【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车仿真测试，具体为一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法。
技术介绍
1、整车涉水是衡量车辆水管理性能的一项关键指标，它不仅反映了车辆在高湿度环境下的适应能力，也揭示了车辆的密闭性。在整车性能正向开发过程中，整车涉水性能是评价整车性能优劣的重要依据，有助于确保车辆更好地适应自然界复杂多变的环境。在进行整车涉水性能评估时，不仅要关注车辆及系统、部件是否存在漏水、湿水风险，还需留意底护板等部件在水冲击过程中是否存在断裂、脱落等风险。
2、当前，工程师的开发方式主要有两种。一种是直接进行整车涉水试验，这种方法虽然能够发现问题，但存在问题发现滞后、部分问题难以解决甚至可能导致项目延期等风险。另一种方法是将仿真与试验相结合，在开发阶段通过仿真识别问题并进行分析优化，后期再结合试验验证，进一步整改。这种方法能够快速发现问题并及时整改，减少试验阶段的问题项，提前制定解决方案，降低 车辆开发的风险。
3、目前的仿真方式主要是将车辆匀速或参考相同动力系统的涉水运动曲线进行仿真分析。然而，这两种分析方法所得到的工况并非车辆涉水的恶劣工况。车辆进水或底护板断裂通常发生在车辆涉水过程中与正向涌来的浪撞击时（如跟车或浪涌车辆涉水状态）。在进行涉水试验时，问题也通常发生在车辆进入涉水池后撞上迎来的浪涌时。
4、因此需要对整车涉水仿真方法进行优化，以更好地模拟实际的车辆涉水工况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提出一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿
2、为实现上述目的，本专利技术提供的基础方案：一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，包括：
3、采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线；搭建整车涉水仿真模型，包括建立至少两辆整车模型，并以前后两辆整车模型构成一个测试组；将涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，进行涉水仿真试验，通过调整测试组中两辆整车模型的参数，模拟不同工况；提取并计算仿真车辆部件受水冲击力情况，评估车辆涉水风险。
4、基础方案的有益效果：通过本技术方案通过两辆整车模型构成测试组，能够实现计算模型与试验场景的完整复刻，同时通过涉水速度函数曲线作为仿真输入，对比现有的仿真方式，能够大幅提升与测试结果的一致性；降低了因边界条件差异导致的误差。本技术方案，通过调整测试组中两辆整车模型的参数，能够仿真多种不同的工况，更符合车辆涉水的实际状态，更能覆盖车辆涉水过程中的恶劣工况，提高了仿真分析的可靠性，能够节省大量的人力、财力以及时间，缩短项目开发周期。
5、作为一种可实施的优选方案，采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线，具体包括以下内容：
6、对同类车型进行若干次涉水试验数据采集，涉水试验数据包括涉水试验速度；对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正处理；经过数据处理后得到涉水车速函数曲线。
7、作为一种可实施的优选方案，对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正处理的处理原则如以下公式所示：
8、
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16、式中，是涉水试验仪器采集信号时间步长，是涉水路程，i是试验次数，n是试验过程中时间步长的采集次数，是指第 i次实验，第n次时间步长内的速度，是试验数据算术平均处理后计算的涉水路程，是修正系数，是修正后单个时间步长内的平均车速。
17、作为一种可实施的优选方案，搭建整车涉水仿真模型，包括建立至少两辆整车模型，并以前后两辆整车模型构成一个测试组，具体包括以下内容：
18、获取详细的整车数据、车辆参数及车辆的涉水速度函数曲线；整车模型对应的车辆部件均参与仿真，车辆部件包括底护板和前后保。
19、作为一种可实施的优选方案，将涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，具体包括以下内容：
20、在开发前期，将第一涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，并在开发中后期有试验车之后，通过采集试验车的试验数据，得到第二涉水速度函数曲线，并利用第二涉水速度函数曲线替换第一涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入。
21、作为一种可实施的优选方案，进行涉水仿真试验，模拟不同工况，具体包括以下内容：
22、采用sph仿真方法；调整测试组参数模拟不同工况，测试组参数包括前后两车入水时间间隔以及前车速度和加速度。
23、作为一种可实施的优选方案，调整测试组参数模拟不同工况，具体包括以下内容：
24、调整测试组中前后车辆的入水时间间隔，模拟跟车工况或浪涌工况；调整测试组中前车的车速以调节浪涌运动速度和形成高度，以及实现车辆涉水池试验时反复入水撞上浪涌的涉水状态。
25、作为一种可实施的优选方案，提取并计算仿真车辆部件受水冲击力情况，评估车辆涉水风险，具体包括以下内容：
26、冲击力的计算公式如下：
27、
28、式中，是水的密度，是重力加速度，是液体中的压力场梯度，是液体的粘度系数，是液体流动中的速度差。
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1.一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：包括采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线；搭建整车涉水仿真模型，包括建立至少两辆整车模型，并以前后两辆整车模型构成一个测试组；将涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，进行涉水仿真试验，模拟不同工况；提取并计算仿真车辆部件受水冲击力情况，评估车辆涉水风险。
2.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线，具体包括以下内容：对同类车型进行若干次涉水试验数据采集，涉水试验数据包括涉水试验速度；对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正处理；经过数据处理后得到第一涉水车速函数曲线。
3.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正处理的处理原则如以下公式所示：
4.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：搭建整车涉水仿真模型，包括建立至少两辆整车模型，并以
5.根据权利要求2所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：将涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，具体包括以下内容：
6.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：进行涉水仿真试验，模拟不同工况，具体包括以下内容：
7.根据权利要求6所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：调整测试组参数模拟不同工况，具体包括以下内容：
8.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：提取并计算仿真车辆部件受水冲击力情况，评估车辆涉水风险，具体包括以下内容：
...【技术特征摘要】
1.一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：包括采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线；搭建整车涉水仿真模型，包括建立至少两辆整车模型，并以前后两辆整车模型构成一个测试组；将涉水速度函数曲线作为仿真的边界输入，进行涉水仿真试验，模拟不同工况；提取并计算仿真车辆部件受水冲击力情况，评估车辆涉水风险。
2.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：采集测试车型的同类车型在涉水过程中的数据，得到涉水速度函数曲线，具体包括以下内容：对同类车型进行若干次涉水试验数据采集，涉水试验数据包括涉水试验速度；对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正处理；经过数据处理后得到第一涉水车速函数曲线。
3.根据权利要求1所述的一种考虑浪涌及真实车速的整车涉水仿真方法，其特征在于：对若干次采集的涉水试验数据进行逐时算术平均和速度修正...
【专利技术属性】
技术研发人员：王魏兴，夏春波，封泠雨，魏向阳，徐磊，王庆洋，龙海生，杨静，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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