【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆档位确定方法、装置、电子控制器、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，为加强车辆的载货能力，出现了组合类型的车辆，该类型车辆包含牵引车和挂车，其中，由牵引车带动挂车前进。由于该类型车辆的体型大，在转弯的过程中，为确保行驶安全性，需要对车辆进行换挡操作。
2、在相关技术中，通常基于获取到的弯道阻力、空气阻力、滚动阻力、爬坡阻力来确定车辆的行驶阻力，基于该行驶阻力确定转弯时的档位。然而，相关技术在确定档位时没有充分考虑在转弯时牵引车和挂车间的关联，存在车辆档位确定不准确的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对车辆档位确定的准确性的车辆档位确定方法、装置、电子控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆档位确定方法，包括：
3、在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据所述转弯半径和所述牵引车的前后桥轴距，确定当前周期所述牵引车的前轮转向角，所述目标车辆包含牵引车和挂车；
4、获取所述牵引车在所述当前周期的整车车速，并根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角；
5、确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与所述前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；
6、根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标
7、第二方面，本申请还提供了一种车辆档位确定装置，包括：
8、转向角确定模块，用于在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据所述转弯半径和所述牵引车的前后桥轴距，确定当前周期所述牵引车的前轮转向角，所述目标车辆包含牵引车和挂车；
9、夹角确定模块，用于获取所述牵引车在所述当前周期的整车车速，并根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角；
10、第一阻力扭矩确定模块，用于确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与所述前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；
11、第二阻力扭矩确定模块，用于根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，所述整车阻力扭矩用于确定当前周期所述目标车辆的档位。
12、第三方面，本申请还提供了一种电子控制器，包括存储器和微控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述微控制器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
13、在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据所述转弯半径和所述牵引车的前后桥轴距，确定当前周期所述牵引车的前轮转向角，所述目标车辆包含牵引车和挂车；
14、获取所述牵引车在所述当前周期的整车车速，并根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角；
15、确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与所述前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；
16、根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，所述整车阻力扭矩用于确定当前周期所述目标车辆的档位。
17、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被微控制器执行时实现以下步骤：
18、在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据所述转弯半径和所述牵引车的前后桥轴距，确定当前周期所述牵引车的前轮转向角，所述目标车辆包含牵引车和挂车；
19、获取所述牵引车在所述当前周期的整车车速，并根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角；
20、确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与所述前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；
21、根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，所述整车阻力扭矩用于确定当前周期所述目标车辆的档位。
22、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被微控制器执行时实现以下步骤：
23、在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据所述转弯半径和所述牵引车的前后桥轴距，确定当前周期所述牵引车的前轮转向角，所述目标车辆包含牵引车和挂车；
24、获取所述牵引车在所述当前周期的整车车速，并根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角；
25、确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，并确定与所述前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩；
26、根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，所述整车阻力扭矩用于确定当前周期所述目标车辆的档位。
27、上述车辆档位确定方法、装置、电子控制器、存储介质和计算机程序产品，通过在目标车辆转弯的过程中，获取当前周期目标车辆中牵引车的转弯半径，并根据转弯半径和牵引车的前后桥轴距，确定当前周期牵引车的前轮转向角，目标车辆包含牵引车和挂车。获取牵引车在当前周期的整车车速，并根据整车车速和前轮转向角，确定在当前周期牵引车与挂车间的夹角。确定与夹角对应的第一转向阻力扭矩，也即是，确定由牵引车与挂车夹角引起的阻力扭矩。确定与前轮转向角对应的第二转向阻力扭矩，也即是，确定有前轮转向角引起的阻力扭矩。根据第一转向阻力扭矩和第二转向阻力扭矩，能够准确评估包含有牵引车和挂车的目标车辆在转弯过程中转弯阻力，以准确预估出目标车辆的整车阻力扭矩，整车阻力扭矩用于确定当前周期目标车辆的档位。这样，能够确保换挡点选择的有效性和可靠性，提高了档位确定的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆档位确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定在所述当前周期所述目标车辆所处的上下坡工况，包括：
7.一种车辆档位确定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子控制器，包括存储器和微控制器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述微控制器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被微控制器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆档位确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期所述目标车辆中牵引车的转弯半径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车车速和所述前轮转向角，确定在所述当前周期所述牵引车与所述挂车间的夹角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述夹角对应的第一转向阻力扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转向阻力扭矩和所述第二转向阻力扭矩，确定所述目标车辆的整车阻力扭矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉哲，于跃，张伟男，柳英杰，韩旭，李健华，费钟鸣，张书郡，李喆，孙国晖，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。