【技术实现步骤摘要】
本技术涉及五金件加工设备，尤其涉及一种用于门把手成型机构的产品取出装置。
技术介绍
1、门把手是一种常见的五金件，现有技术中，门把手通常是通过在模具中注入铁汁成型，然后通过顶出机构将加工成型的门把手顶出，为了提高生产效率，一个模具中通常会两个门把手，而模具中由于流道的存在，不可避免地会产生加工废料，例如门把手与门把手的中心部分连接有废料杆、门把手与门把手两端之间均有连接废料，现有技术对于成型的门把手的处理方式通常通过工作人员手动将废料掰断，这种处理方式存在以下缺陷：第一，通过手动掰断的方式，自动化程度低下，导致工作效率低下，人力成本高，且工作人员的劳动强度较大，存在烫伤风险；第二，人工掰断废料时，断面不整齐，容易影响门把手质量；第三，模具成型产品在现有技术中，通常通过人工搬运的方式进行，送料效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能够提高工作效率、降低人力成本、能够将门把手快速冷却、能够保证掰断后的门把手质量的用于门把手成型机构的产品取出装置。
2、本技术的技术方案：一种用于门把手成型机构的产品取出装置，包括设备基座、放置于设备基座的成品收集槽、连接于设备基座的门把手成型装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的去废料装置和控制器，所述成品收集槽位于门把手成型装置的出料口的正下方，所述传输装置包括传输基座、连接于传输基座的传输带和用于驱动传输带运动的第一驱动电机，所述传输带一端位于成品收集槽内，所述传输带的另一端位置高于成品收集槽顶部所在位
3、采用上述技术方案，当门把手成型装置完成对门把手的加工工作后，模具成型产品会从出料口滑出并掉入成品收集槽中，模具成型产品会掉到传输带所在位置，通过控制器控制第一驱动电机带动传输带运动，当传输带将模具成型产品运输到传输带的另一端，工作人员在传输带另一端取出冷却完毕的产品，然后放置在固定工位上，由于两个限位块，限位块上设有限位凹槽，限位凹槽与门把手的形状大小相适配因此，将产品上的门把手分别对准限位凹槽并放入，可以保证产品的位置稳定，然后通过控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一滑动基座和第二滑动基座分别竖直向下运动，通过第一按压块和第二按压块分别将产品中门把手两端的连接废料和门把手之间的废料杆压断，完成去废料工作，工作人员将剩下的门把手从固定工位中取出即可，这样相较于传统的去废料方式，大大降低了人力成本，同时，提高工作效率。
4、本技术的进一步设置：所述传输装置还包括连接于设备基座的旋转进料盘、连接于旋转进料盘的震动电机、连接于旋转进料盘的进料轨道和连接于进料轨道的挡板元件，所述旋转进料盘的位置与传输带一端的位置相对应，所述进料轨道上设有定位凹槽，所述定位凹槽贯穿进料轨道，所述定位凹槽与模具成型产品上的废料杆的形状大小相适配，所述挡板元件到进料轨道底部的距离小于废料杆的长度且大于模具成型产品的整体长度，所述震动电机与控制器电连接。
5、采用上述技术方案，当模具成型产品通过传输带运动到旋转进料盘的对应位置并掉入旋转进料盘中，通过旋转进料盘提供的离心力和震动力，使得模具成型产品的位置不断调整并向进料轨道移动，当模具成型产品运动至挡板元件所在位置时，由于挡板元件到进料轨道底部的距离小于废料杆的长度且大于模具成型产品的整体长度，因此，可以将废料杆朝上的产品挡住并使得废料杆位置发生改变，直至废料杆掉入定位凹槽中，然后继续向去废料装置所在方向运动，然后通过工作人员手拿模具成型产品的方式将产品放入固定工位中，这样可以保证产品每次进料时的位置状态相同，可以提高工作人员的取料效率，进而提高工作效率。
6、本技术的进一步设置：所述传输装置还包括连接于设备基座的第一连接轴、用于驱动第一连接轴旋转的第二旋转电机、连接于第一连接轴的第一连接基座、滑动连接于第一连接基座的第二连接基座、连接于第二连接基座的第二连接轴、用于驱动第二连接基座滑动的第二驱动电机、用于驱动第二连接轴旋转的第三旋转电机、连接于第二连接轴的第三连接基座、连接于第三连接基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的第三伺服电机，所述第二连接基座的滑动方向为进料轨道中心位置到旋转工作台中心位置的连线，所述第一连接轴和第二连接轴的中心轴垂直，所述控制器分别与第二旋转电机、第三旋转电机、第二驱动电机和第三伺服电机电连接，所述第一连接轴位于进料轨道和旋转工作台之间。
7、采用上述技术方案，首先，通过控制器控制夹持卡爪的初始位置对准进料轨道的端部，然后通过控制器控制第三伺服电机带动夹持卡爪将进料轨道上的产品的废料杆夹住，然后通过控制器控制第二驱动电机带动第二连接基座进行水平方向的运动并退出进料轨道所在位置，然后通过控制器控制第二旋转电机和第三旋转电机分别带动第一连接轴和第二连接轴旋转一定角度，使得夹持卡爪的位置对准固定工位的正上方，并使得模具成型产品的位置旋转180度，使得废料杆的位置朝上，然后通过控制器第三伺服电机松开夹持卡爪，使得模具成型产品进入固定工位上的限位凹槽中，再进行后续的去废料工作，这样相较于传统的送料方式，可以进一步降低人力成本，提高工作效率。本技术的进一步设置：所述设备基座上还设有预裁切装置，所述预裁切装置包括滑动连接于设备基座的第三滑动基座、用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三驱动电机和连接于第三滑动基座底部的若干个裁切刀头，所述裁切刀头的位置分别对应模具成型产品中门把手与门把手之间的连接点位置，所述控制器与第三驱动电机电连接。
8、采用上述技术方案，由于预裁切装置包括滑动连接于设备基座的第三滑动基座、用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三驱动电机和连接于第三滑动基座底部的若干个裁切刀头，因此，通过控制器控制第三驱动电机带动第三滑动基座沿竖直方向运动，使得裁切刀头对连接废料的连接处裁切一定深度，然后再通过第一按压块和第二按压块分别进行按压掰断，这样可以更方便去除废料，同时，可以保证连接废料的端口齐整，提高产品的质量。
