一种桶装水码垛装置制造方法及图纸

本技术涉及码垛装置领域，具体为一种桶装水码垛装置，包括底座、转动底座、升降传动件、转动轴、转动传动件、传动杆、杠杆件、支撑件、转动臂、连接杆、倾斜转动件、转动连接件、连接支架、转动线性电机、传动轴、夹持传动件、侧面限位件和夹持爪；转动底座顶部与转动轴转动连接；转动轴侧面与转动传动件传动连接；转动传动件底部与转动底座顶部转动连接；转动传动件侧面与传动杆转动连接；本技术通过本装置能够有效的提高水桶码放搬运的效率，相比于传统装置本装置的夹持精度更高，从而能够便于水桶原料进行高层数码放，同时本装置通过转动结构能够有效的扩大本装置的工作范围，从而有效的提高本装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛装置，特别是涉及一种桶装水码垛装置。

技术介绍

1、桶装水在灌装结束后，会通过输送机构输送到指定位置进行码垛搬运，现在的桶装水码垛通常是人工进行的，这种人工码垛的方式不仅消耗大量的人力物力，同时码垛效率较低。

2、公开号为cn217376494u的中国专利公开了一种桶装水自动码垛装置，包括底座，所述底座的上部设置有送料机构，所述底座的上部开设有凹槽，所述凹槽内设置有转运机构，所述送料机构包括两个支腿和送料板，两个所述支腿均设置在所述底座的顶部一端，所述送料板的底部设置在两个所述支腿的顶端之间，所述转运机构包括支撑轴和转运盘，所述支撑轴设置在所述凹槽内，所述转运盘的底部与所述支撑轴的顶端连接，所述转运盘的顶部开设有若干个呈环形分布的安装槽，所述安装槽内设置有两个电推杆，两个所述电推杆的顶部设置有放置机构，所述送料板的顶部开设有输送槽。本技术在使用时，不仅节省了人力物力，同时提高了桶装水的码垛效率。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在搬运夹持效率不高的同时上述装置不便于对不同形状结构的水桶进行兼容，从而降低了上述装置的搬运码放效率，并且上述装置的搬运精度不高容易在码放过程当中发生倒塌。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种桶装水码垛装置，本技术通过本装置能够有效的提高水桶码放搬运的效率，相比于传统装置本装置的夹持精度更高，从而能够便于水桶原料进行高层数码放，同时本装置通过转动结构能够有效的扩大本装置的工作范围，从而有效的提高本装置的工作效率，同时采用支撑件与传动杆的组合传动支撑结构能够提高本装置的操作灵活性，从而降低了本装置的操作难度。

2、本技术提出了一种桶装水码垛装置，包括底座、转动底座、升降传动件、转动轴、转动传动件、传动杆、杠杆件、支撑件、转动臂、连接杆、倾斜转动件、转动连接件、连接支架、转动线性电机、传动轴、夹持传动件、侧面限位件和夹持爪；

3、底座顶部与转动底座转动连接；转动底座顶部与升降传动件滑动连接；转动底座顶部与转动轴转动连接；转动轴侧面与转动传动件传动连接；转动传动件底部与转动底座顶部转动连接；转动传动件侧面与传动杆转动连接；传动杆远离转动传动件的一端与杠杆件侧面转动连接；杠杆件远离传动杆的一端与连接杆转动连接；连接杆远离杠杆件的一端与倾斜转动件侧面转动连接；转动底座顶部与支撑件连接；升降传动件顶部与转动臂转动滑动连接；支撑件顶部与转动臂侧面转动连接；支撑件顶部侧面与杠杆件转动连接；转动臂远离支撑件的一端与倾斜转动件转动连接；倾斜转动件底部与转动连接件转动连接；转动连接件底部与连接支架连接；连接支架侧面与转动线性电机转动连接；转动线性电机输出端与传动轴传动连接；传动轴侧面与夹持传动件连接；夹持传动件远离传动轴的一端与侧面限位件连接；夹持传动件底部与多组夹持爪连接。

