【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于电动扳手的,特别涉及一种电动扳手的夹爪结构。
技术介绍
1、钢筋混凝土技术主要应用在建筑行业，其中钢筋结构能够起到加强结构强度的作用，如楼房、铁路、公路、地铁、桥梁内的立柱钢筋笼。为了便于运输，钢筋通常采用统一直径长度的制式生产，而建筑的高度和长度往往远超钢筋的标准生产长度，为此为了满足在建筑结构中的强度，通常会采用螺纹套筒将两段钢筋连接为一体以此延长支撑长度。
2、目前市面上施工方式主要有两种，一为传统的手动扳手拧紧，二为电动扳手拧紧。前者需要高强度的连续作业，劳动强度大，特别是在夏天，工人每次完成3~4个后要进行休息，工作效率低，手动杠杆方式拧紧，扳手臂长，需求作业空间大，小空间作业困难，难以满足施工所需。
3、后者能够实现自动化拧紧功能，仅需要握持操作便能够完成，大大的提高了作业效率。然而目前钢筋套筒电动扳手普遍存在重量重、使用寿命短、操作不方便等情况，实际上工人的使用体验仍然不好。其中，夹爪是整个电动扳手中核心部件，它直接影响了工具的使用寿命和使用体验。因此一种结构稳定、使用寿命长、操作方便的夹爪可显著改善行业现状。现有的电动扳手的夹爪夹不紧套筒，很容易松脱打滑；夹爪夹紧套筒后爪尖卡进套筒内，松脱不开；夹爪磨损速度快，使用寿命短；夹紧机构偏心大，造成工具运行过程有一定的晃动，不仅夹紧可靠性受到影响，夹爪兼容直径范围也受限，影响工具的使用范围。
4、故而如果能提供一种夹紧可靠、磨损速度慢且偏心量小的电动扳手夹爪结构，则能够提高工人的操作体验和效率。
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种夹紧可靠、使用寿命长且工作时稳定性更好的电动扳手的夹爪结构。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括工作腔和齿环，所述齿环活动配合在所述工作腔内并与外部的动力模组传动，所述齿环上设置有固定爪和活动爪，所述活动爪通过扭簧以及转轴活动连接于所述齿环上，所述活动爪上设有与套筒外壁配合的第一接触点，所述固定爪上设有与套筒配合的第二接触点和第三接触点，所述固定爪通过所述第三接触点提供对套筒的支撑，所述活动爪通过所述第一接触点施加夹紧力至所述套筒并与所述第二接触点配合带动套筒进行转动，所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向和所述第一接触点与所述转轴的轴心连线重合或位于该连线远离所述活动爪的一侧。
3、由上述方案可见，通过采用固定爪和活动爪的结构形式作为定位和夹紧钢筋套筒的主要部件，可以很稳定的夹紧设计兼容直径范围内规格的钢筋螺纹套筒。夹爪整体结构简单，仅由活动爪、固定爪、活动爪定位销、活动爪扭簧及齿环等部分组成，通过活动爪和固定爪上设置的第一接触点、第二接触点以及第三接触点实现对钢筋套筒的夹紧，其中扭簧驱动活动爪对套筒施加压力，配合动力模组带动齿环转动，进而实现驱动钢筋套筒同步转动进行与钢筋的连接拧紧。通过将所述第一接触点施加在套筒外壁的力方向与所述第一接触点与所述转轴的轴心连线调整为重合或位于该连线远离所述活动爪的一侧，进而保证兼容范围内的套筒中心装夹时与齿环的旋转中心接近，减小偏心量使得电动扳手在工作时不会造成剧烈的振动及晃动，让工人能够更轻松的操作，同时提高电动扳手的夹紧可靠性不容易滑脱，减少对夹爪的磨损延长使用寿命。
4、一个优选方案是，所述转轴的轴心与所述齿环的圆心之间的距离大于套筒最大兼容临界圆的直径dmax的一半。
5、进一步的优选方案是，所述转轴的轴心与所述齿环的圆心之间的距离r1满足r1=dmax/2+b，且b>r转轴，其中b为设定的常数，r转轴为所述转轴的半径。
6、一个优选方案是，所述活动爪与套筒之间的摩擦因素f满足f≥tan(π/2-θ)，θ为所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向与所述第一接触点与所述转轴的轴心连线重合时的压力角。
7、一个优选方案是，所述齿环上设有供套筒进出的通口，所述通口连通至所述活动爪和所述固定爪之间，所述通口长度方向上经过所述齿环圆心的直线为x轴，垂直于x轴并经过所述齿环圆心的直线为y轴，所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与y轴的夹角为β，β满足0°<β<30°。
8、进一步的优选方案是，所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与y轴的夹角为β为10°。
9、一个优选方案是，所述固定爪的支撑角γ满足25°≤γ≤35°，所述支撑角γ为所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与所述齿环圆心和所述固定爪其中一个支撑点的连线之间的夹角。
10、一个优选方案是，所述活动爪的爪尖设有钝化部。
11、一个优选方案是，所述齿环的圆心与最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线之间设有一间距h。
12、进一步的优选方案是，间距h的取值范围为0<h≤6mm。
