【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力汽车控制，尤其涉及一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制方法及装置。
技术介绍
1、对于配备有tm与isg双电机的插电式混动系统，tm电机处于p3位置无需换挡；发动机与isg电机直连，并具备两个挡位。
2、在相关技术中，常见的发动机并联换挡控制策略，以1挡升2挡为例，控制流程如下：
3、1、卸载充电扭矩，使发动机与isg总扭矩仅满足分配的驱动需求：通过同步调整isg电机与发动机扭矩需求，卸载isg电机充电扭矩到0nm；
4、2、rolloff卸载isg发动机总扭矩到0nm，tm电机配合isg发动机总扭矩实现驾驶员轮端扭矩需求：isg发动机卸扭以降低发动机扭矩需求到0nm为主，isg电机辅助发动机使两者总扭矩按照isg发动机目标扭矩实现；
5、3、同步器退至空挡位置，isg电机辅助发动机调速至2挡转速附近，然后同步器入挡；
6、4、isg发动机扭矩rollon恢复至各自的分配扭矩需求，tm电机配合isg发动机总扭矩实现驾驶员轮端扭矩需求：以发动机扭矩rollon为主，isg电机辅助发动机调整两者总扭矩实现目标扭矩需求。
7、由此可知，现有的换挡方式存在以下问题：换挡过程发动机扭矩频繁变化，快速降扭升扭导致发动机效率损失，而且，增压发动机卸扭伴随增压器开启泄压阀，后续再升扭过程由于增压迟滞，扭矩上升较慢对动力性不利。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种双电机混合系统下的换挡扭
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面公开了一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制方法，所述方法包括：
4、在本次换挡开始时，检测发动机实际扭矩、发动机需求扭矩和isg发动机总扭矩，并确定isg电机最小负扭能力和isg发动机总rolloff扭矩需求；
5、根据所述发动机实际扭矩和所述isg电机最小负扭能力，确认所述本次换挡是否支持无发动机rolloff换挡；
6、rolloff所述isg发动机总扭矩，调整isg电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述isg发动机总扭矩rolloff到0；
7、当检测到同步器退至空挡位置时，调整所述发动机扭矩需求和所述isg电机扭矩需求，对isg发动机端进行pid调速控制，并控制所述tm电机利用tm电机峰值扭矩满足所述驾驶员轮端扭矩需求，直至检测到所述同步器进挡至目标位置；
8、rollon所述isg发动机总扭矩到rollon总扭矩需求，并将所述rollon总扭矩需求分配给发动机；
9、恢复充电扭矩，调整所述发动机扭矩需求和所述isg电机扭矩需求，并控制所述tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足所述驾驶员轮端扭矩需求。
10、可选的，所述根据所述发动机实际扭矩和所述isg电机最小负扭能力，确认所述本次换挡是否支持无发动机rolloff换挡，包括：
11、计算所述isg电机最小负扭能力、预先设置的当前发动机实际扭矩相关的标定ofst扭矩和所述发动机实际扭矩的和值；
12、若所述和值小于0，确认所述本次换挡支持无发动机rolloff换挡；
13、若所述和值大于等于0，确认所述本次换挡支持有发动机rolloff换挡。
14、可选的，所述rolloff所述isg发动机总扭矩，调整isg电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述isg发动机总扭矩rolloff到0，包括：
15、若所述本次换挡支持无发动机rolloff换挡，rolloff所述isg发动机总扭矩；
16、在所述isg发动机总扭矩rolloff过程中，检测发动机当前实际扭矩，根据所述isg发动机总rolloff扭矩需求和所述发动机当前实际扭矩，调整isg电机扭矩需求；
17、将所述发动机需求扭矩作为发动机扭矩需求；
18、确定所述isg发动机总扭矩rolloff过程的最后时刻的扭矩，并检测轮端总需求扭矩、isg发动机总实际扭矩和tm电机峰值扭矩；
19、根据所述轮端总需求扭矩、所述isg发动机总实际扭矩、以及所述tm电机峰值扭矩，调整tm电机扭矩需求，直至所述tm电机扭矩需求满足驾驶员轮端扭矩需求，且将所述isg发动机总扭矩rolloff到0。
20、可选的，所述rolloff所述isg发动机总扭矩，调整isg电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述isg发动机总扭矩rolloff到0，包括：
21、若所述本次换挡支持有发动机rolloff换挡，rolloff所述isg发动机总扭矩；
22、在所述isg发动机总扭矩rolloff过程中，检测所述发动机当前实际扭矩，根据所述isg电机最小负扭能力、所述当前发动机实际扭矩相关的标定ofst扭矩、所述isg发动机总rolloff扭矩需求、以及所述发动机当前实际扭矩，调整所述isg电机扭矩需求；
