【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子，尤其涉及一种无线供电设备和受电设备、方法及装置、介质。
技术介绍
1、目前，供电线圈固定在无线供电设备中。当受电设备需要充电时，需要将多次移动所述受电设备，使所述受电设备的受电线圈与所述供电线圈对准才能有效充电。如此，可能较难对准或者对准需要花费一点时间，从而会降低充电效率以及影响用户使用体验，自动化较低。
2、因此，需要一种可灵活充电提高用户使用体验以及自动化程度的无线供电设备。
技术实现思路
1、本公开实施例公开了一种无线供电设备和受电设备、方法及装置、介质。
2、本公开第一方面公开了一种无线供电设备，包括：第一线圈，至少用于发射无线供电信号；第一通信模组，所述第一通信模组用于接收受电设备的运动状态信息；第一控制模组，与所述第一通信模组连接，用于根据所述受电设备的运动状态信息，生成调节指令；驱动模组，与所述第一控制模组连接，用于根据所述调节指令调整所述第一线圈的位置和/或姿态，以使得所述第一线圈与所述受电设备的第二线圈之间的相对位置满足第一条件。
3、可选地，所述无线供电设备，还包括：定位模组，至少用于在开始向所述受电设备无线充电之前无线定位所述受电设备的定位信息；所述第一控制模组，具体用于根据所述定位信息以及所述运动状态信息，生成所述调节指令。
4、可选地，所述定位模组，包括：多个磁体，其中，所述多个磁体间隔分布；所述磁体，用于所述受电设备的磁性传感器相互作用，以触发所述受电设备基于磁场强度获得所述定位信息。p>
5、可选地，所述多个磁体首尾依次相邻分布形成磁体环。
6、可选地，所述定位模组，还包括：第三线圈，用于与所述受电设备内的第二线圈相互作用获得检测值；其中，所述检测值，用于获得所述受电设备的所述定位信息。
7、可选地，所述定位模组，还包括：电压传感器，与所述第三线圈连接，用于根据所述第三线圈感应的磁场值，确定所述定位信息。
8、可选地，所述检测值为品质q值；所述第一控制模组，具体用于根据所述q值确定所述定位信息。
9、可选地，所述第一控制模组，具体用于根据所述受电设备的运动速度和/或运动加速度得到所述受电设备位移，并根据所述位移生成调节所述第一线圈的姿态的调节指令；或者，所述第一控制模组，具体用于根据所述受电设备发送的位移生成调节所述第一线圈的姿态的调节指令。
10、可选地，所述第一条件，包括：所述第一线圈与所述第二线圈相对和/或平行。
11、本公开第二方面提供一种受电设备，包括：第二线圈，至少用于接收无线供电信号；第二控制模组，与所述第二线圈连接，用于获取所述受电设备的运动状态信息；第二通信模组，与所述第二控制模组连接，用于从所述第二控制模组接收所述第二通信模组的运动状态信息，并且发送所述运动状态信息至上述第一方面所述的无线供电设备的第一通信模组。
12、可选地，所述受电设备，还包括：加速度计，用于检测所述受电设备的运动加速度；陀螺仪，用于检测所述受电设备的运动角速度；所述第二控制模组与所述加速度计以及所述陀螺仪连接，所述第二控制模组具体用于根据所述运动加速度的积分运算，确定所述受电设备的运动速度和位移。
13、可选地，所述受电设备，还包括：磁性传感器，与所述第二控制模组连接，用于与所述磁体相互作用并检测磁场强度，发送所述磁场强度至所述第二控制模组；所述第二控制模组具体用于基于所述磁场强度触发所述加速度计和/或陀螺仪检测运动状态信息。
14、本公开第三方面提供一种无线供电方法，应用于上述第一方面所述的无线供电设备，包括：接收受电设备的运动状态信息；根据所述受电设备的运动状态信息，生成调节指令；根据所述调节指令调整第一线圈的位置和/或姿态，以使得所述第一线圈与所述受电设备的第二线圈之间的相对位置满足第一条件，所述第一线圈用于发射无线供电信号。
15、可选地，所述方法还包括：在开始向所述受电设备无线充电之前，获取所述受电设备的定位信息；所述根据所述受电设备的运动状态信息，生成调节指令，包括：根据所述定位信息和所述运动状态信息，生成所述调节指令。
16、可选地，所述获取所述受电设备的定位信息，包括：根据第三线圈的检测值获得所述受电设备的定位信息。
17、可选地，所述检测值包括：第三线圈感应的磁场值，或所述第三线圈的品质q值。
18、可选地，根据所述运动状态信息，生成所述调节指令，包括：根据所述受电设备的运动速度和/或运动加速度得到所述受电设备位移，并根据所述位移生成调节所述第一线圈的姿态的调节指令；或者，根据所述受电设备发送的位移生成调节所述第一线圈的姿态的调节指令。
19、本公开第四方面提供一种受电方法，应用于上述第二方面所述的受电设备，包括：获取所述受电设备的运动状态信息；发送所述运动状态信息至上述第一方面所述的无线供电设备的第一通信模组。
20、可选地，所述获取所述受电设备的运动状态信息，包括：检测所述受电设备的运动加速度；检测所述受电设备的运动角速度；根据所述运动加速度和运动角速度，确定所述受电设备的运动速度和位移。
21、可选地，所述位移，包括：所述受电设备的线位移；所述受电设备的角位移；所述根据所述运动加速度和运动角速度，确定所述受电设备的运动速度和位移，包括：根据所述运动加速度的积分运算，确定所述受电设备的运动速度和线位移；或者，根据所述运动角速度的积分运算，确定所述受电设备的角位移。
22、可选地，所述获取所述受电设备的运动状态信息之前，所述方法，还包括：基于检测的磁场强度触发获取所述受电设备的运动状态信息。
