【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，特别涉及一种机器人供电控制方法、一种机器人、一种机器人供电控制系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，越来越多的机器人在货运、仓储、物流、餐饮等产业服务中得到应用，极大方便了人类的生产生活，但同时对电力的消耗也是巨大的，尤其是在机器人处于空闲状态时，机器人仍然处于待机状态，白白消耗了大量电力。
2、通常机器人在空闲状态时，会通过人工一台一台去关机，以节省机器人的能量，但是在机器人数量过多时，对人工的消耗量过于大，因此，亟需一种高效的对机器人进行供电控制的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人供电控制方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本专利技术实施例同时提供了一种机器人，以及一种机器人供电控制系统。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种机器人供电控制方法，应用于机器人，其中，机器人包括供电控制单元和电池，机器人供电控制方法包括：
3、供电控制单元确定针对机器人是否触发休眠；
4、若是，供电控制单元控制电池停止向指定用电设备供电，并维持向供电控制单元供电，其中，指定用电设备的功耗大于预设阈值。
5、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种机器人，机器人包括供电控制单元和电池；
6、供电控制单元，被配置为确定针对机器人是否触发休眠，若是，则控制电池停止向指定用电设备供电，并维持向供电控制单元供电，其中，指定用电设备的功耗大于预设阈值。
...【技术保护点】
1.一种机器人供电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括供电控制单元和电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电控制单元确定针对所述机器人是否触发休眠，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述供电控制单元为主控板；所述主控板包括主芯片和微控芯片，所述主芯片和所述微控芯片之间独立供电；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控板还包括通信模块；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主芯片向所述电池发送断电指令之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述微控芯片停止执行目标任务之后，还包括：
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述主芯片的电源恢复之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述供电控制单元包括电源模块、主控板和通信模块；所述电池经所述电源模块向所述指定用电设备供电；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述电源模块断开
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述电源模块控制所述主控板的电源断开之后，还包括：
11.根据权利要求6或10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括供电控制单元和电池；
13.一种机器人供电控制系统，其特征在于，包括：机器人管理端和至少一个机器人，所述机器人包括供电控制单元和电池；
...【技术特征摘要】
1.一种机器人供电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括供电控制单元和电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电控制单元确定针对所述机器人是否触发休眠，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述供电控制单元为主控板；所述主控板包括主芯片和微控芯片，所述主芯片和所述微控芯片之间独立供电；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主控板还包括通信模块；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主芯片向所述电池发送断电指令之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述微控芯片停止执行目标任务之后，还包括：
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖兆锋，方飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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