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1.一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：它包括工作腔和齿环（1），所述齿环（1）活动配合在所述工作腔内并与外部的动力模组传动，所述齿环（1）上设置有固定爪（2）和活动爪（3），所述活动爪（3）通过扭簧以及转轴（4）活动连接于所述齿环（1）上，所述活动爪（3）上设有与套筒外壁配合的第一接触点，所述固定爪（2）上设有与套筒配合的第二接触点和第三接触点，所述固定爪（2）通过所述第三接触点提供对套筒的支撑，所述活动爪（3）通过所述第一接触点施加夹紧力至所述套筒并与所述第二接触点配合带动套筒进行转动，所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向和所述第一接触点与所述转轴（4）的轴心连线重合或位于该连线远离所述活动爪（3）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述转轴（4）的轴心与所述齿环（1）的圆心之间的距离大于套筒最大兼容临界圆的直径Dmax的一半。
3.根据权利要求2所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述转轴（4）的轴心与所述齿环（1）的圆心之间的距离R1满足R1=Dmax/2+B，且B>R转轴，其中B为设定的常数，R转
4.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述活动爪（3）与套筒之间的摩擦因素f满足f≥tan(π/2-θ)，θ为所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向与所述第一接触点与所述转轴（4）的轴心连线重合时的压力角。
5.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述齿环（1）上设有供套筒进出的通口，所述通口连通至所述活动爪（3）和所述固定爪（2）之间，所述通口长度方向上经过所述齿环（1）圆心的直线为X轴，垂直于X轴并经过所述齿环（1）圆心的直线为Y轴，所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与Y轴的夹角为β，β满足0°<β<30°。
6.根据权利要求5所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与Y轴的夹角为β为10°。
7.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述固定爪（2）的支撑角γ满足25°≤γ≤35°，所述支撑角γ为所述夹爪结构兼容的最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线与所述齿环（1）圆心和所述固定爪（2）其中一个支撑点的连线之间的夹角。
8.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述活动爪（3）的爪尖设有钝化部。
9.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述齿环（1）的圆心与最大临界圆圆心和最小临界圆圆心的连线之间设有一间距h。
10.根据权利要求9所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：间距h的取值范围为0<h≤6mm。
...【技术特征摘要】
1.一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：它包括工作腔和齿环（1），所述齿环（1）活动配合在所述工作腔内并与外部的动力模组传动，所述齿环（1）上设置有固定爪（2）和活动爪（3），所述活动爪（3）通过扭簧以及转轴（4）活动连接于所述齿环（1）上，所述活动爪（3）上设有与套筒外壁配合的第一接触点，所述固定爪（2）上设有与套筒配合的第二接触点和第三接触点，所述固定爪（2）通过所述第三接触点提供对套筒的支撑，所述活动爪（3）通过所述第一接触点施加夹紧力至所述套筒并与所述第二接触点配合带动套筒进行转动，所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向和所述第一接触点与所述转轴（4）的轴心连线重合或位于该连线远离所述活动爪（3）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述转轴（4）的轴心与所述齿环（1）的圆心之间的距离大于套筒最大兼容临界圆的直径dmax的一半。
3.根据权利要求2所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述转轴（4）的轴心与所述齿环（1）的圆心之间的距离r1满足r1=dmax/2+b，且b>r转轴，其中b为设定的常数，r转轴为所述转轴（4）的半径。
4.根据权利要求1所述的一种电动扳手的夹爪结构，其特征在于：所述活动爪（3）与套筒之间的摩擦因素f满足f≥tan(π/2-θ)，θ为所述第一接触点所受来自套筒外壁的合力方向与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，秦克永，严水林，刘青，詹胜龙，罗军强，
申请(专利权)人：珠海市华亚机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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