【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭王字块，具体为一种扭王字块自动脱模设备。
技术介绍
1、由于近年来沿海土地资源紧缺、围海造地项目需要修筑防波堤及港口码头、避风渔港等港航项目建设加快，施工水域逐步由浅滩向深海不断推进，防浪要求越来越高，因此扭王字块等各种外形各异人工砼预制块体在防波堤外海侧的应用也越来越广泛，在港航工程中，扭王字块为异性构件，预制数量巨大，模板也为异性，拆卸模板难度大，尤其是底模拆除，很难拆卸，受场地限制，为了缩短周转次数，需要重复使用模板，
2、传统施工工艺采用龙门吊或叉车来提升扭王字块，使用龙门吊或叉车，这两种设备均属于特种设备，需要多个工作人员在模具周围辅助开模，存在一定的安全风险，而且操作复杂，为此，我们提出一种扭王字块自动脱模设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扭王字块自动脱模设备，以解决上述
技术介绍
中提出的存在一定的安全风险，而且操作复杂的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扭王字块自动脱模设备，包括：脱模主体，脱模主体包括脱模区板，脱模区板两侧设置有龙门吊架，龙门吊架上设置有吊机体，吊机体上设置有吊绳，脱模区板的上壁中心位置摆放有模具体，且模具体上设置有拆模臂，还包括：挑模机构，挑模机构设置在模具体的两侧，通过挑模机构的运行把模具体托起辅助脱模；
3、撬模机构，撬模机构设置在挑模机构的内侧，撬模机构的运行对拆模臂进行外推，以达到脱模作用；
4、挡模机构，挡模机构设置在撬模机构上，通
5、其中，挑模机构包括两个相同的脱模叉车，且两个脱模叉车相互对齐，脱模叉车的输出端设置有叉车主臂，叉车主臂的内侧固定设置有叉车副臂，且脱模叉车通过导线在脱模区板上运行。
6、其中，叉车副臂的上壁固定固定设置有控制气囊，且控制气囊中密封储存有空气，控制气囊的内部下壁固定设置有导电条，且控制气囊的内部上壁固定设置有导电板。
7、其中，撬模机构包括与挑模机构固定连接的延伸柱，延伸柱的内侧固定设置有中控柱，中控柱上的中心位置转动设置有转筒，转筒的一侧固定设置有下压板。
8、其中，下压板远离转筒的一端固定设置有卷绳，卷绳的另一端设置有电机二，电机二的输出端设置有扇形结构的拉线盘，拉线盘上开设有压线槽，且拉线盘与卷绳固定连接。
9、其中，转筒的下壁固定设置有撬模臂，且撬模臂的宽度尺寸自转筒向另一端逐渐减小，撬模臂的外壁开设有滑槽，滑槽的内侧设置有推顶板，撬模臂与下压板相互垂直。
10、其中，转筒的内部两端均设置有扭簧，两个扭簧之间固定设置有反拉绳，反拉绳远离转筒的另一端贯穿于推顶板，且反拉绳贯穿于推顶板的一端贯穿于滑槽与推顶板的滑块固定连接。
11、其中，挡模机构包括转臂，转臂上均转动设置有限位臂，且限位臂远离转臂的一端与挑模机构固定连接，转臂的两端转动设置有挡模臂。
12、其中，转臂的两端内部固定设置有拉绳开关，拉绳开关控制端固定设置有控制绳，且控制绳的另一端贯穿于转臂与挡模臂固定连接。
13、其中，转臂的中心位置固定设置有延伸板，延伸板上转动设置有螺纹筒，螺纹筒上设置有传动丝杆，传动丝杆的顶部设置有电机一。
14、本专利技术至少具备以下有益效果：
15、通过挑模机构把未脱模的扭王字块挑起，同时控制撬模机构和挡模机构运行，通过撬模机构对两个靠近的拆模臂进行外推，从而把模具体从扭王字块上拆掉，同时通过挡模机构对两个模具体进行阻挡，在挡模机构接触到模具体的同时控制吊机体通过吊绳把成品扭王字块吊运到其他指定位置。
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1.一种扭王字块自动脱模设备，包括：脱模主体(1)，所述脱模主体(1)包括脱模区板(11)，所述脱模区板(11)两侧设置有龙门吊架(12)，所述龙门吊架(12)上设置有吊机体(13)，所述吊机体(13)上设置有吊绳(14)，所述脱模区板(11)的上壁中心位置摆放有模具体(15)，且模具体(15)上设置有拆模臂(16)，其特征在于：还包括：挑模机构(2)，所述挑模机构(2)设置在模具体(15)的两侧，通过挑模机构(2)的运行把模具体(15)托起辅助脱模；
2.根据权利要求1所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述挑模机构(2)包括两个相同的脱模叉车(21)，且两个脱模叉车(21)相互对齐，所述脱模叉车(21)的输出端设置有叉车主臂(22)，所述叉车主臂(22)的内侧固定设置有叉车副臂(23)，且脱模叉车(21)通过导线在脱模区板(11)上运行。
3.根据权利要求2所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述叉车副臂(23)的上壁固定固定设置有控制气囊(24)，且控制气囊(24)中密封储存有空气，所述控制气囊(24)的内部下壁固定设置有导电条(25)，且控
4.根据权利要求1所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述撬模机构(4)包括与挑模机构(2)固定连接的延伸柱(41)，所述延伸柱(41)的内侧固定设置有中控柱(42)，所述中控柱(42)上的中心位置转动设置有转筒(43)，所述转筒(43)的一侧固定设置有下压板(44)。
