【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接缺陷识别，具体的，涉及一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统。
技术介绍
1、万向轴是一种广泛应用于机械传动系统中的零部件。它由两个端部连接到旋转机构的铰链连接，通常用于转动角度不稳定的设备，如汽车、飞机、船舶、工业设备等。它的作用是传递动力和扭矩，并能够在转角范围内保持平稳的运动。
2、万向轴的质量检测中的重要一环就是对万向轴的表面缺陷如局部变形、漆面不完整等以及万向轴的焊接加工处进行检测，以及时的识别万向轴零件本身以及焊接加工处存在的缺陷，这种方法能够对万向轴以及万向轴焊接处存在的缺陷进行识别，但是却无法进一步的对焊接过程中可能存在的异常进行识别，即无法进一步发掘导致焊接缺陷发生的原因，这就导致难以从源头解决问题，无法及时的对相关的焊接参数进行反馈调整，为了解决上述问题，本专利技术提供了以下技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，解决现有技术中在对焊接缺陷进行检测时，难以确定引发异常的焊接参数，无法及时的对焊接工作中的焊接参数进行反馈调整的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，该缺陷检测系统的工作方法包括如下步骤：
4、第一步，通过工业摄像机获取零件的表面图像，对表明图像中的焊道进行识别；
5、第二步，对焊道中存在的缺陷以及部件表面缺陷进行识别；
6、第三步
7、第四步，建立对应一种焊道的标准模型，在标准模型上对第三步中识别的各焊道上存在的缺陷与缺陷所处的位置进行标记；
8、第四步，将局部区域存在缺陷密度大于预设值时，则将对应的局部区域标记为异常区域；
9、第五步，获取一种焊道在焊接异常区域时对应的各焊接参数的典型值，进而获取各焊接参数典型值的平均值，将该平均值标记为对应焊接参数在该异常区域内的表现值b；
10、当表现值b与预设值by之间偏差大于预设比例时，则认为对应的焊接参数在焊接异常区域期间存在异常。
11、作为本专利技术的进一步方案，异常区域的确定方法为：
12、将一组焊道作为样本，将焊道上存在的缺陷标记为qi，获取qi在样本中各焊道上的分布位置；1≤i≤n；n为缺陷的种类数；
13、在标准模型上对qi在样本中各焊道上的分布位置进行标注；
14、当在标准模型的局部区域内缺陷qi的出现频率α＞αy时，则认为该局部区域为异常区域，αy为预设值。
15、作为本专利技术的进一步方案，在统计a时，当样本内的一个焊道出现缺陷qi时，无论该焊道内能够表征缺陷qi的点有几个，均认为缺陷qi出现的次数加一。
16、作为本专利技术的进一步方案，所述频率α的计算方法为α＝a/b，其中a为缺陷qi在对应的局部区域内出现的次数，b为对应的局部区域的长度；
17、作为本专利技术的进一步方案，典型值为中位数或平均值。
18、作为本专利技术的进一步方案，by为对应的一种焊道在过去的预设时间t1内所获取的所有焊道在执行焊接工作时，对应的焊接参数在异常区域内表现值；t1内所获取的所有焊道的数量应当远大于样本内所含的焊道的数量。
19、作为本专利技术的进一步方案，第五步中，在获取缺陷qi对应的异常区域后，获取的是样本中存在缺陷qi的各焊道在焊接异常区域时对应的焊接参数数据；
20、并以上述数据计算各焊接参数在异常区域内对应的表现值。
21、作为本专利技术的进一步方案，在获取各缺陷qi对应的异常区域后，首先将焊道的标准模型均匀划分为m个子区段rk，1≤k≤m；
22、获取子区段rk内涉及的异常区域的种类数x，当x≥y1时，则认为对应的子区段为重点子区段，y1为预设值；
23、获取若干个复合异常区域，复合异常区域内重点子区段的出现频率σ＞σy，σy为预设值；
24、计算得到在复合异常区域内对应的各项焊接参数的表现值，并进一步判断各项焊接参数的表现值是否存在异常。
25、本专利技术的有益效果：
26、1、本专利技术通过对异常发生的种类与位置分布进行分析，能够及时的发现由设备故障等原因造成的具有周期性的焊接故障，并使检查人员能够快速定位异常原因与异常位置，从而降低焊接参数异常造成的焊接质量问题。
27、2、本专利技术统筹考虑了各缺陷在焊接过程中出现的位置与频率，并以此来获取缺陷发生频率较高的区域位置，并获取在焊接该区域期间各项焊接参数的相关参数，并依此判断各项焊接参数是否存在异常，从而对可能存在的异常实现快速的定位，使工作人员能够及时的对异常的焊接参数进行查看与调整，从而降低焊接缺陷造成的损失，保证万向轴的焊接质量。
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1.一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，该缺陷检测系统的工作方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，异常区域的确定方法为：
3.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，在统计a时，当样本内的一个焊道出现缺陷qi时，无论该焊道内能够表征缺陷qi的点有几个，均认为缺陷qi出现的次数加一。
4.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，所述频率α的计算方法为α＝a/b，其中a为缺陷qi在对应的局部区域内出现的次数，b为对应的局部区域的长度。
5.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，典型值为中位数或平均值。
6.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，By为对应的一种焊道在过去的预设时间T1内所获取的所有焊道在执行焊接工作时，对应的焊接参数在异常区域内表现值；T1内所获取的所有焊道的数量应当远大
7.根据权利要求1所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，第五步中，在获取缺陷qi对应的异常区域后，获取的是样本中存在缺陷qi的各焊道在焊接异常区域时对应的焊接参数数据；
8.根据权利要求1所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，在获取各缺陷qi对应的异常区域后，首先将焊道的标准模型均匀划分为m个子区段rk，1≤k≤m；
...【技术特征摘要】
1.一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，该缺陷检测系统的工作方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，异常区域的确定方法为：
3.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，在统计a时，当样本内的一个焊道出现缺陷qi时，无论该焊道内能够表征缺陷qi的点有几个，均认为缺陷qi出现的次数加一。
4.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检测系统，其特征在于，所述频率α的计算方法为α＝a/b，其中a为缺陷qi在对应的局部区域内出现的次数，b为对应的局部区域的长度。
5.根据权利要求2所述的一种万向轴主要零件表面缺陷及焊接缺陷检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新根，朱明东，
申请(专利权)人：安徽羿维表面工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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