定性更强的方面,例如专利号为cn114180052a的中国专利技术专利就公开了《一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置》,无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块,固定块上安装有机臂固定套筒,机臂固定套筒端部套装有机臂,机臂端部连接反角变形机构,反角变形机构端部连接有电机座,电机座下端安装有无刷电机,无刷电机上连接有螺旋桨;四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板,脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座,脚架固定座上连接有t型脚架,脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。
3、虽然上述的油电混合型无人机在飞行稳定性更强的方面有一定的优势,但是仍然具有一定的弊端:
4、如图6所示,设计科学合理,飞行稳定,且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜,可承受12m/s的强风,相对
技术实现思路
1、因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种高抗风性的油电混合型无人机。
2、本技术是这样实现的,构造一种高抗风性的油电混合型无人机,该装置包括油电混合型无人机机身、油电混合型无人机机身底部中端与摄像头顶部固定连接、油电混合型无人机机身外侧端与机翼内侧端固定连接、机翼顶部的外侧端设有螺旋桨;
3、其特征在于:还包括:
4、抗风起落架,所述抗风起落架顶部中左端和中右端与油电混合型无人机机身底部中左端和中右端固定连接;
5、保护机构,所述保护机构中上端的底部与油电混合型无人机机身顶部固定连接。
6、优选的,所述抗风起落架包括:
7、底块,所述底块设置在抗风起落架上端的中左侧和中右侧;
8、转动支撑杆,所述转动支撑杆前后两侧的内侧端与底块内侧中端转动连接;
9、贯穿孔洞,所述贯穿孔洞开设于转动支撑杆前后两侧。
10、优选的,所述抗风起落架还包括:
11、橡胶柱,所述橡胶柱内侧端与转动支撑杆外侧端固定连接;
12、第一连接块,所述第一连接块下端与转动支撑杆上端中部固定连接;
13、第一连接头,所述第一连接头前后两侧的外侧端与第一连接块内侧中端转动连接。
14、优选的,所述抗风起落架还包括:
15、电动推杆,所述电动推杆外侧端与第一连接头内侧端固定连接;
16、第二连接头,所述第二连接头外侧端与电动推杆内侧端固定连接;
17、第二连接块,所述第二连接块内侧中端与第二连接头前后两侧的内侧端转动连接,所述第二连接块内侧端与底块外侧端上端固定连接;
18、其中,所述底块顶部与油电混合型无人机机身底部中左端和中右端固定连接。
19、优选的,所述保护机构包括:
20、气缸,所述气缸设置在保护机构中上端;
21、失重监测器,所述失重监测器后侧与气缸前侧中端固定连接;
22、气泵,所述气泵底部与气缸顶部中端固定连接。
23、优选的,所述保护机构还包括:
24、滑动筒,所述滑动筒外表面的内侧端与气缸内部表面滑动连接;
25、保护侧板,所述保护侧板内侧端与滑动筒外侧端固定连接;
26、气管,所述气管外表面上端与气缸后侧左右两侧孔洞的内侧表面固定连接。
27、优选的,所述保护机构还包括:
28、气囊,所述气囊后侧中端孔洞的内侧表面与气管外表面下端固定连接;
29、挤压开关,所述挤压开关外侧端与底块内侧端凹槽的外侧端下端固定连接;
30、其中,所述气缸底部与油电混合型无人机机身顶部固定连接。
31、优选的,所述抗风起落架以油电混合型无人机机身中轴线为对称轴呈左右对称设置,且抗风起落架中的转动支撑杆的前后两端等距设置有圆形状的贯穿孔洞。
32、本技术具有如下优点:本技术通过改进在此提供一种高抗风性的油电混合型无人机,与同类型设备相比,具有如下改进:
33、本技术所述一种高抗风性的油电混合型无人机,通过设置了抗风起落架,抗风起落架中的转动支撑杆上设有贯穿孔洞,能够提高油电混合型无人机机身的抗风性,且转动支撑杆向上旋转时,可以减少对摄像头拍摄的画面进行遮挡,且转动支撑杆外侧端设有橡胶柱,方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲,避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身导致油电混合型无人机机身受到损坏。
34、本技术所述一种高抗风性的油电混合型无人机,通过设置了保护机构,保护机构中的滑动筒、保护侧板和气囊被撑开能够对油电混合型无人机进行全面保护,提高油电混合型无人机的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高抗风性的油电混合型无人机,包括油电混合型无人机机身(1)、油电混合型无人机机身(1)底部中端与摄像头(2)顶部固定连接、油电混合型无人机机身(1)外侧端与机翼(3)内侧端固定连接、机翼(3)顶部的外侧端设有螺旋桨(4);
2.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)包括:
3.根据权利要求2所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)还包括:
4.根据权利要求3所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)还包括:
5.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述保护机构(6)包括:
6.根据权利要求5所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述保护机构(6)还包括:
7.根据权利要求6所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述保护机构(6)还包括:
8.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)以油电混合型无人机机身(1
...【技术特征摘要】
1.一种高抗风性的油电混合型无人机,包括油电混合型无人机机身(1)、油电混合型无人机机身(1)底部中端与摄像头(2)顶部固定连接、油电混合型无人机机身(1)外侧端与机翼(3)内侧端固定连接、机翼(3)顶部的外侧端设有螺旋桨(4);
2.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)包括:
3.根据权利要求2所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)还包括:
4.根据权利要求3所述一种高抗风性的油电混合型无人机,其特征在于:所述抗风起落架(5)还包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:李冲,孙梦楠,
申请(专利权)人:泉州杉鹰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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