一种榨菜包装移动装置制造方法及图纸

本技术涉及一种榨菜包装移动装置，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。本技术简化装置结构，方便控制，成本较低，且结构采用对称设置，重心靠近中部，移动更平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及榨菜运输设备，特别涉及一种榨菜包装移动装置。

技术介绍

1、榨菜加工完成后需要包装，包装完成后通过输送机将其输送至指定位置，输送机上的包装箱通过需要人工卸下，需要耗费人力，同时可能造成工人受伤。因此，现有技术中提供了搬运装置，例如公开号为cn109129537a的专利公开了一种搬运夹具机械手，其伺服电机启动、驱动减速机工作，减速机带动左右旋丝杆旋转，通过夹持固定板与夹持板共同夹紧纸箱。但是，上述技术方案动力机构采用伺服电机，因此需要设置减速机，结构和控制较复杂，成本较高。且伺服电机设置在一侧，整体重心偏于一侧，导致装置移动容易造成不稳定。

技术实现思路

1、本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种结构较简单，方便控制，成本较低的榨菜包装移动装置。

2、具体技术方案如下：一种榨菜包装移动装置，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，所述导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，所述第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，所述第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。

3、在一些实施例中，所述传动组件包括第一杆件，第二杆件和第三杆件，第二杆件两端分别与第一杆件和第三杆件枢轴连接，第二杆件设置在主体上，第一杆件与第一移动臂枢轴连接，第三杆件与第二移动臂枢轴连接。

4、在一些实施例中，所述主体上设有导向部，导向部具有条形槽，第一移动臂通过锁紧件与条形槽连接。

5、在一些实施例中，所述第一移动臂和第二移动臂均设有通孔，多个通孔间隔设置，导向杆穿设在通孔中。

6、在一些实施例中，所述第一夹具部和第二夹具部为结构相同的夹具部，夹具部包括基座和卡爪，卡爪与基座枢轴连接。

7、在一些实施例中，所述基座上设有调节件，调节件一端抵靠卡爪。

8、在一些实施例中，所述卡爪与基座之间设有弹簧。

9、在一些实施例中，所述卡爪包括爪体和夹具件，夹具件与爪体通过螺钉连接。

10、本技术的技术效果：本技术的一种榨菜包装移动装置通过驱动杆伸缩控制运动，简化装置结构，方便控制，成本较低；且结构采用对称设置，重心靠近中部，移动更平稳。

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【技术保护点】

1.一种榨菜包装移动装置，其特征在于，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，所述导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，所述第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，所述第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。

2.根据权利要求1所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述传动组件包括第一杆件，第二杆件和第三杆件，第二杆件两端分别与第一杆件和第三杆件枢轴连接，第二杆件设置在主体上，第一杆件与第一移动臂枢轴连接，第三杆件与第二移动臂枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述主体上设有导向部，导向部具有条形槽，第一移动臂通过锁紧件与条形槽连接。

4.根据权利要求3所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述第一移动臂和第二移动臂均设有通孔，多个通孔间隔设置，导向杆穿设在通孔中。

5.根据权利要求1所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述第一夹具部和第二夹具部为结构相同的夹具部，夹具部包括基座和卡爪，卡爪与基座枢轴连接。

6.根据权利要求5所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述基座上设有调节件，调节件一端抵靠卡爪。

7.根据权利要求6所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述卡爪与基座之间设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述卡爪包括爪体和夹具件，夹具件与爪体通过螺钉连接。

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【技术特征摘要】

1.一种榨菜包装移动装置，其特征在于，包括第一夹具组件，第二夹具组件，主体，导向杆，驱动器和传动组件，所述导向杆设置在主体上，多根导向杆平行设置，所述第一夹具组件包括第一夹具部和第一移动臂，第一夹具部设置在第一移动臂上，所述第二夹具组件包括第二夹具部和第二移动臂，第二夹具部设置在第二移动臂上且与第一夹具部相对设置，多个第一夹具部和第二夹具部间隔设置，所述第一移动臂和第二移动臂设置在主体两侧且套设在导向杆上，第一移动臂和第二移动臂分别与传动组件连接，所述驱动器设置在主体上，驱动器的驱动杆与第一移动臂连接。

2.根据权利要求1所述的榨菜包装移动装置，其特征在于，所述传动组件包括第一杆件，第二杆件和第三杆件，第二杆件两端分别与第一杆件和第三杆件枢轴连接，第二杆件设置在主体上，第一杆件与第一移动臂枢轴连接，第三杆件与第二移动臂枢轴连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周德宾，刘琼，汤小昌，宋元涛，何伦，
申请(专利权)人：重庆市涪陵区桂怡食品有限公司，
类型：新型
国别省市：