5.根据权利要求4所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述下压板(44)远离转筒(43)的一端固定设置有卷绳(45)，所述卷绳(45)的另一端设置有电机二(46)，所述电机二(46)的输出端设置有扇形结构的拉线盘(47)，所述拉线盘(47)上开设有压线槽(48)，且拉线盘(47)与卷绳(45)固定连接。
6.根据权利要求5所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述转筒(43)的下壁固定设置有撬模臂(49)，且撬模臂(49)的宽度尺寸自转筒(43)向另一端逐渐减小，所述撬模臂(49)的外壁开设有滑槽(401)，所述滑槽(401)的内侧设置有推顶板(403)，所述撬模臂(49)与下压板(44)相互垂直。
7.根据权利要求6所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述转筒(43)的内部两端均设置有扭簧(404)，两个所述扭簧(404)之间固定设置有反拉绳(402)，所述反拉绳(402)远离转筒(43)的另一端贯穿于推顶板(403)，且反拉绳(402)贯穿于推顶板(403)的一端贯穿于滑槽(401)与推顶板(403)的滑块固定连接。
8.根据权利要求1所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述挡模机构(3)包括转臂(31)，所述转臂(31)上均转动设置有限位臂(32)，且限位臂(32)远离转臂(31)的一端与挑模机构(2)固定连接，所述转臂(31)的两端转动设置有挡模臂(33)。
9.根据权利要求8所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述转臂(31)的两端内部固定设置有拉绳开关(38)，所述拉绳开关(38)控制端固定设置有控制绳(39)，且控制绳(39)的另一端贯穿于转臂(31)与挡模臂(33)固定连接。
10.根据权利要求9所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述转臂(31)的中心位置固定设置有延伸板(34)，所述延伸板(34)上转动设置有螺纹筒(35)，所述螺纹筒(35)上设置有传动丝杆(36)，所述传动丝杆(36)的顶部设置有电机一(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种扭王字块自动脱模设备，包括：脱模主体(1)，所述脱模主体(1)包括脱模区板(11)，所述脱模区板(11)两侧设置有龙门吊架(12)，所述龙门吊架(12)上设置有吊机体(13)，所述吊机体(13)上设置有吊绳(14)，所述脱模区板(11)的上壁中心位置摆放有模具体(15)，且模具体(15)上设置有拆模臂(16)，其特征在于：还包括：挑模机构(2)，所述挑模机构(2)设置在模具体(15)的两侧，通过挑模机构(2)的运行把模具体(15)托起辅助脱模；
2.根据权利要求1所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述挑模机构(2)包括两个相同的脱模叉车(21)，且两个脱模叉车(21)相互对齐，所述脱模叉车(21)的输出端设置有叉车主臂(22)，所述叉车主臂(22)的内侧固定设置有叉车副臂(23)，且脱模叉车(21)通过导线在脱模区板(11)上运行。
3.根据权利要求2所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述叉车副臂(23)的上壁固定固定设置有控制气囊(24)，且控制气囊(24)中密封储存有空气，所述控制气囊(24)的内部下壁固定设置有导电条(25)，且控制气囊(24)的内部上壁固定设置有导电板(26)。
4.根据权利要求1所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述撬模机构(4)包括与挑模机构(2)固定连接的延伸柱(41)，所述延伸柱(41)的内侧固定设置有中控柱(42)，所述中控柱(42)上的中心位置转动设置有转筒(43)，所述转筒(43)的一侧固定设置有下压板(44)。
5.根据权利要求4所述的扭王字块自动脱模设备，其特征在于：所述下压板(44)远离转筒(43)的一端固定设置有卷绳(45)，所述卷绳(45)的另一端设置有电机二(46)，所述电机二(46)的输出端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：包胜利，施峰，汪磊，陶峥嵘，李浩，张伟，张宇，宫森栋，林磊，刘云鹏，卢平，陆跃辉，
申请(专利权)人：中交天津航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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