本技术公开了一种巡检机器人，包括躯干、头部、移动机构、传感器组和终端，头部位于躯干的上端，传感器组嵌在头部的外侧，传感器组包括超声波距离传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和有害气体传感器。本技术通过头部、躯干和底座组成巡检机器人，通过单片机控制二级电机，使得躯干能够在底座上转动，头部能够在躯干上转动，使得机器人对调频机房内的巡检范围更全面，通过头部前侧的传感器组对机房内是否有烟雾和有害气体进行监测，对温湿度进行监测，并通过头部的摄像头对调频机房内的工作情况进行实时拍摄，从而对调频机房内的工作情况进行监测。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及但不限于调频机房巡检，具体而言，涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、在广播系统中通常包括主用广播机房和若干备用广播机房。主用广播机房用于承担主要频率的信号发射任务，备用广播机房用于承担相应频率的应急代播及实验频率的信号发射任务。调顼广播机房作为广播电台音频信号的输出与交换中心，在电子技术和计算机技术飞速发展的条件下，利用先进技术，对发射机进行远程自动监测和控制已是很现实的事情。
2、目前多被用于远离市区，工作条件和生活环境艰苦的机房，而安排工作人员去远离市区的地方进行机房的巡检工作，较为麻烦，交通不便，工作人员的工作环境较为恶劣，针对现有的缺陷，设计一款对调频机房进行巡检的巡检机器人，代替人工进行巡检，更符合现在社会的需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种巡检机器人。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、本技术一种巡检机器人，包括躯干、头部、移动机构、传感器组和终端，所述头部位于所述躯干的上端，所述移动机构设置在所述躯干的底部，所述移动机构包括底座、移动轮和一级电机，所述底座的两侧和底部均设置有所述移动轮，三个所述移动轮呈三角形设置，每个所述移动轮的内侧均设置有所述一级电机；
4、所述传感器组嵌在所述头部的外侧，所述传感器组包括超声波距离传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和有害气体传感器，所述躯干的内部设置有单片机、a/d转换器和无线通讯器。
>5、作为本技术的一种优选技术方案，所述一级电机的输出端与所述移动轮传动连接，所述一级电机的输入端与所述单片机的输出端通信连接，所述底座与所述躯干之间设置有间隙，所述底座的上表面设置有垫片，所述垫片设置在所述躯干与所述底座的间隙之间，所述垫片为橡胶材质。6、作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的内底部和所述躯干的内部均设置有二级电机，所述二级电机的输出端传动连接有齿轮，两个所述齿轮分别与所述躯干的底部和所述头部的底部插接，所述二级电机的输入端与所述单片机的输出端通信连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述单片机的输入端与所述传感器组的输出端之间通过所述a/d转换器通信连接，所述单片机与所述无线通讯器之间设置有信号放大器，所述信号放大器分别与所述无线通讯器和所述单片机通讯连接，所述单片机通过所述无线通讯器与所述终端通讯连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的内部设置有定位器，所述定位器的输出端与所述单片机的输入端通信连接。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述头部的两侧设置有指示灯，所述头部的前侧设置有摄像头和扬声器，所述指示灯和所述扬声器的输入端均与所述单片机的输出端电性连接，所述摄像头的输出端与所述单片机的输入端通信连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术通过头部、躯干和底座组成巡检机器人，通过单片机控制一级电机控制移动轮移动，使得巡检机器人能够在调频机房内进行移动巡检工作，通过单片机控制二级电机，使得躯干能够在底座上转动，头部能够在躯干上转动，使得机器人对调频机房内的巡检范围更全面，通过头部前侧的传感器组对机器人与机房内固定物体之间的距离进行监测，对机房内是否有烟雾和有害气体进行监测，对温湿度进行监测，并通过头部的摄像头对调频机房内的工作情况进行实时拍摄，从而对调频机房内的工作情况进行监测，通过无线通讯器将信号发送至终端上，并通过定位器可对巡检机器人进行位置定位，便于快速的查到是哪个位置的机房出现问题，改变传统的人工巡检工作，解决需要安排工作人员去远离市区的地方进行调频机房的巡检工作，较为麻烦，交通不便，工作人员的工作环境较为恶劣的问题。
12、为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
13、本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
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【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括躯干(101)、头部(102)、移动机构(200)、传感器组和终端(12)，所述头部(102)位于所述躯干(101)的上端，所述移动机构(200)设置在所述躯干(101)的底部，所述移动机构(200)包括底座(201)、移动轮(203)和一级电机(204)，所述底座(201)的两侧和底部均设置有所述移动轮(203)，三个所述移动轮(203)呈三角形设置，每个所述移动轮(203)的内侧均设置有所述一级电机(204)；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述一级电机(204)的输出端与所述移动轮(203)传动连接，所述一级电机(204)的输入端与所述单片机(9)的输出端通信连接，所述底座(201)与所述躯干(101)之间设置有间隙，所述底座(201)的上表面设置有垫片(202)，所述垫片(202)设置在所述躯干(101)与所述底座(201)的间隙之间，所述垫片(202)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述底座(201)的内底部和所述躯干(101)的内部均设置有二级电机(205)，所述二级电机(205)的输出端传动连接有齿轮(206)，两个所述齿轮(206)分别与所述躯干(101)的底部和所述头部(102)的底部插接，所述二级电机(205)的输入端与所述单片机(9)的输出端通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述单片机(9)的输入端与所述传感器组的输出端之间通过所述A/D转换器(8)通信连接，所述单片机(9)与所述无线通讯器(11)之间设置有信号放大器(10)，所述信号放大器(10)分别与所述无线通讯器(11)和所述单片机(9)通讯连接，所述单片机(9)通过所述无线通讯器(11)与所述终端(12)通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述底座(201)的内部设置有定位器(13)，所述定位器(13)的输出端与所述单片机(9)的输入端通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述头部(102)的两侧设置有指示灯(103)，所述头部(102)的前侧设置有摄像头(104)和扬声器(105)，所述指示灯(103)和所述扬声器(105)的输入端均与所述单片机(9)的输出端电性连接，所述摄像头(104)的输出端与所述单片机(9)的输入端通信连接。
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【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括躯干(101)、头部(102)、移动机构(200)、传感器组和终端(12)，所述头部(102)位于所述躯干(101)的上端，所述移动机构(200)设置在所述躯干(101)的底部，所述移动机构(200)包括底座(201)、移动轮(203)和一级电机(204)，所述底座(201)的两侧和底部均设置有所述移动轮(203)，三个所述移动轮(203)呈三角形设置，每个所述移动轮(203)的内侧均设置有所述一级电机(204)；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述一级电机(204)的输出端与所述移动轮(203)传动连接，所述一级电机(204)的输入端与所述单片机(9)的输出端通信连接，所述底座(201)与所述躯干(101)之间设置有间隙，所述底座(201)的上表面设置有垫片(202)，所述垫片(202)设置在所述躯干(101)与所述底座(201)的间隙之间，所述垫片(202)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述底座(201)的内底部和所述躯干(101)的内部均设置有二级电机(205)，所述二级电机(205)的输出端传动连接有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，安康，吴波，范清，韩晓超，
申请(专利权)人：陈鹏，
类型：新型
国别省市：
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