23、本公开第五方面提供一种无线供电装置，应用于上述第一方面的无线供电设备，包括：接收模块，用于接收受电设备的运动状态信息；生成模块，用于根据所述受电设备的运动状态信息，生成调节指令；调整模块，用于根据所述调节指令调整第一线圈的位置和/或姿态，以使得所述第一线圈与所述受电设备的第二线圈之间的相对位置满足第一条件，所述第一线圈用于发射无线供电信号。
24、本公开第六方面提供一种受电装置，应用于上述第二方面的受电装置，包括：获取模块，用于获取所述受电设备的运动状态信息；发送模块，用于发送所述运动状态信息至上述第一方面所述的无线供电设备的第一通信模组。
25、本公开第七方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第三方面提供的无线供电方法或上述第四方面提供的受电方法。
26、本公开的实施例提供的一种，包括：第一线圈，至少用于发射无线供电信号；第一通信模组，所述第一通信模组用于接收受电设备的运动状态信息；第一控制模组，用于根据所述受电设备的运动状态信息，生成调节指令；驱动模组，用于根据所述调节指令调整所述第一线圈的位置和/或姿态，以使得所述第一线圈与所述受电设备的第二线圈之间的相对位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无线供电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，所述无线供电设备，还包括：
3.根据权利要求2所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，包括：
4.根据权利要求3所述的无线供电设备，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，还包括：
6.根据权利要求5所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，还包括：
7.根据权利要求5所述的无线供电设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，
10.一种受电设备，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备，还包括：
12.根据权利要求11所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备，还包括：
13.一种无线供电方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的无线供电设备，包括：
14.根据权
15.根据权利要求14所述的无线供电方法，其特征在于，
16.根据权利要求14所述的无线供电方法，其特征在于，
17.根据权利要求13所述的无线供电设备，其特征在于，根据所述运动状态信息，生成所述调节指令，包括：
18.一种受电方法，其特征在于，应用于权利要求10至12任一项所述的受电设备，包括：
19.根据权利要求18所述的受电方法，其特征在于，
20.根据权利要求19所述的受电方法，其特征在于，
21.根据权利要求18所述的受电方法，其特征在于，所述获取所述受电设备的运动状态信息之前，所述方法，还包括：
22.一种无线供电装置，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的无线供电设备，包括：
23.一种受电装置，其特征在于，应用于权利要求10至12任一项所述的受电设备，包括：
24.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求13至17任一项提供的无线供电方法或权利要求17至21任一项提供的受电方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无线供电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，所述无线供电设备，还包括：
3.根据权利要求2所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，包括：
4.根据权利要求3所述的无线供电设备，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，还包括：
6.根据权利要求5所述的无线供电设备，其特征在于，所述定位模组，还包括：
7.根据权利要求5所述的无线供电设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的无线供电设备，其特征在于，
10.一种受电设备，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备，还包括：
12.根据权利要求11所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备，还包括：
13.一种无线供电方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的无线供电设备，包括：
14.根据权利要求13所述的无线供电方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏飞，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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