23、根据所述发动机需求扭矩、所述isg发动机总rolloff扭矩需求、所述isg电机最小负扭能力、以及所述当前发动机实际扭矩相关的标定ofst扭矩，调整所述发动机扭矩需求；
24、确定所述isg发动机总扭矩rolloff过程的最后时刻的扭矩，并检测所述轮端总需求扭矩、所述isg发动机总实际扭矩和所述tm电机峰值扭矩；
25、根据所述轮端总需求扭矩、所述isg发动机总实际扭矩、以及所述tm电机峰值扭矩，调整所述tm电机扭矩需求，直至所述tm电机扭矩需求满足所述驾驶员轮端扭矩需求，且将所述isg发动机总扭矩rolloff到0。
26、可选的，所述当检测到同步器退至空挡位置时，调整所述发动机扭矩需求和所述isg电机扭矩需求，对isg发动机端进行pid调速控制，并控制所述tm电机利用tm电机峰值扭矩满足所述驾驶员轮端扭矩需求，直至检测到所述同步器进挡至目标位置，包括：
27、当检测到同步器进行退空操作时，将所述发动机扭矩需求维持在所述isg发动机总扭矩rolloff过程的最后时刻的扭矩处，并调整所述isg电机扭矩需求，直至检测到所述同步器退至空挡位置；
28、将所述发动机扭矩需求维持在所述isg发动机总扭矩rolloff过程的最后时刻的扭矩处，并将所述isg电机扭矩需求释放至所述isg电机最小负扭能力；
29、检测isg电机的实际转速，并确定isg发动机端的目标转速；
30、以所述目标转速和所述isg电机的实际转速的速差对所述isg发动机端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际扭矩和所述ISG电机最小负扭能力，确认所述本次换挡是否支持无发动机rolloff换挡，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rolloff所述ISG发动机总扭矩，调整ISG电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制TM电机辅助所述ISG发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述ISG发动机总扭矩rolloff到0，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rolloff所述ISG发动机总扭矩，调整ISG电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制TM电机辅助所述ISG发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述ISG发动机总扭矩rolloff到0，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到同步器退至空挡位置时，调整所述发动机扭矩需求和所述ISG电机扭矩需求，对ISG发动机端进行PID调速控制，并控制所述TM电机利用TM电机峰值扭矩满足所述驾驶员轮端扭矩需求，直
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rollon所述ISG发动机总扭矩到rollon总扭矩需求，并将所述rollon总扭矩需求分配给发动机，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述恢复充电扭矩，调整所述发动机扭矩需求和所述ISG电机扭矩需求，并控制所述TM电机辅助所述ISG发动机总扭矩满足所述驾驶员轮端扭矩需求，包括：
8.一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确认模块，包括：
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述rolloff模块，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种双电机混合系统下的换挡扭矩协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际扭矩和所述isg电机最小负扭能力，确认所述本次换挡是否支持无发动机rolloff换挡，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rolloff所述isg发动机总扭矩，调整isg电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述isg发动机总扭矩rolloff到0，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述rolloff所述isg发动机总扭矩，调整isg电机扭矩需求和发动机扭矩需求，并控制tm电机辅助所述isg发动机总扭矩满足驾驶员轮端扭矩需求，直至所述isg发动机总扭矩rolloff到0，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到同步器退...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佰超，王宾宾，胡晓飞，潘浩，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。