4、优选的，底座底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座底部四周。

5、优选的，转动底座底部上设有转动电机，转动电机输出端与底座传动连接；升降传动件顶部上设有腰型孔，转动臂侧面上设有转动凸起，转动凸起与腰型孔内壁滑动转动连接。

6、优选的，支撑件顶部上设有转动阻挡件，转动阻挡件与杠杆件侧面接触。

7、优选的，夹持爪外端面上设有耐磨层，多组夹持爪等间距分布在夹持传动件底部。

8、优选的，传动轴侧面上设有电机传动件，转动线性电机输出端与电机传动件转动连接。

9、优选的，夹持传动件底部侧面上设有夹持支架，夹持支架两侧与侧面限位件连接；夹持支架上设有阻尼伸缩杆。

10、优选的，转动连接件上设有转动止锁件。

11、本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

12、本技术通过本装置能够有效的提高水桶码放搬运的效率，相比于传统装置本装置的夹持精度更高，从而能够便于水桶原料进行高层数码放，同时本装置通过转动结构能够有效的扩大本装置的工作范围，从而有效的提高本装置的工作效率，同时采用支撑件与传动杆的组合传动支撑结构能够提高本装置的操作灵活性，从而降低了本装置的操作难度，通过夹持结构当中的对称结构能够有效而提高本装置的夹持稳定性的同时通过镜像对称结构能够使得原料受力更加均匀，通过侧面限位件的结构能够防止水桶原料在搬运过程当中从侧面滑落，提高了本装置的搬运稳定性。

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【技术保护点】

1.一种桶装水码垛装置，其特征在于，包括底座(1)、转动底座(2)、升降传动件(3)、转动轴(4)、转动传动件(5)、传动杆(6)、杠杆件(7)、支撑件(8)、转动臂(9)、连接杆(10)和倾斜转动件(11)；

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，底座(1)底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座(1)底部四周。

3.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，转动底座(2)底部上设有转动电机，转动电机输出端与底座(1)传动连接；升降传动件(3)顶部上设有腰型孔，转动臂(9)侧面上设有转动凸起，转动凸起与腰型孔内壁滑动转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，支撑件(8)顶部上设有转动阻挡件，转动阻挡件与杠杆件(7)侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，夹持爪(18)外端面上设有耐磨层，多组夹持爪(18)等间距分布在夹持传动件(16)底部。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，传动轴(15)侧面上设有电机传动件，转动线性电机(14)输出端与电机传动件转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，还包括转动连接件(12)、连接支架(13)、转动线性电机(14)、传动轴(15)、夹持传动件(16)、侧面限位件(17)和夹持爪(18)，倾斜转动件(11)底部与转动连接件(12)转动连接；转动连接件(12)底部与连接支架(13)连接；连接支架(13)侧面与转动线性电机(14)转动连接；转动线性电机(14)输出端与传动轴(15)传动连接；传动轴(15)侧面与夹持传动件(16)连接；夹持传动件(16)远离传动轴(15)的一端与侧面限位件(17)连接；夹持传动件(16)底部与多组夹持爪(18)连接。

8.根据权利要求7所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，夹持传动件(16)底部侧面上设有夹持支架，夹持支架两侧与侧面限位件(17)连接；夹持支架上设有阻尼伸缩杆。

9.根据权利要求7所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，转动连接件(12)上设有转动止锁件。

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【技术特征摘要】

1.一种桶装水码垛装置，其特征在于，包括底座(1)、转动底座(2)、升降传动件(3)、转动轴(4)、转动传动件(5)、传动杆(6)、杠杆件(7)、支撑件(8)、转动臂(9)、连接杆(10)和倾斜转动件(11)；

2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，底座(1)底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔分布在底座(1)底部四周。

3.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，转动底座(2)底部上设有转动电机，转动电机输出端与底座(1)传动连接；升降传动件(3)顶部上设有腰型孔，转动臂(9)侧面上设有转动凸起，转动凸起与腰型孔内壁滑动转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，支撑件(8)顶部上设有转动阻挡件，转动阻挡件与杠杆件(7)侧面接触。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，其特征在于，夹持爪(18)外端面上设有耐磨层，多组夹持爪(18)等间距分布在夹持传动件(16)底部。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长刚，
申请(专利权)人：鲁山山泉山东矿泉水有限公司，
类型：新型
国别省市：