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1.一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：包括设备基座、放置于设备基座的成品收集槽、连接于设备基座的门把手成型装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的去废料装置和控制器，所述成品收集槽位于门把手成型装置的出料口的正下方，所述传输装置包括传输基座、连接于传输基座的传输带和用于驱动传输带运动的第一驱动电机，所述传输带一端位于成品收集槽内，所述传输带的另一端位置高于成品收集槽顶部所在位置，所述去废料装置包括连接于设备基座的旋转轴、连接于旋转轴的旋转工作台、用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定工位、滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座底部的两个第一按压块、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一伺服电机、滑动连接于设备基座的第二滑动基座、连接于第二滑动基座底部的第二按压块和用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二伺服电机，当加工成型的门把手放置在固定工位上时，所述第一按压块的位置分别与模具成型产品两端的连接废料位置相对应，所述第二按压块的位置与模具成型产品的中心位置的废料杆的位置相对应，所述固定工位上设有两个限位块，所述限位块
2.按照权利要求1所述的一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：所述传输装置还包括连接于设备基座的旋转进料盘、连接于旋转进料盘的震动电机、连接于旋转进料盘的进料轨道和连接于进料轨道的挡板元件，所述旋转进料盘的位置与传输带一端的位置相对应，所述进料轨道上设有定位凹槽，所述定位凹槽贯穿进料轨道，所述定位凹槽与模具成型产品上的废料杆的形状大小相适配，所述挡板元件到进料轨道底部的距离小于废料杆的长度且大于模具成型产品的整体长度，所述震动电机与控制器电连接。
3.按照权利要求2所述的一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：所述传输装置还包括连接于设备基座的第一连接轴、用于驱动第一连接轴旋转的第二旋转电机、连接于第一连接轴的第一连接基座、滑动连接于第一连接基座的第二连接基座、连接于第二连接基座的第二连接轴、用于驱动第二连接基座滑动的第二驱动电机、用于驱动第二连接轴旋转的第三旋转电机、连接于第二连接轴的第三连接基座、连接于第三连接基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的第三伺服电机，所述第二连接基座的滑动方向为进料轨道中心位置到旋转工作台中心位置的连线，所述第一连接轴和第二连接轴的中心轴垂直，所述控制器分别与第二旋转电机、第三旋转电机、第二驱动电机和第三伺服电机电连接，所述第一连接轴位于进料轨道和旋转工作台之间。
4.按照权利要求1所述的一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：所述设备基座上还设有预裁切装置，所述预裁切装置包括滑动连接于设备基座的第三滑动基座、用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三驱动电机和连接于第三滑动基座底部的若干个裁切刀头，所述裁切刀头的位置分别对应模具成型产品中门把手与门把手之间的连接点位置，所述第三驱动电机与控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：包括设备基座、放置于设备基座的成品收集槽、连接于设备基座的门把手成型装置、连接于设备基座的传输装置、连接于设备基座的去废料装置和控制器，所述成品收集槽位于门把手成型装置的出料口的正下方，所述传输装置包括传输基座、连接于传输基座的传输带和用于驱动传输带运动的第一驱动电机，所述传输带一端位于成品收集槽内，所述传输带的另一端位置高于成品收集槽顶部所在位置，所述去废料装置包括连接于设备基座的旋转轴、连接于旋转轴的旋转工作台、用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定工位、滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座底部的两个第一按压块、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一伺服电机、滑动连接于设备基座的第二滑动基座、连接于第二滑动基座底部的第二按压块和用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二伺服电机，当加工成型的门把手放置在固定工位上时，所述第一按压块的位置分别与模具成型产品两端的连接废料位置相对应，所述第二按压块的位置与模具成型产品的中心位置的废料杆的位置相对应，所述固定工位上设有两个限位块，所述限位块上设有限位凹槽，所述限位凹槽与门把手的形状大小相适配，所述控制器分别与第一旋转电机、第一驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于门把手成型机构的产品取出装置，其特征在于：所述传输装置还包括连接于设备基座的旋转进料盘、连接于旋转进料盘的震动电机、连接于旋转进料盘的进料轨道和连接于进料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王化，林发申，张婷，
申请(专利权)人：温州市意凯迪光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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